CN105774559A - 一种电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，所述车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦接，所述驱动器包括：电源电路，主控电路，相电流采样电路，驱动电路，平均电流采样电路，电机保护电路，速度显示输出电路。本发明的电动滑板车，通过电机、电池和驱动器的设置，就可以有效的实现电动驱动滑板车运动的效果，而将驱动器设置成电源电路，主控电路，相电流采样电路，驱动电路，平均电流采样电路，电机保护电路有效的起到了一个智能控制电动滑板车速度的效果。

Description

一种电动滑板车

技术领域

本发明涉及一种交通工具，更具体的说是一种电动滑板车。

背景技术

滑板车(Bicman)是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，滑板车结构包括踏板、设置在踏板下方的车轮以及设置在踏板上方的转向杆，在使用滑板车的时候，只需要手握住转向杆，将一只脚踩到踏板上，使得全身的重力都集中到这只脚上，然后采用另一只脚脚踩地面，利用踩地面那只脚的运动来实现整个滑板车带着人一起运动，在转弯的过程中，只需要转动转向杆即可，十分的简单方便。

然而由于在滑板车使用的过程中，需要踩地面的那只脚不断的运动提供动力，才能够维持滑板车的运动，因而在将滑板车作为一种交通工具的时候就显得不是很足够。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种不需要人脚踩地面提供动力的电动滑板车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，所述车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦接，所述驱动器包括：

电源电路，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；

主控电路，耦接于电源电路；以接收反馈信号和发出控制信号；

相电流采样电路，耦接于电机，还耦接于主控电路，以采样电机的相电流并传输到主控电路内；

驱动电路，耦接于主控电路，还耦接于电源电路与电机之间，以接收主控电路发出的控制信号，连通电源电路和电机驱动电机运转；

平均电流采样电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，以采样电机的平均电流传输到主控电路内；

电机保护电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，当电机平均电流大于电机保护电路内设阈值时，电机保护电路发出保护信号到主控电路内，主控电路控制驱动电路断开电机与电源电路；

速度显示输出电路，耦接于主控电路，还外接有显示器，用以显示电机转速。

本发明进一步设置为：所述主控电路包括：

主控芯片，该主控芯片具有多个I/O接口，分别与相电流采样电路、平均电流采样电路和电机保护电路耦接，以接收相电流采样信号、平均电流采样信号和电机保护信号，所述多个I/O接口还与驱动电路耦接，以输出驱动信号到驱动电路。

本发明进一步设置为：所述电源电路包括：

转换电路，该转换电路包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极耦接一电阻后耦接于电池，还耦接一电容后接地，所述第一三极管的发射极与基极之间耦接有电阻，集电极耦接有电感后作为电源输出，所述第一三极管的基极还耦接于第二三极管的集电极，所述第二三极管的发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于第三三极管集电极，所述第三三极管的发射极接地，基极耦接有电阻后接地，该基极还耦接有二极管和电阻后耦接于电感的输出端；

一阶电源电路，该一阶电源电路包括一阶稳压芯片，该一阶稳压芯片的输入端耦接于电感，接地端接地，输出端并联一电容后作为一阶电源输出；

二阶电源电路，该二阶电源电路包括二阶稳压芯片，该二阶稳压芯片的输入端耦接于一阶稳压芯片的输出端，接地端接地，输出端并联一电容后作为二阶电源输出。

本发明进一步设置为：所述相电流采样电路包括A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路，所述A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路均包括：

运算放大器，该运算放大器的输出端耦接于主控芯片的I/O接口，并耦接有相互串联的两个电阻后耦接于平均电流采样电路，反相输入端耦接于上述相互串联的两个电阻之间，所述运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于电机三相接口，该端还耦接有相互并联的二极管和电阻后耦接于二阶稳压芯片的输出端。

本发明进一步设置为：所述驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路，所述A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路均包括：

第一驱动三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于发射极，并还反接有二极管后耦接于电感，集电极耦接有相互串联的二极管和电阻后耦接有电容后耦接于电机；

第二驱动三级管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，发射极耦接有电阻后耦接于平均电流采样电路，集电极耦接于第一驱动三极管的基极；

第三驱动三极管，该三级管的基极耦接于第一驱动三极管的集电极，集电极耦接于电机，发射极耦接有电阻后耦接于相互串联的二极管和电阻后耦接于第一驱动三极管的集电极；

MOS管，该MOS管的栅极耦接有电阻后耦接于电阻后耦接于第三驱动三极管的发射极，源极耦接于电机，漏极并联一电容后耦接于电机；

其中，A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路的MOS管源极之间采用一个电阻相互连接，一个MOS管的漏极与另一个MOS管源极之间采用两个相互并联的电容耦接。

本发明进一步设置为：所述平均电流采样电路包括：

采样运算放大器，该采样运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有电容后接地，耦接有电阻后接一阶稳压芯片的输出端，反相输入端耦接有电阻后接地，还耦接有相互并联的电容和电阻后耦接于输出端，其输出端耦接有电阻后并联一电容后耦接于主控芯片的I/O接口。

本发明进一步设置为：所述电机保护电路包括：

比较器，该比较器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有相互串联电容后接地，并且该两个电容之间耦接有电阻后耦接于一阶稳压芯片的输出端，该比较器的反相输入端耦接有电阻后接地，输出端耦接有电阻耦接于主控芯片的I/O接口。

本发明进一步设置为：所述速度显示输出电路包括：

第一显示三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，还耦接有电阻后接地，该三极管的发射极耦接有电阻后接地；集电极耦接有电阻后耦接于电池；

第二显示三极管，该三极管的基极耦接于第一显示三极管的集电极，发射极耦接于电池；

第三显示三极管，该三极管的基极耦接有电容后耦接于第二显示三极管的集电极，还耦接有电阻和二极管后作为显示输出，其发射极耦接于第二显示三极管的集电极；

第四显示三极管，该三极管的基极耦接于第三显示三极管的集电极，还耦接有电阻后接地，发射极耦接于第二显示三极管的集电极，集电极耦接于与第三显示三极管集电极耦接的二极管后作为显示输出。

本发明具有下述优点：通过电机、电池以及驱动器的设置，就可以有效的通过驱动器来实现电池驱动电机转动的效果，而通过驱动器内的电源电路的设置，就可以有效的将电池的输出电压转换成驱动器所需要的供电电压，通过主控电路和驱动电路的设置，就可以实现一个智能化驱动电机转动的效果，而通过相电流采样电路设置，就可以有效的检测电机运转过程中，相电流的大小，如此测量到电机的输出转矩，得知电机的转速，而通过平均电流采样电路、电机保护电路的的设置，就可以有效的采样到电机的平均电流以及在电机平均电流过大的时候，有效的保护电机，而通过速度显示输出电路，就可以实时的将电机转速显示出来，这样人们就能够更好的去控制电机的转速，进而控制滑板车的速度了。

附图说明

图1为本发明的电源电路的电路图；

图2为本发明的主控电路的电路图；

图3为本发明的相电流采样电路的电路图；

图4为本发明的驱动电路的电路图；

图5为本发明的平均电流采样电路和电机保护电路的电路图；

图6为本发明的速度显示输出电路的电路图。

图中：1、电源电路；11、转换电路；12、一阶电源电路；13、二阶电源电路；2、主控电路；3、相电流采样电路；4、驱动电路；5、平均电流采样电路；6、电机保护电路；7、速度显示输出电路。

具体实施方式

参照图1至6所示，本实施例的一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，所述车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦接，所述驱动器包括：

电源电路1，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；

主控电路2，耦接于电源电路1；以接收反馈信号和发出控制信号；

相电流采样电路3，耦接于电机，还耦接于主控电路2，以采样电机的相电流并传输到主控电路2内；

驱动电路4，耦接于主控电路2，还耦接于电源电路1与电机之间，以接收主控电路2发出的控制信号，连通电源电路1和电机驱动电机运转；

平均电流采样电路5，耦接于相电流采样电路3，还耦接于主控电路2，以采样电机的平均电流传输到主控电路2内；

电机保护电路6，耦接于相电流采样电路3，还耦接于主控电路2，当电机平均电流大于电机保护电路6内设阈值时，电机保护电路6发出保护信号到主控电路2内，主控电路2控制驱动电路4断开电机与电源电路1；

速度显示输出电路7，耦接于主控电路2，还外接有显示器，用以显示电机转速，在使用电动滑板车的过程中，首先驱动器内的电源电路1就会实时的将电池的输出电源转换为驱动器所需要的电源，那么主控电路2、相电流采样电路3、驱动电路4、平均电流采样电路5、电机保护电路6以及速度显示输出电路7均开始工作，主控电路2就会发送驱动信号到驱动电路4，驱动电路4就会驱动电机转动，在电机转动给的过程中，相电流采样电路3就会实时采样电机的相电流发送到主控电路2内，本实施例中电机为无刷电机，主控电路2就会根据无刷电机的相电流与转矩之间的关系，计算出电机的转速，并将该转速信号发送到速度输出显示电路后通过外接显示屏显示出来，同时平均电流采样电路5就会采样平均电流输送到主控电路2内，还输送到电机保护电路6内，当平均电流过大的时候，电机保护电路6就会发出保护信号到主控电路2内，主控电路2就会调节驱动电路4的输出，以达到保护电机的目的，如此便可以有效的起到一个智能化控制电机旋转的效果，使得电机能够更好的带动车轮旋转，进而带动车架运动，就不需要人来提供动力，满足了作为交通工具的条件。

作为改进的一种具体实施方式：所述主控电路2包括：

主控芯片，该主控芯片具有多个I/O接口，分别与相电流采样电路3、平均电流采样电路5和电机保护电路6耦接，以接收相电流采样信号、平均电流采样信号和电机保护信号，所述多个I/O接口还与驱动电路4耦接，以输出驱动信号到驱动电路4，通过主控芯片和其上多个I/O接口的设置，就能够更好的协调各个电路工作了。

作为改进的一种具体实施方式：所述电源电路1包括：

转换电路11，该转换电路11包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极耦接一电阻后耦接于电池，还耦接一电容后接地，所述第一三极管的发射极与基极之间耦接有电阻，集电极耦接有电感后作为电源输出，所述第一三极管的基极还耦接于第二三极管的集电极，所述第二三极管的发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于第三三极管集电极，所述第三三极管的发射极接地，基极耦接有电阻后接地，该基极还耦接有二极管和电阻后耦接于电感的输出端；

一阶电源电路121，该一阶电源电路121包括一阶稳压芯片，该一阶稳压芯片的输入端耦接于电感，接地端接地，输出端并联一电容后作为一阶电源输出；

二阶电源电路131，该二阶电源电路131包括二阶稳压芯片，该二阶稳压芯片的输入端耦接于一阶稳压芯片的输出端，接地端接地，输出端并联一电容后作为二阶电源输出，通过转换电路11的设置就可以有效的将电池的输出电源，转换为低压稳定电源，其中通过第一三极管、第二三极管和第三三极管的设置就可以有效的构成一个稳压稳流电路，有效的实现了电源的转换，本实施例中转换后的输出电压为15V输送给驱动电路4，然后通过一阶电源电路121的作用，输出电源被降为5V输出给平均电流采样电路5和电机保护电路6，接着通过二阶电源电路131的作用，输出电源被降为3.3V输出给主控芯片和相电流采样电路3，如此便能够很好的给驱动器内各个电路供电了。

作为改进的一种具体实施方式：所述相电流采样电路3包括A相电流采样电路3、B相电流采样电路3和C相电流采样电路3，所述A相电流采样电路3、B相电流采样电路3和C相电流采样电路3均包括：

运算放大器，该运算放大器的输出端耦接于主控芯片的I/O接口，并耦接有相互串联的两个电阻后耦接于平均电流采样电路5，反相输入端耦接于上述相互串联的两个电阻之间，所述运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于电机三相接口，该端还耦接有相互并联的二极管和电阻后耦接于二阶稳压芯片的输出端，通过运算放大器的设置，就可以有效的将电机三相的电流进行放大，如此便能够有效的实现对相电流的采样了。

作为改进的一种具体实施方式为：所述驱动电路4包括A相驱动电路4、B相驱动电路4和C相驱动电路4，所述A相驱动电路4、B相驱动电路4和C相驱动电路4均包括：

第一驱动三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于发射极，并还反接有二极管后耦接于电感，集电极耦接有相互串联的二极管和电阻后耦接有电容后耦接于电机；

第二驱动三级管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，发射极耦接有电阻后耦接于平均电流采样电路5，集电极耦接于第一驱动三极管的基极；

第三驱动三极管，该三级管的基极耦接于第一驱动三极管的集电极，集电极耦接于电机，发射极耦接有电阻后耦接于相互串联的二极管和电阻后耦接于第一驱动三极管的集电极；

MOS管，该MOS管的栅极耦接有电阻后耦接于电阻后耦接于第三驱动三极管的发射极，源极耦接于电机，漏极并联一电容后耦接于电机；

其中，A相驱动电路4、B相驱动电路4和C相驱动电路4的MOS管源极之间采用一个电阻相互连接，一个MOS管的漏极与另一个MOS管源极之间采用两个相互并联的电容耦接，通过第一驱动三极管、第二驱动三极管和第三驱动三极管的设置，就可以实现主控芯片调节流过驱动电路4内部电流大小的目的，而通过MOS管的设置，就可以实现主控芯片控制驱动电路4内的流通电流是否流入到电机内的效果。

作为改进的一种具体实施方式为：所述平均电流采样电路5包括：

采样运算放大器，该采样运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路3、B相电流采样电路3和C相电流采样电路3的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有电容后接地，耦接有电阻后接一阶稳压芯片的输出端，反相输入端耦接有电阻后接地，还耦接有相互并联的电容和电阻后耦接于输出端，其输出端耦接有电阻后并联一电容后耦接于主控芯片的I/O接口，此处的采样运算放大器，就可以有效的构成一个放大器，如此便能够有效的对电机的三相电流进行放大计算，这样就能够很好的得出电机的平均电流了。

作为改进的一种具体实施方式为：所述电机保护电路6包括：

比较器，该比较器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路3、B相电流采样电路3和C相电流采样电路3的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有相互串联电容后接地，并且该两个电容之间耦接有电阻后耦接于一阶稳压芯片的输出端，该比较器的反相输入端耦接有电阻后接地，输出端耦接有电阻耦接于主控芯片的I/O接口，通过比较器的设置，在平均电流超过一定阈值时，比较器就会输出一个信号，表示平均电流过大，那么主控芯片就会调整驱动电路4的电流输出，这样就有效的保护了电机。

作为改进的一种具体实施方式为：所述速度显示输出电路7包括：

第一显示三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，还耦接有电阻后接地，该三极管的发射极耦接有电阻后接地；集电极耦接有电阻后耦接于电池；

第二显示三极管，该三极管的基极耦接于第一显示三极管的集电极，发射极耦接于电池；

第三显示三极管，该三极管的基极耦接有电容后耦接于第二显示三极管的集电极，还耦接有电阻和二极管后作为显示输出，其发射极耦接于第二显示三极管的集电极；

第四显示三极管，该三极管的基极耦接于第三显示三极管的集电极，还耦接有电阻后接地，发射极耦接于第二显示三极管的集电极，集电极耦接于与第三显示三极管集电极耦接的二极管后作为显示输出，通过四个显示三极管的设置，就可以有效的构成放大电路，有效的将主控芯片的速度信号进行放大，能够更好的驱动外接显示器显示出速度了。

综上所述，本发明的电动滑板车，通过电池、电机和驱动器的设置，就可以有效的实现智能化驱动电机旋转的效果，实现了电动滑板车的移动速度可调，满足了现有的交通工具所需要具备的条件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，其特征在于：所述车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦接，所述驱动器包括：

电源电路，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；

主控电路，耦接于电源电路；以接收反馈信号和发出控制信号；

相电流采样电路，耦接于电机，还耦接于主控电路，以采样电机的相电流并传输到主控电路内；

驱动电路，耦接于主控电路，还耦接于电源电路与电机之间，以接收主控电路发出的控制信号，连通电源电路和电机驱动电机运转；

平均电流采样电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，以采样电机的平均电流传输到主控电路内；

电机保护电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，当电机平均电流大于电机保护电路内设阈值时，电机保护电路发出保护信号到主控电路内，主控电路控制驱动电路断开电机与电源电路；

速度显示输出电路，耦接于主控电路，还外接有显示器，用以显示电机转速。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述主控电路包括：

主控芯片，该主控芯片具有多个I/O接口，分别与相电流采样电路、平均电流采样电路和电机保护电路耦接，以接收相电流采样信号、平均电流采样信号和电机保护信号，所述多个I/O接口还与驱动电路耦接，以输出驱动信号到驱动电路。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述电源电路包括：

转换电路，该转换电路包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极耦接一电阻后耦接于电池，还耦接一电容后接地，所述第一三极管的发射极与基极之间耦接有电阻，集电极耦接有电感后作为电源输出，所述第一三极管的基极还耦接于第二三极管的集电极，所述第二三极管的发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于第三三极管集电极，所述第三三极管的发射极接地，基极耦接有电阻后接地，该基极还耦接有二极管和电阻后耦接于电感的输出端；

一阶电源电路，该一阶电源电路包括一阶稳压芯片，该一阶稳压芯片的输入端耦接于电感，接地端接地，输出端并联一电容后作为一阶电源输出；

二阶电源电路，该二阶电源电路包括二阶稳压芯片，该二阶稳压芯片的输入端耦接于一阶稳压芯片的输出端，接地端接地，输出端并联一电容后作为二阶电源输出。

4.根据权利要求3所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述相电流采样电路包括A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路，所述A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路均包括：

运算放大器，该运算放大器的输出端耦接于主控芯片的I/O接口，并耦接有相互串联的两个电阻后耦接于平均电流采样电路，反相输入端耦接于上述相互串联的两个电阻之间，所述运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于电机三相接口，该端还耦接有相互并联的二极管和电阻后耦接于二阶稳压芯片的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路，所述A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路均包括：

第一驱动三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于发射极，并还反接有二极管后耦接于电感，集电极耦接有相互串联的二极管和电阻后耦接有电容后耦接于电机；

第二驱动三级管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，发射极耦接有电阻后耦接于平均电流采样电路，集电极耦接于第一驱动三极管的基极；

第三驱动三极管，该三级管的基极耦接于第一驱动三极管的集电极，集电极耦接于电机，发射极耦接有电阻后耦接于相互串联的二极管和电阻后耦接于第一驱动三极管的集电极；

MOS管，该MOS管的栅极耦接有电阻后耦接于电阻后耦接于第三驱动三极管的发射极，源极耦接于电机，漏极并联一电容后耦接于电机；

其中，A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路的MOS管源极之间采用一个电阻相互连接，一个MOS管的漏极与另一个MOS管源极之间采用两个相互并联的电容耦接。

6.根据权利要求5所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述平均电流采样电路包括：

采样运算放大器，该采样运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有电容后接地，耦接有电阻后接一阶稳压芯片的输出端，反相输入端耦接有电阻后接地，还耦接有相互并联的电容和电阻后耦接于输出端，其输出端耦接有电阻后并联一电容后耦接于主控芯片的I/O接口。

7.根据权利要求6所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述电机保护电路包括：

比较器，该比较器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有相互串联电容后接地，并且该两个电容之间耦接有电阻后耦接于一阶稳压芯片的输出端，该比较器的反相输入端耦接有电阻后接地，输出端耦接有电阻耦接于主控芯片的I/O接口。

8.根据权利要求7所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述速度显示输出电路包括：

第一显示三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，还耦接有电阻后接地，该三极管的发射极耦接有电阻后接地；集电极耦接有电阻后耦接于电池；

第二显示三极管，该三极管的基极耦接于第一显示三极管的集电极，发射极耦接于电池；

第三显示三极管，该三极管的基极耦接有电容后耦接于第二显示三极管的集电极，还耦接有电阻和二极管后作为显示输出，其发射极耦接于第二显示三极管的集电极；

第四显示三极管，该三极管的基极耦接于第三显示三极管的集电极，还耦接有电阻后接地，发射极耦接于第二显示三极管的集电极，集电极耦接于与第三显示三极管集电极耦接的二极管后作为显示输出。