CN105818912B - 一种智能折叠滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能折叠滑板车，包括前车身和后车身，前车身与后车身通过前后车身连接片进行可折叠连接，前车身包括把手、车把升降杆和驱动轮，把手通过螺纹连接在车把升降杆的顶端两侧，车把升降杆的底部固定设有前轮叉件，驱动轮可转动安装在前轮叉件上；所述后车身包括踏板、折叠装置和后轮，折叠装置固定安装在踏板的前端，折叠装置上设有折叠踩件，前后车身连接片活动连接在折叠装置上，踏板的后端设有后车轮安装座，后轮可转动安装在后车轮安装座上；车把升降杆上设有电池锁紧装置和控制器，在电池锁紧装置上安装有可拆换电池组，控制器与可拆换电池组电连接。整车轻巧灵活、易于折叠收纳，功能齐全且人机互动性好。

Description

一种智能折叠滑板车

技术领域

本发明属于滑板车技术领域，具体涉及一种电动滑板车，尤其涉及一种便携式的功能全面的智能可折叠电动滑板车。

背景技术

随着经济的发展，环境和能源的问题越来越被重视，交通工具作为影响环境和能源的一个重要因素，因此具有低碳环保性能的交通工具越来越受到人们的青睐。目前，电能作为非常洁净环保的能源已被广泛运用到交通工具当中，而在以电能作为动力的交通工具中，电动滑板车作为一种短途交通工具更加获得人们的喜爱。时尚、功能强大以及便携性等因素已成为选择电动滑板车的重要因素，因此，打造一款广受人们喜爱的性能优异的电动滑板车就需要全面考虑以上几个因素。目前市场上的电动滑板车的性能还不够优异，因此，有必要提出一种功能强大、便携性好且可折叠收纳的小体积智能电动滑板车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能折叠滑板车，该滑板车整体结构设计巧妙，轻巧灵活，供电电池组可快速拆卸，可单独充电，可一秒快速折叠，方便携带和收纳，方便拖行和停放，具有多档切换和定速巡航等功能，智能化程度高，人机互动性好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种智能折叠滑板车，包括前车身和后车身，前车身与后车身通过前后车身连接片进行可折叠连接，所述前车身包括把手、车把升降杆和驱动轮，所述把手通过螺纹连接在车把升降杆的顶端两侧，所述车把升降杆的底部固定设有前轮叉件，所述驱动轮可转动安装在前轮叉件上；所述后车身包括踏板、折叠装置和后轮，所述折叠装置固定安装在踏板的前端，所述折叠装置上设有折叠踩件，所述前后车身连接片活动连接在折叠装置上，所述踏板的后端设有后车轮安装座，所述后轮可转动安装在后车轮安装座上；所述车把升降杆上设有电池锁紧装置和控制器，在电池锁紧装置上安装有可拆换电池组，所述控制器与可拆换电池组电连接。

作为本发明的一种改进， 所述驱动轮上设有轮毂电机，在所述车把升降杆与把手之间套设有油门和刹车，在所述车把升降杆上设有开关，所述轮毂电机、油门、刹车和开关均采用导线与所述控制器相连。

作为本发明的一种改进， 所述前车身还包括旋转中轴套和防转装置，所述旋转中轴套设置在车把升降杆和前轮叉件之间，所述前后车身连接片的数量为两个，两个前后车身连接片的一端固定连接在所述旋转中轴套的两侧，另一端活动连接在折叠装置上，所述防转装置设置在所述旋转中轴套内。

作为本发明的一种改进， 所述后车身还包括脚撑、拖行轮和后挡泥板，所述脚撑通过连接件设置在所述踏板的侧壁上，所述拖行轮通过轮安装座安装在踏板的前端底部，所述后挡泥板固定安装在踏板的后端且设置在后轮的上方，在后挡泥板的内侧设有刹车片。

作为本发明的一种改进， 所述折叠装置包括折叠固定座、折叠提杆、旋转轴、提杆旋转轴、折叠活动轴和折叠踩件轴，所述折叠固定座固定安装在踏板的前端，所述前后车身连接片的一端通过旋转轴活动连接在折叠固定座上，另一端固定安装在旋转中轴套上；所述折叠提杆通过提杆旋转轴安装在折叠固定座上，所述折叠踩件通过折叠踩件轴安装在折叠提杆一端；所述折叠活动轴通过活动轴拉簧联接在旋转轴上，所述折叠提杆的另一端通过提杆拉簧联接在折叠固定座上。

作为本发明的一种改进，所述可拆换电池组包括电池以及包裹住电池的电池组外壳，在所述电池组外壳上设有锁紧开关按钮，在电池组外壳内部固定设有一块电池组里盖，所述锁紧开关按钮的一端穿过电池组里盖，在电池组里盖里侧设有锁扣件，所述锁紧开关按钮与锁扣件固定连接，所述电池组里盖上固定安装有挂钩件，所述锁扣件和挂钩件外露设置在电池组里盖的一侧；所述电池锁紧装置包括电池安装部，所述电池安装部上设有锁扣件通过孔和挂钩件通过孔，所述电池安装部的背部安装有电池挂载金属片，所述电池挂载金属片上开设有与锁扣件通过孔相适配的锁紧槽以及与挂钩件通过孔相适配的挂钩槽。

作为本发明的一种改进， 所述防转装置设置在所述控制器的下方，设置于旋转中轴套的内部，防转装置包括防转开关、防转轴、防转轴固定件和磁铁，所述防转轴固定件为一S形的开孔铁片，所述防转轴套设在开孔铁片的上部一级台阶上，所述磁铁设置在开孔铁片的下部二、三级台阶上，所述防转开关通过一颗长螺钉连接在防转轴上；所述磁铁吸在防转轴固定件的上部或下部，可实现防转轴处于伸出或退回两种状态；向上拨动防转开关时，将防转轴顶起并卡进所述控制器的底部凹槽，锁定前车身不发生旋转，向下拨动防转开关时，将防转轴退回。

作为本发明的一种改进，所述车把升降杆包括一级管、二级管和三级管，所述一级管的形状为T字形，所述一级管插在在二级管的一端，并通过快拆装置实现一、二级管之间的锁紧，所述二级管的另一端设有内螺纹，三级管的上端设有外螺纹，二、三级管通过螺纹进行连接锁紧，三级管穿过旋转中轴套，可在旋转中轴套内自由旋转，旋转中轴套连接前后车身连接片。所述油门和刹车套在一级管T形横管的两端，所述电池锁紧装置设置于二级管上，防转装置设置于旋转中轴套内。

作为本发明的一种改进， 所述控制器包括主控芯片、电源消弧电路、DC/DC变换电路、信号采集电路、PWM驱动电机电路和蓝牙电路，所述电源消弧电路与DC/DC变换电路相连，所述DC/DC变换电路与主控芯片相连，所述信号采集电路、PWM驱动电机电路和蓝牙电路均与主控芯片相连；所述主控芯片采用STM32单片机实现。

作为本发明的一种改进， 所述控制器采用四层PCB板结构，PCB板的第一层为电源消弧电路层，第二层为主控芯片控制层，第三层为驱动轮毂电机的三相驱动层，第四层为贴片式MOS管层，控制器的结构紧凑、小巧且电磁兼容性好。

相对于现有技术，本发明至少包括以下优点及有益效果：1）该智能折叠滑板车的整体结构设计巧妙，轻巧灵活，各部件拆卸组装维修更换方便，整车结构简约时尚，折叠操作简单，便于携带和放置。2）通过前后车身连接片和折叠固定座连接滑板车的前后车身，连接稳固牢靠，并通过与前后车身连接片相配合使用的折叠提杆及设置在折叠提杆端部的折叠踩件即可仅用单脚实现快速折叠滑板车的前车身至后车身上，具有一秒折叠、一秒展开的有益效果，折叠快捷方便。3）通过设置在前车身上的电池锁紧装置和可拆换电池组可将对整车进行供电的可拆换电池组外挂在前车身上，拆装十分方便，便于拆下电池组单独充电，同时也便于更换电池组来增加车辆的续航能力，另外，也可将电池组作为移动电源使用。4）由于在后车身踏板上同时设置有脚撑和拖行轮，既方便停放又方便拖行，且拖行时可有效降低使用者对车的牵引力，节省了使用者的体力消耗；另外可根据使用者的身高来升降调节车把升降杆的高度，并在调整好车把升降杆高度后可通过快拆装置进行高度锁紧，以使得把手的高度始终处于使用者感到舒适的状态。5）整车在竖立展开状态时，前车身可围绕旋转中轴套实现360°旋转，而在折叠状态时，可通过向上拨动设置在旋转中轴套上的防转装置上的防转开关来锁紧前车身，以便于拖行和收纳放置。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明实施例智能折叠滑板车的结构示意图。

图2为本发明实施例智能折叠滑板车的前车身剖面图。

图3本发明实施例智能折叠滑板车在折叠状态下的结构示意图。

图4为本发明实施例智能折叠滑板车在拖行时的示意图。

图5为本发明实施例智能折叠滑板车上旋转中轴套与防转装置的剖面图。

图6为本发明实施例智能折叠滑板车上前后车身连接片与折叠装置的侧面安装结构示意图。

图7为本发明实施例智能折叠滑板车上可拆换电池与电池锁紧装置的结构示意图。

图中：1-前车身，101-开关，102-刹车，103-左把手，104-油门，105-右把手，106-车把升降杆，1061-一级管，1062-二级管，1063-三级管，107-快拆装置，108-可拆换电池组，1081-锁紧开关按钮，1082-充电插口，1083-电量三级显示灯，1084-电量显示触发按钮，1085-USB输出接口，109-前装饰盖，110-控制器，111-旋转中轴套，112-驱动轮，113-防转开关，1131-防转轴，1132-防转轴固定件，1133-磁铁，114-前后车身连接片，115-电池锁紧装置，1151-锁扣件通过孔，1152-挂钩件通过孔；2-后车身，201-折叠装置，2011-折叠固定座，2012-折叠提杆，2013-旋转轴，2014-折叠活动轴，2015-折叠运动轨迹槽，2016-PU套，2017-提杆旋转轴，202-折叠踩件，203-脚撑，204-踏板，205-后挡泥板和脚刹，206-后轮，207-拖行轮。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，一种智能折叠滑板车，包括前车身1和后车身2，前车身1与后车身2通过前后车身连接片114进行可折叠连接，所述前车身1包括把手、车把升降杆106（或方向杆）和驱动轮112，所述把手通过螺纹连接在车把升降杆106的顶端两侧，所述车把升降杆106的底部固定设有前轮叉件，所述驱动轮112可转动安装在前轮叉件上。所述车把升降杆106上设有电池锁紧装置115和控制器110，在电池锁紧装置115上安装有可拆换电池组108，所述控制器110与可拆换电池组108电连接。所述驱动轮112上设有轮毂电机，在所述车把升降杆106与把手之间套设有油门104和刹车102，在所述车把升降杆106上设有开关101，所述轮毂电机、油门104、刹车102和开关101均采用导线与所述控制器110相连。

另外，所述前车身1还包括旋转中轴套111和防转装置，所述旋转中轴套111设置在三级管1063的外部，所述前后车身连接片114的数量为两个，两个前后车身连接片114的一端固定连接在所述旋转中轴套111上，另一端活动连接在折叠装置201上，所述防转装置设置在旋转中轴套111的内部。

具体的，如图2所示，所述车把升降杆106包括一级管1061、二级管1062和三级管1063，所述一级管1061的形状为T字形，所述一级管1061插入在二级管1062的一端，所述二级管1062另一端通过螺纹套设在三级管1063外，一级管1061可在二级管1062内做升降移动。并在一级管1061和二级管1062之间设有快拆装置107，用于将一级管1061锁紧在二级管1062内。使用时，车辆骑行者可根据身高通过调整一级管1061在二级管1062内的高度来使得前车身1的高度处于适合骑行者骑行的高度。在一级管1061的横管两端通过螺纹连接有左把手103和右把手105，所述油门104套设在一级管1061和右把手105之间，所述刹车102套设在左把手103和一级管1061之间。并在一级管1061的中部位置嵌入设置有整车开关101，所述油门104、刹车102和开关101均采用导线与所述控制器110相连，其中导线是从一级管1061、二级管1062和三级管1063内穿过，整车线材不外露，不仅能提高美观度同时也保护导线不被折断。所述电池锁紧装置设置在二级管1062上，旋转中轴套111设置在三级管1063上。所述旋转中轴套111有过孔，三级管1063通过该过孔，整个前车身1的方向控制可通过一、二、三级管在旋转中轴套111中实现360°旋转，增强车辆的可玩性。

如图7所示，所述电池锁紧装置115包括电池安装部，在二级管1062的前部设有前装饰盖109，所述电池安装部可以作为后装饰盖设置在二级管1062的后部，并且为了与二级管1062的形状相适应，将电池安装部的形状设置成曲面状。所述电池安装部上设有锁扣件通过孔1151和挂钩件通过孔1152，所述电池安装部的背部安装有电池挂载金属片，用于承受可拆换电池组108的挂持力，以减轻对电池安装部的压迫。所述电池挂载金属片具体是卡接在电池安装部背部的安装槽内，并通过螺钉与二级管1062固定。所述电池挂载金属片上开设有与锁扣件通过孔1151相适配的锁紧槽以及与挂钩件通过孔1152相适配的挂钩槽。

如图7所示，所述可拆换电池组108包括电池以及包裹住电池的电池组外壳，在所述电池外壳上设有锁紧开关按钮1081，在电池外壳内部固定设有一块电池组里盖，所述锁紧开关按钮1081的一端穿过电池组里盖，在电池组里盖里侧设有锁扣件，所述锁紧开关按钮1081与锁扣件固定连接，并在锁紧开关按钮1081与锁扣件之间设有弹簧，所述电池组里盖上固定安装有挂钩件，所述锁扣件和挂钩件外露设置在电池组里盖的一侧。

所述可拆换电池组108的安装过程为：将锁扣件插入锁扣件通过孔1151中，然后沿电池长度方向向下按压，在锁扣件与锁紧槽之间通过倒角导向会使锁扣件拉紧弹簧向前移动一段距离并划入锁紧槽，之后在弹簧的弹力作用下，锁扣件退回，但是由于锁紧槽的卡槽限位，致使锁扣件无法上下移动，并且又由于挂钩件挂载在挂钩槽上，无法前后移动，实现了电池组的完全约束。

拆卸所述可拆换电池组108时，用手指沿弹簧方向按压锁紧开关按钮1081，带动锁扣件向前移动，并和锁紧槽的卡槽形成错位，此时用力将电池组向上提起，锁扣件会移动到锁紧槽的上部，同时挂钩件也移动到挂钩槽的上部，此刻再将电池组向后移动一段空间使电池组与车身完全脱离，便可取出电池组以完成拆卸过程。

此外，图7中所示出的可拆换电池组108的电池组外壳上还设有电量三级显示灯1083、电量显示触发按钮1084、充电插口1082和USB输出接口1085。按压电量显示触发按钮1084后，可从电量三级显示灯1083上读出电池的剩余电量。将充电器插到充电插口1082上可以为电池组充电，并且可以将智能设备通过USB充电线连接到USB输出接口1085上，这时电池组相当于移动电源来为智能设备充电。

如图1所示，所述防转装置设置在所述控制器110的下方，并设置在旋转中轴套111的内部，并在控制器110和防转装置之间留有一定的防转凹槽。具体的，如图5所示，防转装置包括防转开关113、防转轴1131、防转轴固定件1132和磁铁1133，所述防转轴固定件1132为一S形的开孔铁片，所述防转轴1131插在防转轴固定件1132的开孔中，所述磁铁1133设置在开孔铁片的下部二、三级台阶上，所述防转开关113为按钮形状部件，通过长螺钉和防转轴连接；所述磁铁1133吸在防转轴固定件1132的上部或下部，可实现防转轴1131处于伸出或退回两种状态；向上拨动防转开关113时，将防转轴1131顶起并卡进所述控制器110的底部防转凹槽，锁定前车身1不发生旋转，向下拨动防转开关113时，将防转轴1131退回。在完成前车身1向后车身2折叠后并通过防转开关113锁紧车把（包括方向杆及其上面设置的其他的部件）后，可用手拖住可拆换电池组108，从而可以托起车身。拖行时，拖住左把手103或右把手104，通过开启防转装置后，整个车身比较稳定，前后车身之间不会发生相对转动。

如图1所示，所述后车身2包括踏板204、折叠装置201和后轮206，所述折叠装置201固定安装在踏板204的前端，所述折叠装置201上设有折叠踩件202，所述前后车身连接片114活动连接在折叠装置201上，所述踏板204的后端设有后车轮安装座，所述后轮206可转动安装在后车轮安装座上。另外，在实际使用时，可在踏板204的踩踏部设置防滑装置，防止骑行者从踏板204上摔倒，防滑装置的设置与否具体是根据实际的需要，在此不作限制。

此外，所述后车身2还包括脚撑203、拖行轮207和后挡泥板205，所述脚撑203通过设置在踏板204侧壁上的连接件活动连接在踏板204上，脚撑203的设置大大提高了整车的停放便捷性，可做到随时随地停放，从而提高了骑行的便利性。如图4所示，所述拖行轮207通过轮安装座可转动安装在踏板204的前端底部，为了拖行方便，具体可将拖行轮207设置在踏板204底部的中间位置。如图4所示的拖行的角度，拖行轮207首先着地，方便拖行。所述后挡泥板205固定安装在踏板204的后端且覆盖在后轮206的顶部，在后挡泥板205的内侧设有刹车片，后挡泥板205可通过轴安装在脚踏板204上，可在一定程度上绕轴旋转，当踩下后挡泥板205时，内部的刹车片和后轮206发生摩擦，达到刹车的目的。

具体的，如图6所示，所述折叠装置201包括折叠固定座2011、折叠提杆2012、旋转轴2013、提杆旋转轴2017、折叠活动轴2014和折叠踩件202轴，所述折叠固定座2011固定安装在踏板204的前端，所述前后车身连接片114的一端通过旋转轴2013和折叠活动轴2014活动连接在折叠固定座2011上，另一端固定安装在旋转中轴套111上。所述折叠提杆2012通过提杆旋转轴2017安装在折叠固定座2011上，所述折叠踩件202通过折叠踩件202轴安装在折叠提杆2012一端，前后车身连接片114一端还通过折叠活动轴2014活动联接在设置于折叠固定座2011上的折叠运动轨迹槽2015上。所述折叠活动轴2014通过活动轴拉簧联接在旋转轴2013上，所述折叠提杆2012的另一端通过提杆拉簧联接在折叠固定座2011上。

通过上述折叠装置201可实现前后车身快速折叠合拢，无需弯腰，仅需通过脚踩，便可触发折叠操作，实现一秒折叠一秒展开，提高了滑板车的便利性。具体的折叠与展开操作为：折叠时，用单脚踩压折叠踩件202时，由于杠杆原理会将折叠活动轴2014沿前后车身连接片114上的安装腰型孔向上提起，从而顺势将前车身1往后车身2上折叠，此时折叠活动轴2014沿着活动轴运动轨迹槽上设定的轨迹移动至槽后端，并在提杆拉簧的拉力作用下使得折叠活动轴2014卡接至折叠提杆2012的凹槽中，从而使折叠活动轴2014处于锁紧状态达到稳定折叠的效果（如图3所示）。展开时，通过脚踩折叠踩件202带动折叠提杆2012以提杆旋转轴2013为轴心运动并使得折叠活动轴2014从折叠提杆2012的凹槽中脱离时，由于折叠提杆2012对折叠活动轴2014的作用力消失而使得折叠活动轴2014处于活动状态，顺势提起前车身1将前后车身连接片114通过折叠活动轴2014在活动轴运动轨迹槽上反向移动至活动轴运动轨迹槽前端的卡口中，最终使得前后车身分离并达到稳定的展开状态。

此外，在折叠固定座2011的前端固定设有PU套2016，在前后车身连接片114的外侧壁上开设有与PU套2016相适配的弧形缺口，当前车身1处于展开状态时，所述前后车身连接片114顶在PU套2016上，从而借助PU套2016被压缩的弹性，使前后车身连接片114在折叠固定座2011上处于稳定状态。

进一步地，所述控制器110包括主控芯片、电源消弧电路、DC/DC变换电路、信号采集电路、PWM驱动电机电路和蓝牙电路，所述电源消弧电路与DC/DC变换电路相连，所述DC/DC变换电路与主控芯片相连，所述信号采集电路、PWM驱动电机电路和蓝牙电路均与主控芯片相连。所述电源消弧电路用于防止插拔可拆换电池组108时出现大电弧，以保护骑行者的人身安全。所述DC/DC变换电路是将可拆换电池组108产生的电源电压变换为包括12V、5V和3.3V等数值的电压，从而为控制器110上的各个功能电路进行供电。所述信号采集电路实时采集电机霍尔信号、开关信号以及其他传输信号等，为实现智能化精确运动控制做贡献。所述PWM驱动电机电路输出PWM脉冲信号，用于驱动轮毂电机。所述蓝牙电路用于驱动控制蓝牙，通过蓝牙与移动终端实现通信，从而可在移动终端上实现模式切换功能，实时监测当前速度、本次行驶里程、总里程、剩余电量、运行状态以及固件更新等操作。以上在移动终端中实现的功能均可采用现有技术中的相关软件编程实现，此处不作限制。所述主控芯片采用STM32单片机实现，也可以采用与STM32单片机具有相似性能的FPGA或DSP实现。

更进一步地，所述控制器110采用四层PCB板结构，PCB板的第一层为电源消弧电路层，第二层为主控芯片控制层，第三层为驱动轮毂电机的三相驱动层，作用是采用分立元件驱动六个桥臂MOS管，第四层为贴片式MOS管层，此层是将第三层中的六个桥臂MOS管单独布线，从而提高PCB板的兼容性，同时减小电路板的空间，缩小电路板体积。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种智能折叠滑板车，其特征在于：包括前车身和后车身，前车身与后车身通过前后车身连接片进行可折叠连接，所述前车身包括把手、车把升降杆和驱动轮，所述把手通过螺纹连接在车把升降杆的顶端两侧，所述车把升降杆的底部固定设有前轮叉件，所述驱动轮可转动安装在前轮叉件上；所述后车身包括踏板、折叠装置和后轮，所述折叠装置固定安装在踏板的前端，所述折叠装置上设有折叠踩件，所述前后车身连接片活动连接在折叠装置上，所述踏板的后端设有后车轮安装座，所述后轮可转动安装在后车轮安装座上；所述车把升降杆上设有电池锁紧装置和控制器，在电池锁紧装置上安装有可拆换电池组，所述控制器与可拆换电池组电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述驱动轮上设有轮毂电机，在所述车把升降杆与把手之间套设有油门和刹车，在所述车把升降杆上设有开关，所述轮毂电机、油门、刹车和开关均采用导线与所述控制器相连。

3.如权利要求2所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述前车身还包括旋转中轴套和防转装置，所述旋转中轴套设置在车把升降杆和前轮叉件之间，所述前后车身连接片的数量为两个，两个前后车身连接片的一端固定连接在所述旋转中轴套上，另一端活动连接在折叠装置上，所述防转装置设置在两个前后车身连接片之间并与所述旋转中轴套相连。

4.如权利要求1所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述后车身还包括脚撑、拖行轮和后挡泥板，所述脚撑通过连接件设置在所述踏板的侧壁上，所述拖行轮通过轮安装座能够转动安装在踏板的前端底部，所述后挡泥板固定安装在踏板的后端且设置在后轮的顶部，在后挡泥板的内侧设有刹车片。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述折叠装置包括折叠固定座、折叠提杆、旋转轴、提杆旋转轴、折叠活动轴和折叠踩件轴，所述折叠固定座固定安装在踏板的前端，所述前后车身连接片的一端通过旋转轴活动连接在折叠固定座上，另一端固定安装在旋转中轴套上；所述折叠提杆通过提杆旋转轴安装在折叠固定座上，所述折叠踩件通过折叠踩件轴安装在折叠提杆一端；所述折叠活动轴通过活动轴拉簧联接在旋转轴上，所述折叠提杆的另一端通过提杆拉簧联接在折叠固定座上。

6.如权利要求5所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述可拆换电池组包括电池以及包裹住电池的电池组外壳，在所述电池组外壳上设有锁紧开关按钮，在电池组外壳内部固定设有一块电池组里盖，所述锁紧开关按钮的一端穿过电池组里盖，在电池组里盖里侧设有锁扣件，所述锁紧开关按钮与锁扣件固定连接，所述电池组里盖上固定安装有挂钩件，所述锁扣件和挂钩件外露设置在电池组里盖的一侧；所述电池锁紧装置包括电池安装部，所述电池安装部上设有锁扣件通过孔和挂钩件通过孔，所述电池安装部的背部安装有电池挂载金属片，所述电池挂载金属片上开设有与锁扣件通过孔相适配的锁紧槽以及与挂钩件通过孔相适配的挂钩槽。

7.如权利要求3所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述防转装置设置在所述控制器的下方，设置于旋转中轴套的内部，防转装置包括防转开关、防转轴、防转轴固定件和磁铁，所述防转轴固定件为一S形的开孔铁片，所述防转轴套设在开孔铁片的上部一级台阶上，所述磁铁设置在开孔铁片的下部二、三级台阶上，所述防转开关连接在防转轴上；所述磁铁吸在防转轴固定件的上部或下部，可实现防转轴处于伸出或退回两种状态；向上拨动防转开关时，将防转轴顶起并卡进所述控制器的底部凹槽，锁定前车身不发生旋转，向下拨动防转开关时，将防转轴退回。

8.如权利要求7所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述车把升降杆包括一级管、二级管和三级管，所述一级管的形状为T字形，所述一级管插在二级管的一端，并通过快拆装置实现一、二级管之间的锁紧，所述二级管的另一端设有内螺纹，三级管的上端设有外螺纹，二、三级管通过螺纹进行连接锁紧，三级管穿过旋转中轴套，能够在旋转中轴套内自由旋转，旋转中轴套连接前后车身连接片；所述油门和刹车套在一级管T形横管的两端，所述电池锁紧装置设置于二级管上，所述防转装置设置于旋转中轴套内。

9.如权利要求8所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述控制器包括主控芯片、电源消弧电路、DC/DC变换电路、信号采集电路、PWM驱动电机电路和蓝牙电路，所述电源消弧电路与DC/DC变换电路相连，所述DC/DC变换电路与主控芯片相连，所述信号采集电路、PWM驱动电机电路和蓝牙电路均与主控芯片相连。

10.如权利要求9所述的一种智能折叠滑板车，其特征在于，所述控制器采用四层PCB板结构，PCB板的第一层为电源消弧电路层，第二层为主控芯片控制层，第三层为驱动轮毂电机的三相驱动层，第四层为贴片式MOS管层。