CN220332885U - 自动扣合多轮车 - Google Patents

Abstract

主要由前轮架、座支撑杆、靠背板、座板、车把、脚踏板、车把滑套、车把连杆、转向控制、丝杠滑块、座连杆、后连杆、导轮、后轮架及附件组成的自动扣合多轮车，其特征在于前轮架是由长纵向梁后端、后轮架前端、座支撑杆下端有轴孔，位于车辆扣合后，后轮的后下端处横向铰接，后轮架上设置了导轮，主要采用丝杠或滑轮组，通过电机控制后轮架、座支撑连杆、车把滑套转动与锁定，实现车架自动展开与扣合，该结构适用于两轮、三轮及四轮车，尤其适合互联网时代都市中作为共享车辆使用，对于该产业发展有着积极意义，具有广阔的市场前景。

Description

自动扣合多轮车

技术领域

该实用新型涉及交通工具方面，提供一种轻巧、适合旅行的自动扣合多轮车。

背景技术

科技的进步与发展为人们的生活提供着诸多种交通工具，如城铁、公共汽车、高铁、飞机等，但在大都市中产生了车辆数量大，造成拥堵，存在着停车位紧张和无序停放的问题，需要一种乘坐各种大型交通工具时快速折叠和折叠后体积小的车辆，便于携带，因此在箱式三轮车(专利号：982481381)、可收缩折叠成箱形的车(专利号：200810127016.3)、箱式折叠车(专利号：2009202787961、2010201154998)、可折叠箱式电动车(专利号：201420497841.3)及参考箱形两轮折叠车(专利号：20072031109.6)、手提箱式折叠车(专利号：201110045455、2012103498753、2011102423030)、折叠多轮车(专利号：2017212540565)、扣合多轮车(专利号：202310425380.2)等技术基础上进行优化，产生本自动扣合多轮车，其车架结构适用于两轮、三轮、四轮车及机动、人力驱动，零、部件的互换性好，车辆结构简单、稳定，以及操作简单、快捷等特点，扣合后车位占地面积利用率比传统占地面积提高了3-6倍，尤其适合于作为共享车车辆使用，自动扣合后低矮的车体，便于成为由计算机控制的智能车辆，它对于提升现有的共享车服务业，推动该产业的发展有着积极意义，具有着广阔的市场前景。

发明内容

该实用新型的目的是不仅提供满足人们骑乘舒适、安全的车辆，而且可以扣合，扣合后外形规则、体积小，其结构适用于两轮、三轮和四轮车，主要用丝杠或滑轮组，通过电机控制其自动操作的，它是这样实现的，其主要是由后轮、减震器、座支撑杆、靠背板、座支撑连杆、座板、前轮架、车把、车把滑套、转向控制、丝杠、丝杠滑块、车把连杆、货框、车灯、前轮、脚蹬、中轴连杆、脚踏板、座连杆、锁定销、后连杆、导轮、后轮架及附件组成，前轮架是由长纵向梁前端与转向立管连接，前叉装入转向立管中，前叉下装有前轮，且长梁后端设有横向轴孔构成的，后轮架是由纵向梁后端分叉，并在分叉后端上固定横向轴座构成的，轴座上安装着后轮，前轮架长梁后端与后轮架前端轴孔横向铰接，铰接轴位于扣合后，后轮的后下端，座支撑杆横向铰接在前轮架梁后端，座支撑杆另一端与座板横向铰接，在座支撑杆横轴上铰接着连杆，连杆另一端与减震器一端铰接，减震器另一端横向铰接在后轮架支撑臂上，座支撑连杆横向铰接在前轮架梁后端，座支撑连杆另一端与座板横向铰接，这样座支撑杆、前轮架梁、座板、座支撑连杆组成四连杆，前轮架梁上固定支撑架托住纵向丝杠，丝杠端与固定电机轴连接，丝杠上有对应内螺纹及横向轴孔的丝杠滑块，其轴孔分别铰接着后连杆、座连杆及车把连杆一端，后连杆另一端铰接在后轮架上，座连杆另一端铰接在座支撑连杆上，车把是由横把、立管组成，横把为横置的两个车把手管铰接在立管上端呈T形状，立管下端插入车把滑套，车把滑套横向铰接在前轮架转向立管处的轴座上，车把连杆两端分别铰接着车把滑套下端和丝杠滑块上，中轴连杆一端铰接在丝杠滑块，另一端横向铰接脚蹬中轴支撑臂上，脚踏板固定在前轮架长梁上，下设置电池盒，空间满足电池组等的装入，后轮架横轴上铰接着连杆，连杆另一端与减震器一端横向铰接，减震器另一端横向铰接在后轮架臂上，减震器一般由杆、弹簧组成，两端有轴孔，长度可变化。

可采用前轮架梁上固定支撑架托住主滑轮组横向轴，轴与固定的电机轴连接，前轮架、后轮架、座支撑杆横向铰接轴装有对应从滑轮，钢缆分别系在主滑轮组不同直径的滑轮，绕过从滑轮系在后轮架、座支撑杆上，同理钢缆另一端连接着车把滑套下端，钢缆一端连接在主滑轮组，钢缆另一端连接脚蹬中轴支撑臂上，形成闭环，在座支撑杆上固定推拉式电磁杆，推拉式电磁杆由线圈和线圈内有一端带磁性的插杆组成，控制线圈通或断电，插杆在线圈电磁作用下伸缩，插杆前端有横销，横销位于座支撑杆径向滑槽中，与之对应前轮架、后轮架和脚蹬中轴臂也有径向滑槽，通过电机正、反转，计算后选取主滑轮组不同直径的滑轮及前轮架、后轮架、车把滑套和脚蹬中轴臂，就同步拉动前轮架、后轮架、车把滑套和脚蹬绕横向铰接轴转动，达到位置后，座支撑杆与应前架梁间转动至径向滑槽重合后，插杆推动横销滑入座支撑杆与对应前轮架、后轮架和脚蹬中轴臂上滑槽重合末端，阻止前轮架、后轮架、和脚蹬中轴臂转动，同样车把下端与前轮架前叉转向管采用这种方式，用电推杆拉动横销脱离凹槽实现解锁，也可用链轮和链条代替钢缆和滑轮。

不经常开合时，在后轮架、座支撑杆、前轮架横向铰接轴处侧面重合处开有横向圆孔，插入锁定销，锁定销为一端有转动小手柄，另一端有螺纹，在横向圆孔另一侧对应设有螺母。

也可采用滑销，就是在铰轴处设有径向凹槽，滑销位于杆轴座上槽中，转动另一杆槽重合后弹簧推动滑销卡入凹槽中锁定，拉动手柄环带动滑销脱离凹槽实现解锁。

可将靠背板与座板合成一体的座椅，座支撑杆上端与座板固定，取消了座支撑连杆，这样使得车架结构更加简单。

转向控制是在前轮架转向立管位置处安装舵机，通过电机带动舵臂转动前轮，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器一般来讲舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等，并编制相应程序来控制，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

采用现有的轮毂式电机，即电动机安装在轮毂的位置上；可在在前轮架上设有中轴，中轴上安装有链轮、链条和脚蹬，脚蹬位于前轮架梁下端，这样通过脚蹬转动，带动链轮转动，链条带动前轮架、座支撑杆与后轮架铰接轴上飞轮转动，飞轮再带动后轮转动的两级人力驱动；也可使用现有的中置式电机或发动机方式。

在两个前轮轴上用连杆组成平行联杆机构，摆杆一端与连杆相连，车把立管插入前轮架转向立管中前叉转向杆，杆下端与摆杆另一端连接，车把转动使得两个前轮同步转向；也可用万向轴把车把立管与前叉转向管连接起来的传动。

后轮为单个车轮，成为两轮车，在此实例中后轮架臂上横向铰接导轮支撑臂，导轮臂与后轮架臂用偏心弹簧拉住，在扣合过程中让导轮着地，导轮用于防止扣合后车辆侧翻，如同自行车脚撑一样。

使用时电机带动丝杠转动，则移动丝杠滑块，连杆推动后轮架张开与扣合，同时改变座支撑连杆与前轮架梁张合的角度，以及立起和放到车把，锁定后供人骑、乘的车，通过车把的手柄经控制线控制动力部件和刹车盘使车前行或停止，不使用时将车扣合后，导轮着地，可以停放，也可利用车轮推、拉行走，其优点是扣合后低矮的车体，便于成为由计算机控制的智能车辆，可以在上、下车位置与车辆停放的车库间进行自动往返，这样方便使用者。

附图说明

附图1，自动扣合多轮车主视图

附图2，自动扣合多轮车俯视图

附图3，自动扣合多轮车扣合后主视图

附图4，自动扣合多轮车扣合后俯视图

附图5，自动扣合多轮车简式主视图

附图6，自动扣合多轮车滑轮主视图

附图7，自动扣合多轮车再简式主视图

附图8，自动扣合多轮车再简式俯视图

附图9，自动扣合多轮车二个前轮主视图

附图10，自动扣合多轮车二轮主视图

附图11，自动扣合多轮车二轮俯视图

附图12，自动扣合多轮车二轮扣合后主视图

附图13，自动扣合多轮车二轮扣合后俯视图

附图14，自动扣合多轮车双轴主视图

附图15，自动扣合多轮车双轴俯视图

附图16，自动扣合多轮车双轴扣合后主视图

附图17，自动扣合多轮车双轴扣合后俯视图

附图18，自动扣合多轮车双轴二个前轮俯视图

附图19，自动扣合多轮车双轴滑轮主视图

具体实施方式

下面结合附图和实例对自动扣合多轮车进一步说明。

图1实例中，1.后轮、2.减震器、3.座支撑杆、4.靠背板、5.座支撑连杆、6.座板、7.前轮架、8.车把、9.车把滑套、10.转向控制、11.车把连杆、12.前轮、13.脚蹬、14.丝杠、15.中轴连杆、16.丝杠滑块、17.脚踏板、18.座连杆、19.锁定销、20.后连杆、21.导轮、22.后轮架及附件组成，前轮架(7)由长纵向梁前端与转向立管连接，前叉装入转向立管中，前叉固定前轮(12)，梁后端有横向轴孔所构成，后轮架(22)由纵向梁后端分叉，并在分叉后端固定轴座构成，轴座上安装后轮(1)，前轮架(7)长梁后端与后轮架(22)前端轴孔横向铰接，座支撑杆(3)横向铰接在前轮架(7)梁后端，座支撑杆(3)另一端与座板(6)横向铰接，后轮架(22)横轴上铰接着连杆，连杆另一端与减震器(2)一端横向铰接，减震器(2)另一端横向铰接在后轮架(22)臂上，减震器(2)一般由杆、弹簧组成，两端有轴孔，长度可变化，座支撑连杆(5)横向铰接在前轮架(7)梁后端，座支撑连杆(5)另一端与座板(6)横向铰接，这样座支撑杆(3)、前轮架(7)梁、座板(6)、座支撑连杆(5)组成四连杆，前轮架(7)梁上固定有支撑架托住纵向丝杠(14)，丝杠(14)端与固定电机轴连接，丝杠滑块(16)上有对应丝杠(14)的内螺纹及横向轴孔，装在丝杠(14)上，丝杠滑块(16)上的轴孔分别与后连杆(20)、座连杆(18)及车把连杆(11)一端铰接着，后连杆(20)另一端铰接在后轮架(22)上，座连杆(18)另一端铰接在座支撑连杆(5)上，车把(8)是由横把、立管组成，横把为横置的两个车把手管铰接在立管上端呈T形状，立管下端插入车把滑套(9)中可转动，车把滑套(9)横向铰接在前轮架(7)转向立管处的横向轴座上，车把连杆(11)一端横向铰接着车把滑套(9)下端，另一端横向铰接在丝杠滑块(16)，脚蹬(13)位于前轮架(7)梁下端，中轴上安装有链轮、链条和脚蹬(13)，中轴的支撑臂铰接在前轮架(7)梁后端，中轴连杆(15)一端铰接在丝杠滑块(16)，另一端横向铰接脚蹬(13)中轴支撑臂上，脚踏板(17)固定在前轮架(7)梁下端，脚踏板(17)下设置电池盒。

这样通过脚蹬(13)转动，带动链轮转动，链条带动前轮架(7)、座支撑杆(3)与后轮架(22)铰接轴上飞轮转动，飞轮再带动后轮(1)转动的两级人力驱动；动力装置也可采用现有的轮毂式电机，即电动机安装在轮毂的位置上，后轮(1)轴上安装差速器，使用中置电机驱动。

使用时控制电机带动丝杠(14)转动，则丝杠滑块(16)沿着丝杠(14)轴线移动，后连杆(20)推动后轮架(22)张开与扣合，同时改变座支撑连杆(5)与前轮架(7)梁张合的角度，将车架纵向拉开至展开位置，以及立起和放到车把(8)、脚蹬(13)，前轮架(7)、座支撑杆(3)与后轮架(22)铰接轴处侧面有重合的横向孔，对于不经常开合使用和运输，为了安全期间，插入锁定销(19)锁定车架，锁定销(19)为一端有转动小手柄，另一端有螺纹，在横向圆孔另一侧对应设有螺母，图1为本实例主视图、图2为本实例俯视图、图3为本实例扣合主视图、图4为本实例扣合俯视图。

图5实例中，座支撑杆(3)上端铰接在座板(6)后端、靠背板(4)下端上，座支撑杆(3)上端可与靠背板(4)固定，取消座支撑连杆(5)、脚蹬(13)相应的中轴、链轮、链条，如此简化了车架结构，图5为本实例主视图。

图6实例中，23.主滑轮组、34.从滑轮，前轮架(7)梁上固定支撑架托住主滑轮组(23)横向轴，轴与固定的电机轴连接，前轮架(7)、后轮架(22)、座支撑杆(3)横向铰接轴装有对应从滑轮(24)，钢缆分别系在主滑轮组(23)不同直径的滑轮，绕过从滑轮(24)系在后轮架(7)、座支撑杆(3)上，同理钢缆另一端连接着车把滑套(9)下端，钢缆一端连接在主滑轮组(23)，钢缆另一端连接脚蹬(13)中轴支撑臂上，它们分别形成闭环，在座支撑杆(3)上固定推拉式电磁杆，推拉式电磁杆由线圈和线圈内有一端带磁性的插杆组成，控制线圈通或断电，插杆在线圈电磁作用下伸缩，插杆前端有横销，横销位于座支撑杆(3)径向滑槽中，与之对应前轮架(7)、后轮架(22)和脚蹬(13)中轴臂也有径向滑槽，通过电机正、反转，计算后选取主滑轮组(23)不同直径的滑轮及前轮架(7)、后轮架(22)、车把滑套(9)和脚蹬(13)中轴臂，就同步拉动前轮架(7)、后轮架(22)、车把滑套(9)和脚蹬(13)绕横向铰接轴转动，达到位置后，座支撑杆(3)与应前架(7)梁间转动至径向滑槽重合后，插杆推动横销滑入座支撑杆(3)与对应前轮架(7)、后轮架(22)和脚蹬(13)中轴臂上滑槽重合末端，阻止前轮架(7)、后轮架(22)和脚蹬(13)中轴臂转动，同样车把(8)下端与前轮架(7)前叉转向管采用这种方式，用电推杆拉动横销脱离凹槽实现解锁，也可用链轮和链条代替钢缆和滑轮，图6为本实例主视图。

图7实例中，靠背板(4)与座板(6)合成一体的座椅，座支撑杆(3)上端与座板(6)固定，靠背板(4)，座板(6)与座支撑杆(3)合成一体，取消座支撑连杆(5)、减震器(2)，进一步简化了车架结构，图7为本实例主视图，图8为本实例俯视图。

图9实例中，是在前述实例中，将前轮(12)改成两个，在两个前轮(12)轴上用连杆组成平行联杆机构，摆杆一端与连杆相连，车把(8)立管插入前轮架(7)转向立管中前叉转向杆，杆下端与摆杆另一端连接，车把(8)转动使得两个前轮(1)同步转向，图8为本实例俯视图。

图10实例中，后轮(1)为单个车轮，成为两轮车，在此实例中后轮架(22)臂上横向铰接导轮(21支撑臂，导轮(21)臂与后轮架(22)臂用偏心弹簧拉住，在扣合过程中让导轮(21)着地，导轮(21)用于防止扣合后车辆侧翻，如同自行车脚撑一样，图10为本实例主视图、图11为本实例俯视图、附图12为本实例扣合主视图、图13为本实例扣合俯视图。

图14实例中，前轮架(7)后端与座支撑杆(3)上端设有的横向轴孔铰接，后轮架(22)前端与座支撑杆(3)下端设有的横向轴孔铰接，座支撑杆(3)上端与座板(6)横向铰接，该结构扣合时开启幅度小，图14为本实例主视图、图15为本实例俯视图、图16为本实例扣合主视图，图17为本实例扣合俯视图。

图18实例中，前轮架(7)上端设有的横向轴孔铰接，后轮架(22)前端与座支撑杆(3)下端设有的横向轴孔铰接，座支撑杆(3)上端与座板(6)横向铰接将前轮(12)改成两个，在两个前轮(12)轴上用连杆组成平行联杆机构，摆杆一端与连杆相连，车把(8)立管插入前轮架(7)转向立管中前叉转向杆，杆下端与摆杆另一端连接，车把(8)转动使得两个前轮(1)同步转向小，图18为本实例俯视图。

图19为本实例中，前轮架(7)座支撑杆(3)上端设有的横向轴孔铰接，后轮架(22)前端与座支撑杆(3)下端设有的横向轴孔铰接，座支撑杆(3)上端与座板(6)横向铰接，采用滑轮方式转动各个部件，图17为本实例主视图。

该实用新型的车架结构，适用于制造成为适宜的代步工具，具有结构合理，操作简单，产品多样，且零部件互换性强的特点，通过电机控制丝杠转动或滑轮组，让这些部件相互间的转动，改变车辆尺寸，扣合后外形紧凑、美观、规则易于携带、搬运和码放，适合于不同年龄的人们上班、出差、购物、参观、远足郊游、垂钓及城市观光等户外活动代步，乘坐城铁、公交车、高铁、火车、轮船、飞机等时携带，是人们日常工作和节假日休闲生活的好伙伴，这种车辆适应于在一些人口、建筑、道路密集区域作为共享电动自行车使用，有利于提升现今共享车行业的服务水平，其优点是扣合后低矮的车体，未来作为共享车使用者通过手机操作，可以在上、下车位置与车辆停放的车库间让该车进行自动往返，这样极大的方便使用者，它对于打造安全、便捷、绿色的交通服务网络，推动智慧城市交通出行方式的升级有着积极意义。

Claims (5)

1.自动扣合多轮车，主要由后轮(1)、减震器(2)、座支撑杆(3)、靠背板(4)、座支撑连杆(5)、座板(6)、前轮架(7)、车把(8)、车把滑套(9)、转向控制(10)、车把连杆(11)、前轮(12)、脚蹬(13)、丝杠(14)、中轴连杆(15)、丝杠滑块(16)、脚踏板(17)、座连杆(18)、锁定销(19)、后连杆(20)、导轮(21)、后轮架(22)及附件组成，其特征在于前轮架(7)由长纵向梁前端与转向立管连接，前叉装入转向立管中，前叉固定前轮(12)，梁后端有横向轴孔所构成，后轮架(22)由纵向梁后端分叉，在分叉后端固定轴座构成，轴座上安装后轮(1)，前轮架(7)长梁后端、后轮架(22)前端、座支撑杆(3)下端设有横向轴孔，并铰接在一起，座支撑杆(3)上端与座板(6)横向铰接，前轮架(7)、后轮架(22)、座板(6)横向铰接轴位于车辆扣合后，后轮的后下端，前轮架(7)梁上固定支撑架托住纵向丝杠(14)，丝杠(14)一端与固定的电机轴连接，丝杠(14)上装有对应内螺纹和横向轴孔的丝杠滑块(16)，其轴孔分别铰接着后连杆(20)、座连杆(18)及车把连杆(11)一端，而后连杆另一端铰接在后轮架(22)上，座连杆另一端铰接在座支撑连杆(5)上，车把(8)下端插入在车把滑套(9)中可转动，车把连杆(11)一端横向铰接在丝杠滑块(16)上，另一端横向铰接着车把滑套(9)下端，中轴连杆(15)一端铰接在丝杠滑块(16)，另一端横向铰接脚蹬(13)中轴支撑臂上。

2.根据权利要求1所述的自动扣合多轮车，其特征在于前轮架(7)与座支撑杆(3)下端设有的横向轴孔铰接，后轮架(22)前端与座支撑杆(3)上端设有的横向轴孔铰接。

3.根据权利要求1所述的自动扣合多轮车，其特征在于前轮架(7)梁上固定支撑架托住主滑轮组(23)横向轴，轴与固定的电机轴连接，前轮架(7)、后轮架(22)、座支撑杆(3)横向铰接轴上装有对应从滑轮(24)，钢缆分别系在主滑轮组(23)不同直径的滑轮上，绕过从滑轮(24)系在后轮架(22)、座支撑杆(3)上，同样钢缆另一端连接着车把滑套(9)下端，钢缆一端连接在主滑轮组(23)，钢缆另一端连接脚蹬(13)中轴支撑臂上，它们分别形成不同的闭环。

4.根据权利要求1所述的自动扣合多轮车，其特征在于座支撑连杆(5)横向铰接在前轮架(7)梁后端，座支撑连杆(5)另一端与座板(6)横向铰接，座支撑杆(3)、前轮架(7)梁、座板(6)、座支撑连杆(5)组成四连杆。

5.根据权利要求1所述的自动扣合多轮车，其特征在于后轮架(22)横轴上铰接着连杆，连杆另一端与减震器(2)一端横向铰接，减震器(2)另一端横向铰接在后轮架(22)臂上。