CN104648592A - 一种基于stm32处理器的电动滑板车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，包括STM32控制平台，所述STM32控制平台分别连接有电压采样电路、无刷直流电机、无线遥控电路、刹车检测电路、电流采样电路、逆变管理电路和电源管理电路，所述电压采样电路与所述电源管理电路连接，所述电源管理电路连接有锂电池，所述逆变管理电路连接有全桥驱动电路，所述全桥驱动电路与所述无刷直流电机、所述锂电池、所述电流采样电路和所述电源管理电路连接，所述无刷直流电机与所述电源管理电路连接。本发明的有益效果：提高了稳定性、可靠性和节能效果，进而使这种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统拥有更广阔的发展空间。

Description

一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统
技术领域
本发明涉及运动器材领域，具体来说，涉及一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统。
背景技术
滑板车作为一种极具娱乐性的运动器械深受广大年轻人的欢迎，传统的滑板需要用脚不断的蹬地来获取动力，用于维持滑板车的持续前行。为此，以电力作为动力的电动滑板车就应运而生，通常这种电动滑板车内置有电池、电机和控制电路，可以为滑板提供动力。玩累了想要轻松一下的时候只需要启动电机就可以让它变成一个代步的工具，既能享受运动的乐趣，又能在适当的时候获得额外的舒适。但是目前，市场上现有的电动滑板车的控制模式，基本上是采用了电动自行车的控制模式，通过转把调节速度，手刹进行制动，使得电动滑板车成为电动自行车的一个缩影，整个外观不够简洁，导致了电动滑板车的稳定性差，可靠性差的问题，并且节能效果也不好。
所以，研制出一种使用时稳定性好、可靠性强和节能效果好的电动滑板车控制系统，便成为业内人士亟需解决的问题。
发明内容
针对相关技术中上述的目前市场上缺乏使用时稳定性好、可靠性强和节能效果好的电动滑板车控制系统的问题，本发明提出一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，能够有效解决传统电动滑板车控制系统使用时稳定性差、可靠性差和节能效果差的问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，包括STM32控制平台，所述STM32控制平台分别连接有电压采样电路、无刷直流电机、无线遥控电路、刹车检测电路、电流采样电路、逆变管理电路和电源管理电路，所述电压采样电路与所述电源管理电路连接，所述电源管理电路连接有锂电池，所述逆变管理电路连接有全桥驱动电路，所述全桥驱动电路与所述无刷直流电机、所述锂电池、所述电流采样电路和所述电源管理电路连接，所述无刷直流电机与所述电源管理电路连接。
进一步的，所述电源管理电路包括二极管一和二极管二，所述二极管一连接有所述无刷直流电机，所述二极管二连接有所述STM32控制平台，所述二极管一负极与所述二极管二负极相连接，并且，所述二极管一负极与所述二极管二负极还分别连接有电阻一和电阻二，所述电阻二连接有三极管一，所述三极管一集电极连接有电阻三，所述电阻三连接有电阻四和三极管二，所述电阻四另一端和所述三极管二发射极相连接，所述三极管二与所述锂电池相连接，所述电阻一另一端和所述三极管一发射极均接地。
进一步的，所述STM32控制平台和所述逆变管理电路芯片分别采用STM32F103RBT6芯片和IR2136S芯片。
本发明的有益效果：提高了稳定性、可靠性和节能效果，进而使这种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统拥有更广阔的发展空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是根据本发明实施例所述的基于STM32处理器的电动滑板车控制系统的结构示意图;
图2是根据本发明实施例所述的电源管理电路的结构示意图。
图中：
1、锂电池；2、电源管理电路；3、电压采样电路；4、无线遥控电路；5、刹车检测电路；6、STM32控制平台；7、电流采样电路；8、逆变管理电路；9、全桥驱动电路；10、无刷直流电机；11、二极管二；12、二极管一；13、电阻一；14、电阻二；15、三极管一；16、电阻三；17、三极管二；18、电阻四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，根据本发明的实施例所述的一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，包括STM32控制平台6，所述STM32控制平台6分别连接有电压采样电路3、无刷直流电机10、无线遥控电路4、刹车检测电路5、电流采样电路7、逆变管理电路8和电源管理电路2，所述电压采样电路3与所述电源管理电路2 连接，所述电源管理电路2连接有锂电池1，所述逆变管理电路8连接有全桥驱动电路9，所述全桥驱动电路9与所述无刷直流电机10、所述锂电池1、所述电流采样电路7和所述电源管理电路2 连接，所述无刷直流电机10与所述电源管理电路2连接。
在一个实施例中，所述电源管理电路2包括二极管一12和二极管二11，所述二极管一12连接有所述无刷直流电机10，所述二极管二11连接有所述STM32控制平台6，所述二极管一12负极与所述二极管二11负极相连接，并且，所述二极管一12负极与所述二极管二11负极还分别连接有电阻一13和电阻二14，所述电阻二14连接有三极管一15，所述三极管一15集电极连接有电阻三16，所述电阻三16连接有电阻四18和三极管二17，所述电阻四18另一端和所述三极管二17发射极相连接，所述三极管二17与所述锂电池1相连接，所述电阻一13另一端和所述三极管一15发射极均接地。
在一个实施例中，所述STM32控制平台6和所述逆变管理电路8芯片分别采用STM32F103RBT6和IR2136S。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，当电动滑板车的所述无刷直流电机10在外力作用下转动后，所述无刷直流电机10内部的线圈会产生感应电动势，感应电动势触发所述电源管理电路2起作用，控制系统开始通电启动工作，嵌入式的所述STM32控制平台6接收用户的遥控信号进入工作模式，同时所述电压采样电路3和所述电流采样电路7实时采集当前所述锂电池1的电压和电流并进行显示，嵌入式的所述STM32控制平台6实时检测所述无刷直流电机10转子的位置信号，所述STM32控制平台6计算出当前所述无刷直流电机10运行速度，同时根据当前转子位置输出PWM信号驱动所述逆变管理电路8，交替导通所述逆变管理电路8内的功率MOS管，促使所述无刷直流电机10通电换相，从而使所述无刷直流电机10不断转动，通过PWM占空比的大小可以调节所述无刷直流电机10转动速度，在所述无刷直流电机10工作的同时，所述STM32控制平台6和所述刹车检测电路5实时监测所述无刷直流电机10的电流大小、刹车信号和电池电量等信息，若30S内所述无刷直流电机10不转动，则会触发所述电源管理电路2关闭控制系统电源。。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过嵌入式的STM32控制平台6和逆变管理电路8的作用，有效的提高了稳定性和可靠性，并且节能效果也提高了，进而使这种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统拥有更广阔的发展空间。。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，其特征在于，包括STM32控制平台（6），所述STM32控制平台（6）分别连接有电压采样电路（3）、无刷直流电机（10）、无线遥控电路（4）、刹车检测电路（5）、电流采样电路（7）、逆变管理电路（8）和电源管理电路（2），所述电压采样电路(3)与所述电源管理电路(2) 连接，所述电源管理电路(2)连接有锂电池(1)，所述逆变管理电路(8)连接有全桥驱动电路(9)，所述全桥驱动电路(9)与所述无刷直流电机(10)、所述锂电池(1)、所述电流采样电路(7)和所述电源管理电路(2) 连接，所述无刷直流电机(10)与所述电源管理电路(2) 连接。
2.根据权利要求1所述的基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，其特征在于，所述电源管理电路(2)包括二极管一(12)和二极管二(11)，所述二极管一(12)连接有所述无刷直流电机(10)，所述二极管二(11)连接有所述STM32控制平台(6)，所述二极管一(12)负极与所述二极管二(11)负极相连接，并且，所述二极管一(12)负极与所述二极管二(11)负极还分别连接有电阻一(13)和电阻二(14)，所述电阻二(14)连接有三极管一(15)，所述三极管一(15)集电极连接有电阻三(16)，所述电阻三(16)连接有电阻四(18)和三极管二(17)，所述电阻四(18)另一端和所述三极管二(17)发射极相连接，所述三极管二(17)与所述锂电池(1)相连接，所述电阻一(13)另一端和所述三极管一(15)发射极均接地。
3.根据权利要求1所述的基于STM32处理器的电动滑板车控制系统，其特征在于，所述STM32控制平台(6)和所述逆变管理电路(8)芯片分别采用STM32F103RBT6芯片和IR2136S芯片。
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