CN106155058A - 电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块。该电动滑板车包括行驶控制模块，行驶控制模块包括控制器、加速信号触发部件和刹车信号触发部件。该方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自刹车信号触发部件的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；以及响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。通过使用根据本发明的电动滑板车的行驶控制方法、行驶控制模块和电动滑板车，能够有效解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。

Description

电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块

技术领域

本发明涉及电动滑板车，特别涉及一种用于电动滑板车的行驶控制方法和行驶控制模块。

背景技术

在当前社会中，为了方便人们出行，出现了很多种代步工具，例如公交车、摩托车等。但是随着人们需求的提高，这些代步工具逐渐不能满足人们的需求，例如在上班高峰期时可能会发生堵车导致公交车不能顺利通行等。而电动滑板车由于其小巧易携带、操作简便等优点而逐渐成为人们关注的焦点。

绝大部分电动滑板车都用一个“油门控件”来控制车辆的加速，这种方法来源于传统的摩托车。

然而，摩托车有座位，而大部分电动滑板车没有座位。用户在使用电动滑板车时，手既要抓稳把手，又要控制好油门，驾驶难度较高。

另一方面，电动滑板车的主要使用场景是城市代步，一般状况都比较好，行驶速度不快，绝大部分时间都是在巡航。而保持巡航状态，则需要把油门控制在一个固定的角度。然而，长时间驾驶会使得用户的手很累。

因此，需要一种新的行驶控制方法，其能够有效降低电动滑板车驾驶难度，也能提升长时间驾驶的舒适度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电动滑板车的行驶控制方法和行驶控制模块，用于解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于电动滑板车的行驶控制方法，其中基于该行驶控制方法的电动滑板车包括加速信号触发部件和刹车信号触发部件，便于控制电动滑板车。

本发明提供的电动滑板车的行驶控制方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自刹车信号触发部件的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；以及响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

优选地，该方法还可以包括：响应于电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

优选地，在电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，可以不进入定速巡航状态。

优选地，在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，可以不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。

优选地，可以在电动滑板车的把手上安装行驶控制模块，加速信号触发部件和刹车信号触发部件可以设置在行驶控制模块中。另外，用于控制电动滑板车的行驶状态的控制器也可以设置在行驶控制模块中。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种用于电动滑板车的行驶控制模块。该控制模块包括：控制器，用于控制电动滑板车的行驶状态；以及加速信号触发部件，用于响应于用户的操作，触发加速信号，并将加速信号发送给控制器；以及刹车信号触发部件，用于响应于用户的操作，触发刹车信号，并将刹车信号发送给控制器，其中，控制器响应于在定速巡航状态下接收到加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；控制器响应于接收到的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；控制器响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

优选地，控制器可以响应于电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

优选地，在电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，控制器可以控制电动滑板车不进入定速巡航状态；并且/或者在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，控制器控制电动滑板车不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。

优选地，可以在电动滑板车的把手上安装行驶控制模块，加速信号触发部件和刹车信号触发部件可以设置在行驶控制模块中。另外，控制器可以设置在行驶控制模块中。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种电动滑板车，该电动滑板车包括上述任何一项的行驶控制模块。

通过使用根据本发明的电动滑板车的行驶控制方法、行驶控制模块和电动滑板车，能够有效解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据本发明的一种用于电动滑板车的行驶控制方法的控制过程示意图。

图2是根据本发明的一种用于电动滑板车的行驶控制模块的结构示意图。

图3是根据本发明的电动滑板车行驶车速变化示例的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的电动滑板车包括控制器、加速信号触发部件和刹车信号触发部件，便于在行驶过程中更好的控制电动滑板车。

图1是根据本发明的电动滑板车的行驶控制方法示意图。

如图1所示，在步骤S100，电动滑板车受到用户蹬地的作用力的反作用力，从静止状态进入到行驶状态，并以当前的速度作为巡航速度而进入定速巡航状态。

其中，用户蹬地的作用力的反作用力是指，在电动滑板车由静止启动时需由用户蹬地，在用户蹬地的过程中，地面由于受到用户外力作用而给电动滑板车和用户整体的反作用力。在此反作用力的作用下，电动滑板车由静止启动并进入定速巡航状态。

用户蹬地的作用力的数值大小与电动滑板车和用户整体受到的反作用力的数值大小相等。

电动滑板车在受到反作用力时由静止状态启动。由于不同的用户蹬地的初始作用力不同，电动滑板车受到的反作用力有一定的差异，而电动滑板车内的控制器会根据受到的反作用力的大小控制是否进入定速巡航状态和/或进入到定速巡航状态时的巡航速度。此时，可以设定一个预定速度阈值，电动滑板车的控制器通过比较电动滑板车受到反作用力时产生的瞬时启动速度的数值与预定速度阈值实现上述控制。

其中，电动滑板车响应于外力作用而从静止状态进入到行驶状态，如果电动滑板车受到反作用力而产生的瞬时启动速度的数值等于或高于预定的速度阈值，则电动滑板车进入定速巡航状态，此时的巡航速度即是电动滑板车在反作用力的作用下由静止状态启动的瞬时速度，也即电动滑板车进入定速巡航状态时的当前速度。

电动滑板车响应于外力作用而从静止状态进入到行驶状态，如果电动滑板车受到反作用力而产生的瞬时启动速度的数值低于预定的速度阈值，则电动滑板车可能不进入到定速巡航状态，而是基于受到的反作用力产生的瞬时的启动速度而进入行驶状态，但是当前的瞬时启动速度不是固定值，而电动滑板车在地面摩擦力的作用下会逐渐减速至静止。

在电动滑板车减速的过程中或者当前速度低于预定速度阈值时，用户可以以较大的力气再蹬地即施加一个较大外力以给予电动滑板车一个高于预定速度阈值的瞬时启动速度，以便于电动滑板车进入定速巡航状态。

定速巡航状态的巡航速度没有预设值，只要当前速度高于或者等于预定速度即可进入定速巡航状态，用户可依据自身需求控制蹬地的作用力，便于巡航速度。

设定预定速度阈值的目的是为了防止电动滑板车在人无意触碰电动滑板车使其运动时就启动而造成的危险后果。

在步骤S200，响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态。

当电动滑板车进入定速巡航状态后，如果用户想要提高电动滑板车的行驶速度，可以通过控制加速信号触发部件向电动滑板车发送加速信号，电动滑板车的控制器响应于接收到的加速信号控制电动滑板车进入加速状态。

加速信号触发部件可以设定为按钮装置，用户按压一次加速信号触发部件即向电动滑板车发送一次加速信号。加速信号可以设定为控制电动滑板车以固定的加速度从当前行驶速度开始逐渐加速。也可以在控制器中设定为三个或多个档位对应的固定速度，用户通过按压一次加速信号触发部件，即给控制器一个瞬时(例如0.5秒)的加速信号，则控制器控制电动滑板车直接进入高于当前行驶速度的一个档位；或者用户通过长按加速信号触发部件，给控制器一个相对较长时间(例如3秒)的加速信号，使得控制器控制电动滑板车进入更高档位的行驶速度。加速信号的具体施加方式和实施方式不限于此。

加速信号触发部件设定为按钮装置可以解决传统的旋转把手控制加速而用户的手长时间固定为某一动作而引起的舒适度较差的问题。

在步骤S300，响应于接收到来自所述刹车信号触发部件的刹车信号，控制所述电动滑板车进入减速状态。

在行驶过程中，如果用户感觉行驶速度过快而希望可以降低行驶速度，则可以通过控制刹车信号触发部件向电动滑板车的控制器发送刹车信号，控制器控制电动滑板车进入减速状态。

当电动滑板车处于定速巡航状态，并且巡航速度较快而高于用户期望的行驶速度时，用户可以控制刹车信号触发部件向电动滑板车的控制器发送刹车信号，使得电动滑板车进入减速状态。

当用户已经控制电动滑板车进入加速状态，依然可以通过控制刹车信号触发部件向电动滑板车的控制器发送刹车信号，使得电动滑板车进入减速状态。

刹车信号触发部件可以设定为带有刹车传感器的刹把，该刹把可以是旋转装置，与加速信号触发装置的使用方式类似，可以通过控制拨动旋转装置的旋转角度或拨动持续的时间控制电动滑板车是否进入减速状态。

本发明的电动滑板车可以设置刹车方式为电子刹车，通过控制器让电机产生反向扭力实现刹车效果。此时，用户通过控制旋转刹车信号触发部件的角度向控制器发送刹车信号，刹车信号为区间值(例如0-255°)，控制器根据这个值的大小来产生不同的反向扭力，从而控制刹车减速。刹车信号可以是有持续时间的信号，即用户可以控制旋转装置在某个旋转角度停留一定时间，向控制器发送持续时间的刹车信号，可以延长减速的时间，以便更快的达到用户所希望的行驶速度。

本发明的电动滑板车还可以设置刹车方式为物理刹车，即还可以在电动滑板车上增加物理物件。用户通过控制旋转刹车信号触发部件的角度向控制器发送刹车信号，此时刹车信号为开关值，可以设定拨动旋转装置时的刹车信号为1，控制器检测到刹车信号即停止加速或开始减速，刹车信号可以是有持续时间的信号；旋转装置逆向恢复至原始状态时刹车信号为0，即为停止刹车。

在步骤S400，响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

当用户停止控制刹车信号触发装置，即刹车信号结束，则控制器可以控制电动滑板车以当前的行驶速度作为巡航速度进入定速巡航状态。

如果当前的行驶速度等于或高于预定的速度阈值，则控制器可以控制电动滑板车以当前的行驶速度作为巡航速度进入定速巡航状态。

如果当前的行驶速度低于预定的速度阈值，则控制器可以控制电动滑板车不进入定速巡航状态，而电动滑板车在摩擦力的作用下自动减速直到停止。

在本发明的控制方法中，还可以设定预定时间阈值，例如，0.5秒。

电动滑板车在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，控制器可以控制电动滑板车不进入减速状态，而直接以当前行驶速度进入定速巡航状态。

电动滑板车在定速巡航状态下接收到的刹车信号的尺寸时间短于预定时间阈值的情况下，控制器可以控制电动滑板车不进入减速状态，而是保持当前状态行驶。

上述行驶控制步骤在行驶过程中视情况而定，并无固定的操作顺序。这里，特别是在步骤S200和S300中，用户可以在定速巡航状态下控制加速信号触发装置以加速，也可以在定速巡航状态下控制刹车信号触发装置以减速，还可以在加速状态下控制刹车信号触发装置以减速。

根据本发明的电动滑板车的行驶控制方法，可以在电动滑板车的把手上安装行驶控制模块，加速信号触发部件和刹车信号触发部件可以设置在行驶控制模块中，并且/或者用于控制电动滑板车的行驶状态的控制器也可以设置在行驶控制模块中。

下面将参考图2详细介绍电动滑板车的行驶控制模块。

图2是上述行驶控制模块10的示意框图。

如图2所示，该行驶控制模块10包括控制器11、加速信号触发部件12和刹车信号触发部件13。

控制器11控制电动滑板车的行驶状态。

控制器11响应于电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

当电动滑板车因用户蹬地而受到地面的反作用力时，在作用力的作用下从静止状态进入到行驶状态，因受力而产生的瞬时启动速度即当前速度为巡航速度进入定速巡航状态。

在本发明的行驶控制模块中，设定预定速度阈值。由于用户蹬地的作用力大小的差异，因受力而产生的瞬时启动速度数值不定，如该速度数值低于预定速度阈值，则控制器11控制电动滑板车不进入定速巡航状态，而以当前速度在地面摩擦力等阻力的作用下减速至停止。如该速度数值高于或等于预定速度阈值，则控制器11控制电动滑板车以当前速度进入定速巡航状态。

加速信号触发部件12响应于用户的操作，触发加速信号，并将加速信号发送给控制器11。

控制器11响应于在定速巡航状态下接收到加速信号，控制电动滑板车进入加速状态。

电动滑板车在定速巡航状态下行驶时，用户通过控制加速信号触发装置12向控制器11发送加速信号，控制器11响应于该加速信号，控制电动滑板车进入加速状态。

加速信号触发部件12可以设置为按钮，用户通过按压该按钮实现电动滑板车的加速。

电动滑板车的加速模式可以设置为当用户按压一次按钮，电动滑板车以当前速度为初始速度，以固定加速度逐渐加速。或者加速模式可以设置为三挡或多档模式，每个档位对应相应的速度，通过控制加速信号触发部件12直接加速至高于当前速度的相应档位的速度。

刹车信号触发部件13响应于用户的操作，触发刹车信号，并将刹车信号发送给控制器11。

刹车信号触发部件13可以是带有刹车传感器的刹把，包括套接在刹把把手上的环状部(图中未示出)和从环状部沿颈向向外伸出的拨动部(图中未示出)。环状部能够绕把手的中心轴线旋转，用户拨动把手的拨动部能够带动环状部转动，而后刹车信号触发部件向控制器11发送刹车信号。

刹车信号触发部件13还可以包括弹性复位部件(图中未示出)，弹性复位部件可以使环状部在无外力作用的情况下恢复到初始位置。用户松开拨动部，弹性复位部件响应于用户松开拨动部，使环状部恢复到初始位置，即刹车信号触发部件13停止发送刹车信号。

控制器11响应于接收到的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态。

在电动滑板车的行驶过程中，用户可以通过控制刹车信号触发部件13向控制器11发送刹车信号实现减速。

在定速巡航状态下，控制器11响应于接收到的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态。

在加速状态下，控制器11响应于接收到的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态。

设定预定时间阈值，刹车信号为持续信号。在电动滑板车的当前车速低于预定阈值的情况下，控制器11控制电动滑板车不进入定速巡航状态；并且/或者在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，控制器11控制所述电动滑板车不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。

控制器11响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

用于停止操作刹车信号触发部件13则刹车信号结束，控制器11控制电动滑板车以当前速度进入定速巡航状态。

如刹车信号结束时电动滑板车的当前速度高于或者等于预定速度阈值，则控制器11控制电动滑板车进入定速巡航状态。

如刹车信号结束时电动滑板车的当前速度低于预定速度阈值，则电动滑板车不进入定速巡航状态，而是在地面摩擦力等阻力的作用下减速至停止。

根据本发明的电动滑板车可以包括如图2所示的行驶控制模块，并基于如图1所示的行驶控制方法控制电动滑板车的行驶状态。

下面，作为示例，参考图3描述根据本发明的电动滑板车在行驶过程中的车速变化，以便更好地理解本发明的技术方案。

图3是根据本发明的电动滑板车行驶车速变化示例的示意图。

如图3所示，以横坐标轴表示时间T，以纵坐标轴表示行驶过程中电动滑板车的行驶速度V。坐标原点表示电动滑板车静止状态，此时行驶速度为零。

如图，在a阶段时，电动滑板车由于用户蹬地而受到地面的反作用力的作用而瞬间获得一个瞬时启动速度V₁(图中未示出)，此瞬时启动速度V₁高于预定速度阈值V₀，电动滑板车由静止状态进入定速巡航状态(图中b阶段)，当前的瞬时启动速度V₁即为定速巡航状态下的巡航速度。

在定速巡航状态下，用户希望提高行驶速度，可以通过按压加速信号触发部件12的按钮向电动滑板车的控制器发送加速信号，控制器可以控制电动滑板车进入加速状态(图中c阶段)。

在加速状态下，用户可以通过拨动刹车信号触发部件13向控制器11发送持续时间的刹车信号。当刹车信号的持续时间短于预定时间阈值时，电动滑板车直接以当前速度进入定速巡航状态而不进入减速状态(图中d阶段)；当持续时间等于或高于预定时间阈值时，电动滑板车进入减速状态(图中e阶段)，刹车信号结束时，控制器11控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入巡航状态(图中f阶段)；当刹车信号仍然持续(图中g阶段)，并且刹车信号结束时的当前行驶速度低于预定的速度阈值V₀时，控制器11控制电动滑板车不进入定速巡航状态，而是在地面摩擦力等阻力的作用下减速至停止(图中h阶段)。

须知上述只是对本发明优选实施例的定性描述，图中所示的行驶情况不能代表实际的全部情况。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的电动滑板车的行驶控制方法和行驶控制模块。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于电动滑板车的行驶控制方法，所述电动滑板车包括加速信号触发部件和刹车信号触发部件，该方法包括：

响应于在定速巡航状态下接收到来自所述加速信号触发部件的加速信号，控制所述电动滑板车进入加速状态；

响应于接收到来自所述刹车信号触发部件的刹车信号，控制所述电动滑板车进入减速状态；以及

响应于所述刹车信号结束，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

2.根据权利要求1所述的行驶控制方法，还包括：

响应于所述电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

3.根据权利要求1或2所述的行驶控制方法，其中，

在所述电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，不进入定速巡航状态。

4.根据权利要求1或2所述的行驶控制方法，其中，

在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。

5.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，所述电动滑板车的把手上安装有行驶控制模块，

所述加速信号触发部件和所述刹车信号触发部件设置在所述行驶控制模块中；并且/或者

用于控制所述电动滑板车的行驶状态的控制器设置在所述行驶控制模块中。

6.一种用于电动滑板车的行驶控制模块，包括：

控制器，用于控制所述电动滑板车的行驶状态；以及

加速信号触发部件，用于响应于用户的操作，触发加速信号，并将所述加速信号发送给所述控制器；以及

刹车信号触发部件，用于响应于用户的操作，触发刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述控制器，

其中，所述控制器响应于在定速巡航状态下接收到所述加速信号，控制所述电动滑板车进入加速状态；所述控制器响应于接收到的所述刹车信号，控制所述电动滑板车进入减速状态；所述控制器响应于所述刹车信号结束，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

7.根据权利要求6所述的行驶控制模块，其中，所述控制器响应于所述电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

8.根据权利要求6或7所述的行驶控制模块，其中，

在所述电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，所述控制器控制所述电动滑板车不进入定速巡航状态；并且/或者

在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，所述控制器控制所述电动滑板车不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。

9.根据权利要求6所述的行驶控制模块，其中，所述电动滑板车的把手上安装有行驶控制模块，

所述加速信号触发部件和所述刹车信号触发部件设置在所述行驶控制模块中；并且/或者

所述控制器设置在所述行驶控制模块中。

10.一种电动滑板车，包括根据权利要求6-9中任何一项所述的行驶控制模块。