CN101058024A - 遥控电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力滑板车，具体地说是一种遥控电动滑板车。按照本发明提供的技术方案，这种电动滑板车具有位于滑板上面的用于支撑行者的支撑表面和用于支撑车轮的下表面，其特征是：安装于滑板下面的无刷电动机通过控制器连接到为无刷电动机提供动力的电池装置；在无刷电动机与至少一个车轮之间设置驱动装置，该驱动装置由遥控器控制，并具有自动对码功能：当遥控器接通电源后，遥控器会自动发出一个起始码，控制器中的接收器自动识别并自动锁定该起始码；当遥控器关闭电源后，则自动解锁；接收器接收遥控器发出的信号后由控制器进行解码，然后由控制器发出不同的指示给无刷电动机，使滑板车完成由遥控器所给出指令的各种动作。

Description

遥控电动滑板车

技术领域

本发明涉及一种动力滑板车，具体地说是一种遥控电动滑板车。

背景技术

滑板车是年轻人流行的一种行进方式。尽管已经有使用电动机为动力的滑板车，但存在一定的不足。这种电动滑板车如美国专利US5,893,425所述，其通过使用一个具有可移动扳柄的遥控器，该扳柄能够根据移动扳柄的位置发送可变的受控加速信号和可变的减速信号，并且所述电动机包括电动机控制和接收器装置以接收所述可变受控加速信号和所述可变受控制动信号，并且促使电动机以可控方式加速和制动。此遥控器在操作时由于扳柄的移动行程短，特别是初学者极难控制。另外，所用的电动机是普通的有刷电动机，功率有效率低，使用寿命短。动力电源是密封的铅酸电池，其体积大重量重，放电时间短，尤其是不能承受现有无刷电动机控制器所需的大电流。电池的寿命大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容易控制，且具有很长寿命的遥控电动滑板车。

按照本发明提供的技术方案，这种电动滑板车具有位于滑板上面的用于支撑行者的支撑表面和用于支撑车轮的下表面，其特征是：

安装于滑板下面的无刷电动机通过控制器连接到为无刷电动机提供动力的电池装置；

在无刷电动机与至少一个车轮之间设置驱动装置，该驱动装置由遥控器控制，并具有自动对码功能：当遥控器接通电源后，遥控器会自动发出一个起始码，控制器中的接收器自动识别并自动锁定该起始码；当遥控器关闭电源后，则自动解锁；接收器接收遥控器发出的信号后由控制器进行解码，然后由控制器发出不同的指示给无刷电动机，使滑板车完成由遥控器所给出指令的各种动作；

遥控器有至少3个触摸开关，分别控制无刷电动机的加速巡航、减速巡航和刹车；并且无刷电动机的制动刹车利用无刷电动机具有的瞬间正反转特性实现，当遥控器给出刹车信号时，控制器对无刷电动机发出一个反相电流，使得无刷电动机具有相当于反转作用的刹车功能。

在遥控驱动装置中，无刷电动机上的同步轮利用同步带连接至少一个主动轮；所述遥控器和控制器及其接收器为数码调频的速度控制装置，通过遥控器发出起始码，控制器接收到起始码并锁定，从而完成一对一的自动对码；在遥控器中还包含一个用于控制无刷电动机的倒车功能的触摸开关；

遥控器上的四个触摸开关分别为加速巡航键、减速键、倒车键和刹车键；其中加速巡航键用于控制无刷电动机的加速与巡航，减速键用于控制无刷电动机的减速，倒车键用于控制无刷电动机的倒车，刹车键用于控制无刷电动机的刹车；当点击加速巡航键时，滑板车就开始作匀速运动，速度的大小根据点击次数来定，当使用者确认一个速度时就放开加速巡航键，此时巡航功能就工作；遥控器具有无级调速的功能，当使用者一直按住加速巡航键时，就实现无级加速到使用者所要的速度；按减速键时，速度减慢；按倒车键的时候，滑板车就倒退行走；刹车键按下时，滑板车就立即在短时间内就停车。

无刷电动机是一个高速稀土无刷电动机，最大转速约3600RPM；无刷电动机上的同步轮通过同步带连接两个主动轮。

高速稀土无刷电动机具有至少85％～95％马力的有效能量，电压为12v～36v。

所述控制器还具有安全保护部分，该安全保护部分包括堵转保护部分：在加速过程中，遇到阻碍而无法运行时，会在设定的时间内自动停车；动态缺相保护部分：在缺相的情况下，会自动检测，并停车；防飞车部分：在使用者无法控制滑板车时，控制器会自行检测并自行断电。

控制器因超过遥控距离而接收不到遥控器的指令时会自行发出停车信号，使滑板车自行停车，有效遥控距离在3米以内。

在所述滑板下表面设置有电池盒，所述电池盒具有一个底面和两个侧面，在所述电池盒的底部具有一个沟槽，在安装电池盒时与滑板上的沟槽相连接并吻合，同时与控制器相连的部位有一个电源插孔，与控制器的插头紧密相连；在电池盒的内部设置一个防止位移锁，以免电池盒在滑板上移动。

在电池盒中具有至少一组锂离子电池；其中至少一个锂离子电池组的电压为12V～36V。

如上所说的滑板车采用了新的大容量锂电池的高速稀土无刷电动机最大转速约3600RPM和控制器，它们被固定在滑板的下面，在操作过程中，使用者通过操作遥控器上的不同触摸键来发送控制信号给控制器，使无刷电动机执行不同的工作程序。无刷电动机上的同步轮通过同步带直接作用于至少一个带有同步轮的主动轮。最终平稳的完成滑板车的各种工作运动。遥控器具有四个键，当点击加速巡航键点时，滑板车就开始作匀速运动，速度的大小根据你的点击次数来定，当使用者确认一个速度时就放开按键此时巡航功能就工作。同时此遥控器有着无级调速的功能，当使用者一直按住加速键，那滑板车就实现无级加速到设定的速度。减速键的功能与加速键一样，只是速度是减速。倒车键的作用是滑板车有前进和倒退的功能，按倒车键的时候，它就倒退行走。刹车键按下时，滑板车就立即短时间内就停车。

附图说明

图1为示出本发明的推动行者的电动滑板车的透视图。

图2为图1所示的电动滑板车的透视图。

图3为图1的电动滑板车的顶视图和底视图。

图4为图1的电动滑板车的侧视图。

图5为图1的电动滑板车的遥控器的侧视图。

图6为图1的电动滑板车的电动机和电动机控制器的简图。

图7为图1的电动滑板车的一个无刷电动机传动结构的底视图。

图8为图1的电动滑板车的一个无刷电动机的结构示意图。

具体实施方式

本发明的电动滑板车由图1所示的透视图表示。滑板车(见图2)支撑持有遥控器1的行者2。滑板车的结构在图2和图3，4中被示出更多细节，其中可以看出滑板具有一个相对常规类型的上胶合板3。胶合板3当然可以其它材料制造，例如玻璃填充的聚合物。胶合板3具有上表面5和下表面4。下表面4连接前支架21及从动轮23、24，后支架20及主动轮8与从动轮22，无刷电动机6的传动机构，以及控制器17和装有锂离子电池的电池盒16。

电动滑板车如图2、7所示：在无刷电动机6的转轴上装有同步轮7通过同步带的直接作用到带有同步轮的主动轮8，也就是说，当无刷电动机6工作旋转时，同步轮7通过同步带10直接传输到主动轮8。同时，由于使用同步带10，使主动轮8与无刷电动机6的传动为无滑动旋转。这就给本发明提供了一个重要特征，即通过无刷电动机6给出的反力矩，当电力制动时，主动轮8具有直接的制动力。该制动力的大小根据要求来定。保证足以在安全的距离内使一个在25mph速度下行进的成人停止。此外，无刷电动机6为高速稀土无刷电动机，最大转速约3600RPM。它有着其它直流无刷电动机无法实现的高效率，并且不会因温度高而使功率下降，同时因为它有正反转的特性，从而可以调节刹车的力度。所以，所谓的动力制动不是简单地关闭无刷电动机6，而是受控的制动。图8是高速稀土无刷电动机结构示意图。无刷电动机6的各种动作由所用的控制器17来控制的。控制器17是数码调频的速度控制装置，它有堵转保护功能、巡航功能、动态缺相保护、防飞车功能(在使用者无法控制滑板车时，即控制器某个另件失效时自己会检测到从而自己断电)。此功能是其它电动滑板车的控制器无法实现的。同时它有着与其它电动滑板车无法实现的较低的工作电流，从而确保动力电池的寿命。同时无刷电动机控制器17的工作受控于遥控器1。受控于控制器17的无刷电动机6的速度的快慢，是通过遥控器1所给的不同信号来实现加速、巡航、减速以及制动的。这样，行者通过点击遥控器1的不同触摸键开关来完成控制滑板的各种动作。

遥控器1有一个电源供给和遥控PCB组成。通过操作遥控器1上的不同触摸键来发送控制信号给控制器17，如图5所示，遥控器1有四个键，即：加速巡航键11，减速巡航键12，倒车键13和刹车键14。当点击加速巡航键11时，滑板车就开始作匀速运动，速度的大小根据你的点击次数来定，当使用者确认一个速度时就放开加速巡航键11，此时巡航功能就工作。同时此遥控器1有着无级调速的功能，当使用者一直按住加速巡航键11时，滑板车就实现无级加速到设定的速度。速度可以根据使用者的要求来定，一般根据当地的法规来设定。减速巡航键12的功能与加速键一样，只是速度是减速。倒车键13的作用使滑板车具有倒退的功能，按倒车键13的时候，它就倒退行走。刹车键14按下时，滑板车就立即在安全的短时间内停车。

电池盒16是电动滑板车的动力源。所述电池盒16具有一个底面和两个侧面，在所述电池盒16的底部具有一个沟槽18，在安装电池盒16时，与滑板上的沟槽相连接并吻合，同时与控制器17相连的部位有一个电源插孔19，与控制器17一段的插头紧密相连，并保证了最佳导电状态。同时为了保证电池盒16在滑板上不能位移，在电池盒16的内部增加一个防止位移锁18。其中电池盒16内有一组锂离子电池。根据滑板车的不同，至少有一个电池组为12V～36V锂离子电池。它在相同的电容量下，具有体积小、重量轻、有效放电时间长等特性。其寿命是铅酸电池的8～10倍。由于锂离子电池有着它的特性，使得整个滑板车有了质的飞跃，体积减小，重量减轻，在携带方面有了非常大的改观。

无刷电动机6的控制器框图如图6所示，整个滑板车的系统由遥控部分、接收及控制部分、电源供给部分和无刷电动机动作部分组成。在有电源保证的情况下，优先供给控制部分和无刷电动机工作部分。当遥控器1接通电源后，(滑板车也在开启状态下)首先遥控器1会自动发出一个起始码，此时控制器17中的接收器自动识别并自动锁定该起始码。这时所有其它的遥控器就无法再对它进行遥控。当遥控器1关闭电源后，则自动解锁。真正地实现了自动对码，从而更加保护使用者的安全。弥补了其它电动滑板车遥控部分的缺陷。其中接收器安装在控制器17里面。接收器接收遥控器1发出的信号，由控制器进行解码，然后发出不同的指示给无刷电动机，使得滑板车完成由遥控器1所给出指令的各种动作。

上述实施例仅为示意性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求限定而非前面的描述。与权利要求的含义和范围等值的所有改变都在权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种电动滑板车，具有位于滑板(3)上面的用于支撑行者的支撑表面和用于支撑车轮(8)的下表面，其特征是：

安装于滑板(3)下面的无刷电动机(6)通过控制器(17)连接到为无刷电动机(6)提供动力的电池装置(16)；

在无刷电动机(6)与至少一个车轮(8)之间设置驱动装置，该驱动装置由遥控器(1)控制，并具有自动对码功能：当遥控器(1)接通电源后，遥控器(1)会自动发出一个起始码，控制器(17)中的接收器自动识别并自动锁定该起始码；当遥控器(1)关闭电源后，则自动解锁；接收器接收遥控器(1)发出的信号后由控制器(17)进行解码，然后由控制器(17)发出不同的指示给无刷电动机(6)，使滑板车完成由遥控器(1)所给出指令的各种动作；

遥控器(1)有至少3个触摸开关，分别控制无刷电动机(6)的加速巡航、减速巡航和刹车；并且无刷电动机(6)的制动刹车利用无刷电动机(6)具有的瞬间正反转特性实现，当遥控器(1)给出刹车信号时，控制器(17)对无刷电动机(6)发出一个反相电流，使得无刷电动机(6)具有相当于反转作用的刹车功能。

2、如权利要求1所述的电动滑板车，其特征是：在遥控驱动装置中，无刷电动机(6)上的同步轮利用同步带连接至少一个主动轮；所述遥控器(1)和控制器(17)及其接收器为数码调频的速度控制装置，通过遥控器(1)发出起始码，控制器(17)接收到起始码并锁定，从而完成一对一的自动对码；在遥控器(1)中还包含一个用于控制无刷电动机(6)的倒车功能的触摸开关；

遥控器(1)上的四个触摸开关分别为加速巡航键(11)、减速键(12)、倒车键(13)和刹车键(14)；其中加速巡航键(11)用于控制无刷电动机(6)的加速与巡航，减速键(12)用于控制无刷电动机(6)的减速，倒车键(13)用于控制无刷电动机(6)的倒车，刹车键(14)用于控制无刷电动机(6)的刹车；当点击加速巡航键(11)时，滑板车就开始作匀速运动，速度的大小根据点击次数来定，当使用者确认一个速度时就放开加速巡航键(11)，此时巡航功能就工作；遥控器(1)具有无级调速的功能，当使用者一直按住加速巡航键(11)时，就实现无级加速到使用者所要的速度；按减速键(12)时，速度减慢；按倒车键(13)的时候，滑板车就倒退行走；刹车键(14)按下时，滑板车就立即在短时间内就停车。

3、如权利要求1所述的电动滑板车，其特征是：无刷电动机(6)是一个高速稀土无刷电动机，最大转速约3600RPM；无刷电动机(6)上的同步轮通过同步带连接两个主动轮。

4、如权利要求3所述的电动滑板，其特征是：高速稀土无刷电动机具有至少85％～95％马力的有效能量，电压为12v～36v。

5、如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述控制器(17)还具有安全保护部分，该安全保护部分包括堵转保护部分：在加速过程中，遇到阻碍而无法运行时，会在设定的时间内自动停车；动态缺相保护部分：在缺相的情况下，会自动检测，并停车；防飞车部分：在使用者无法控制滑板车时，控制器(17)会自行检测并自行断电。

6、如权利要求1所述的电动滑板，其特征是：控制器(17)因超过遥控距离而接收不到遥控器(1)的指令时会自行发出停车信号，使滑板车自行停车，有效遥控距离在3米以内。

7、如权利要求1所述的电动滑板，其特征是：在所述滑板下表面设置有电池盒(16)，所述电池盒(16)具有一个底面和两个侧面，在所述电池盒(16)的底部具有一个沟槽，在安装电池盒(16)时与滑板上的沟槽相连接并吻合，同时与控制器(17)相连的部位有一个电源插孔(19)，与控制器(17)的插头紧密相连；在电池盒(16)的内部设置一个防止位移锁(18)，以免电池盒(16)在滑板上移动。

8、如权利要求7所述的电动滑板，其特征是：在电池盒(16)中具有至少一组锂离子电池；其中至少一个锂离子电池组的电压为12V～36V。

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