CN109318723B - 电动童车控制系统 - Google Patents

电动童车控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109318723B
CN109318723B CN201811220574.4A CN201811220574A CN109318723B CN 109318723 B CN109318723 B CN 109318723B CN 201811220574 A CN201811220574 A CN 201811220574A CN 109318723 B CN109318723 B CN 109318723B
Authority
CN
China
Prior art keywords
operational amplifier
resistor
power supply
electric
triode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811220574.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109318723A (zh
Inventor
张甚健
戚玉红
钱满祥
张霞
潘宏徐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Hongyuan Automobile Seat Co ltd
Original Assignee
Jiaxing Hongyuan Automobile Seat Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Hongyuan Automobile Seat Co ltd filed Critical Jiaxing Hongyuan Automobile Seat Co ltd
Priority to CN201811220574.4A priority Critical patent/CN109318723B/zh
Publication of CN109318723A publication Critical patent/CN109318723A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109318723B publication Critical patent/CN109318723B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/20—Vehicles specially adapted for children, e.g. toy vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动童车控制系统，用于控制由电动童车的蓄电池供电的有刷电动机，上述电动童车还包括转把和刹车，所述电动童车控制系统包括电动童车控制电路，所述电动童车控制电路包括稳压电源、驱动电路、MOS管、PWM芯片、限流过电流保护电路。本发明公开的电动童车控制系统，借鉴二轮三轮电动车设计经验，通过控制刹车和转把幅度受控调节有刷电机的转速，将电动童车传统的急加速急刹急停调整为缓加速缓减速，提升使用者的安全性和舒适性，避免满功率输出，有助于提升续航时间和改善散热效果。

Description

电动童车控制系统
技术领域
本发明属于电动童车技术领域，具体涉及一种电动童车控制系统。
背景技术
目前，在市售的电动童车中，通常采用蓄电池等储能部件直接向电机提供工作电源，从而带动电动童车运动。根据市场反馈和相关研究，上述传统的设计方案存在缺陷，现简述如下。
其一，使用过程中的噪音问题。需要说明的是，上述噪音问题与产品定位和技术领域直接相关。例如，在高性能汽车领域，迷人的排气声浪是高性能汽车不可或缺的重要因素之一。类似地，在儿童赛车领域，部分赛车追求极限的速度快感和加速能力，此时驱动系统产生的噪音反而被视为性能优良的突出特征。然而，在电动童车领域，我们关注的重点是使用者(通常是儿童)的安全性和舒适性，不需要极限的速度快感和加速能力，更不需要令人不悦的噪音。
其二，启动加速时的满载输出问题。不同于汽车的汽油机，电动机在启动时，瞬间即可达到满载输出的峰值。一方面，启动过程容易“蹿”，显著降低使用者的安全性和舒适性。另一方面，持续高功率输出的导致续航时间短、散热效果不佳等弊端。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种电动童车控制系统。
本发明采用以下技术方案，所述电动童车控制系统包括电动童车控制电路，所述电动童车控制电路包括稳压电源、驱动电路、MOS管、PWM芯片、限流过电流保护电路，其中：
所述蓄电池相互独立地与稳压电源的输入端和MOS管电连接，所述蓄电池向稳压电源提供工作电源，使得驱动电路驱动MOS管；
所述稳压电源的第一输出端同时与转把和刹车电连接，以便稳压电源向转把和刹车提供工作电源；
所述稳压电源的第二输出端与PWM芯片的第一输入端电连接，所述稳压电源的第三输出端与驱动电路的第一输入端电连接，所述稳压电源的第四输出端与限流过电流保护电路的第一输入端电连接；
所述MOS管与限流过电流保护电路的第二输入端电连接，所述MOS管同时与驱动电路相连；
所述PWM芯片的第一输出端与驱动电路的第二输入端电连接，以便PWM芯片根据稳压电源和限流过电流保护电路的电信号向驱动电路调制输出调制信号；
所述限流过电流保护电路的第一输出端与PWM芯片的第二输入端电连接，所述限流过电流保护电路的第二输出端与有刷电动机电连接。
根据上述技术方案，所述限流过电流保护电路包括运放U1和运放U2：
所述运放U1的9号端同时接于电阻R3的一端和电阻R4的一端，所述运放U1的8号端通过电阻R8接于运放U2的11号端，所述运放U1的8号端同时通过电阻R5接于12V电源，所述电阻R3的另一端接于36V电源，所述电阻R4的另一端接地，所述电阻R4的两端并联电容C5；
所述运放U2的11号端通过电容C6接地，所述运放U2的10号端接地，所述运放U2的13号端与运放U2的10号端之间并联电阻R11和电解电容C7。
根据上述技术方案，所述PWM芯片和驱动电路包括运放U3和运放U4：
所述运放U3的7号端通过二极管D2和电阻R9接于电动童车的刹车，所述运放U3的7号端同时通过电阻R10接于电动童车的转把，所述运放U3的7号端同时接于运放U1的14号端，所述运放U3的6号端接于运放U4的4号端，所述运放U3的1号端同时接于三极管Q1的基极和三极管Q2的基极；
所述运放U4的5号端通过电阻R14接于运放U4的2号端，所述运放U4的4号端通过电阻R13接于运放U4的2号端，所述电阻R13的两端并联二极管D3，所述运放U4的4号端通过电容C8接地，所述运放U4的4号端通过电阻R8接于12V电源；
所述三极管Q1的基极通过电阻R15接于12V电源，所述三极管Q1的集电极接于12V电源，所述三极管Q1的发射极接于三极管Q2的发射极，所述三极管Q2的集电极接地。
根据上述技术方案，所述MOS管具体实施为MOS管M1，所述有刷电动机具体实施为电机MOTOR，所述MOS管M1的栅极通过电阻R16同时接于三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极，所述MOS管M1的源极接地，所述MOS管M1的漏极接于电机MOTOR的一端，所述电机MOTOR的另一端接于35V电源，所述电机MOTOR的两端并联续流二极管D4。
根据上述技术方案，所述续流二极管D4采用MBR20100。
根据上述技术方案，所述MOS管M1采用75NF75。
根据上述技术方案，所述三极管Q1采用5551，所述三极管Q2采用5401。
本发明公开的电动童车控制系统，其有益效果在于，借鉴二轮三轮电动车设计经验，通过控制刹车和转把幅度受控调节有刷电机的转速，将电动童车传统的急加速急刹急停调整为缓加速缓减速，提升使用者的安全性和舒适性，避免满功率输出，有助于提升续航时间和改善散热效果。
附图说明
图1是本发明优选实施例的系统框图。
图2是本发明优选实施例的一种电路原理图。
具体实施方式
本发明公开了一种电动童车控制系统，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1和图2，图1示出了所述电动童车控制系统的系统结构，图2示出了所述电动童车控制系统的电路结构。
优选地，所述电动童车控制系统用于控制由电动童车的蓄电池供电的有刷电动机，上述电动童车还包括转把和刹车(闸把)，所述电动童车控制系统包括电动童车控制电路，所述电动童车控制电路包括稳压电源、驱动电路、MOS管、PWM芯片、限流过电流保护电路，其中：
所述蓄电池相互独立地与稳压电源的输入端和MOS管电连接，所述蓄电池向稳压电源提供工作电源，使得驱动电路驱动MOS管；
所述稳压电源的第一输出端同时与转把和刹车电连接，以便稳压电源向转把和刹车提供工作电源；
所述稳压电源的第二输出端与PWM芯片的第一输入端电连接，所述稳压电源的第三输出端与驱动电路的第一输入端电连接，所述稳压电源的第四输出端与限流过电流保护电路的第一输入端电连接；
所述MOS管与限流过电流保护电路的第二输入端电连接，所述MOS管同时与驱动电路相连；
所述PWM芯片的第一输出端与驱动电路的第二输入端电连接，以便PWM芯片根据稳压电源和限流过电流保护电路的电信号向驱动电路调制输出调制信号；
所述限流过电流保护电路的第一输出端与PWM芯片的第二输入端电连接，所述限流过电流保护电路的第二输出端与有刷电动机电连接，以便限流过电流保护电路在保护PWM芯片(及其外围电路)的基础上，限流过电流保护电路向有刷电动机输出微电流以便控制有刷电动机的转速。
优选地，所述限流过电流保护电路包括运放U1和运放U2：
所述运放U1的9号端同时接于电阻R3的一端和电阻R4的一端，所述运放U1的8号端通过电阻R8接于运放U2的11号端，所述运放U1的8号端同时通过电阻R5接于12V电源，所述电阻R3的另一端接于36V电源，所述电阻R4的另一端接地，所述电阻R4的两端并联电容C5；
所述运放U2的11号端通过电容C6接地，所述运放U2的10号端接地，所述运放U2的13号端与运放U2的10号端之间并联电阻R11和电解电容C7。
优选地，所述PWM芯片和驱动电路包括运放U3和运放U4：
所述运放U3的7号端通过二极管D2和电阻R9接于电动童车的刹车，所述运放U3的7号端同时通过电阻R10接于电动童车的转把，所述运放U3的7号端同时接于运放U1的14号端，所述运放U3的6号端接于运放U4的4号端，所述运放U3的1号端同时接于三极管Q1的基极和三极管Q2的基极；
所述运放U4的5号端通过电阻R14接于运放U4的2号端，所述运放U4的4号端通过电阻R13接于运放U4的2号端，所述电阻R13的两端并联二极管D3，所述运放U4的4号端通过电容C8接地，所述运放U4的4号端通过电阻R8接于12V电源；
所述三极管Q1的基极通过电阻R15接于12V电源，所述三极管Q1的集电极接于12V电源，所述三极管Q1的发射极接于三极管Q2的发射极，所述三极管Q2的集电极接地。
优选地，所述MOS管具体实施为MOS管M1，所述有刷电动机具体实施为电机MOTOR，所述MOS管M1的栅极通过电阻R16同时接于三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极，所述MOS管M1的源极接地，所述MOS管M1的漏极接于电机MOTOR的一端，所述电机MOTOR的另一端接于35V电源，所述电机MOTOR的两端并联续流二极管D4。
其中，所述续流二极管D4优选采用MBR20100。
其中，所述MOS管M1优选采用75NF75。
其中，所述三极管Q1优选采用5551，所述三极管Q2优选采用5401。
其中，所述稳压电源等各个电子元器件如图2所示。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动童车控制系统，用于控制由电动童车的蓄电池供电的有刷电动机，上述电动童车还包括转把和刹车，其特征在于，所述电动童车控制系统包括电动童车控制电路，所述电动童车控制电路包括稳压电源、驱动电路、MOS管、PWM芯片、限流过电流保护电路，其中：
所述蓄电池相互独立地与稳压电源的输入端和MOS管电连接，所述蓄电池向稳压电源提供工作电源，使得驱动电路驱动MOS管；
所述稳压电源的第一输出端同时与转把和刹车电连接，以便稳压电源向转把和刹车提供工作电源；
所述稳压电源的第二输出端与PWM芯片的第一输入端电连接，所述稳压电源的第三输出端与驱动电路的第一输入端电连接，所述稳压电源的第四输出端与限流过电流保护电路的第一输入端电连接；
所述MOS管与限流过电流保护电路的第二输入端电连接，所述MOS管同时与驱动电路相连；
所述PWM芯片的第一输出端与驱动电路的第二输入端电连接，以便PWM芯片根据稳压电源和限流过电流保护电路的电信号向驱动电路调制输出调制信号；
所述限流过电流保护电路的第一输出端与PWM芯片的第二输入端电连接，所述限流过电流保护电路的第二输出端与有刷电动机电连接；
所述限流过电流保护电路包括运放U1和运放U2：
所述运放U1的9号端同时接于电阻R3的一端和电阻R4的一端，所述运放U1的8号端通过电阻R8接于运放U2的11号端，所述运放U1的8号端同时通过电阻R5接于12V电源，所述电阻R3的另一端接于36V电源，所述电阻R4的另一端接地，所述电阻R4的两端并联电容C5；
所述运放U2的11号端通过电容C6接地，所述运放U2的10号端接地，所述运放U2的13号端与运放U2的10号端之间并联电阻R11和电解电容C7；
所述PWM芯片和驱动电路包括运放U3和运放U4：
所述运放U3的7号端通过二极管D2和电阻R9接于电动童车的刹车，所述运放U3的7号端同时通过电阻R10接于电动童车的转把，所述运放U3的7号端同时接于运放U1的14号端，所述运放U3的6号端接于运放U4的4号端，所述运放U3的1号端同时接于三极管Q1的基极和三极管Q2的基极；
所述运放U4的5号端通过电阻R14接于运放U4的2号端，所述运放U4的4号端通过电阻R13接于运放U4的2号端，所述电阻R13的两端并联二极管D3，所述运放U4的4号端通过电容C8接地，所述运放U4的4号端通过电阻R8接于12V电源；
所述三极管Q1的基极通过电阻R15接于12V电源，所述三极管Q1的集电极接于12V电源，所述三极管Q1的发射极接于三极管Q2的发射极，所述三极管Q2的集电极接地。
2.根据权利要求1所述的电动童车控制系统，其特征在于，所述MOS管具体实施为MOS管M1，所述有刷电动机具体实施为电机MOTOR，所述MOS管M1的栅极通过电阻R16同时接于三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极，所述MOS管M1的源极接地，所述MOS管M1的漏极接于电机MOTOR的一端，所述电机MOTOR的另一端接于35V电源，所述电机MOTOR的两端并联续流二极管D4。
3.根据权利要求2所述的电动童车控制系统，其特征在于，所述续流二极管D4采用MBR20100。
4.根据权利要求2所述的电动童车控制系统，其特征在于，所述MOS管M1采用75NF75。
5.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的电动童车控制系统，其特征在于，所述三极管Q1采用5551，所述三极管Q2采用5401。
CN201811220574.4A 2018-10-19 2018-10-19 电动童车控制系统 Active CN109318723B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811220574.4A CN109318723B (zh) 2018-10-19 2018-10-19 电动童车控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811220574.4A CN109318723B (zh) 2018-10-19 2018-10-19 电动童车控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109318723A CN109318723A (zh) 2019-02-12
CN109318723B true CN109318723B (zh) 2024-03-26

Family

ID=65262337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811220574.4A Active CN109318723B (zh) 2018-10-19 2018-10-19 电动童车控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109318723B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4145640A (en) * 1976-12-21 1979-03-20 Robert Bosch Gmbh Electric cart drive control system
US4284930A (en) * 1979-10-19 1981-08-18 Westinghouse Electric Corp. Motor control apparatus and method
CN1532084A (zh) * 2003-03-21 2004-09-29 琦 祁 电动车控制器
CN101091304A (zh) * 2004-12-28 2007-12-19 丰田自动车株式会社 电机控制单元及配备其的车辆
CN201176130Y (zh) * 2007-12-28 2009-01-07 芦西华 电动车自控调速器
CN101791969A (zh) * 2010-02-11 2010-08-04 天津市松正电动科技有限公司 电动车控制器
CN201557075U (zh) * 2009-12-15 2010-08-18 长安大学 一种模型车用电机驱动控制装置
WO2015032126A1 (zh) * 2013-09-09 2015-03-12 惠州市蓝微电子有限公司 一种电动工具的控制电路
WO2015127710A1 (zh) * 2014-02-26 2015-09-03 上虞市冠业电器有限公司 直流电机限流保护电路
CN105774559A (zh) * 2016-02-05 2016-07-20 葛斌斌 一种电动滑板车
CN106740749A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 江苏萝卜交通科技有限公司 电动车的整车控制系统、电动车的制动管理系统及其方法
CN208947104U (zh) * 2018-10-19 2019-06-07 平湖宏远汽车座椅有限公司 电动童车控制系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4145640A (en) * 1976-12-21 1979-03-20 Robert Bosch Gmbh Electric cart drive control system
US4284930A (en) * 1979-10-19 1981-08-18 Westinghouse Electric Corp. Motor control apparatus and method
CN1532084A (zh) * 2003-03-21 2004-09-29 琦 祁 电动车控制器
CN101091304A (zh) * 2004-12-28 2007-12-19 丰田自动车株式会社 电机控制单元及配备其的车辆
CN201176130Y (zh) * 2007-12-28 2009-01-07 芦西华 电动车自控调速器
CN201557075U (zh) * 2009-12-15 2010-08-18 长安大学 一种模型车用电机驱动控制装置
CN101791969A (zh) * 2010-02-11 2010-08-04 天津市松正电动科技有限公司 电动车控制器
WO2015032126A1 (zh) * 2013-09-09 2015-03-12 惠州市蓝微电子有限公司 一种电动工具的控制电路
WO2015127710A1 (zh) * 2014-02-26 2015-09-03 上虞市冠业电器有限公司 直流电机限流保护电路
CN105774559A (zh) * 2016-02-05 2016-07-20 葛斌斌 一种电动滑板车
CN106740749A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 江苏萝卜交通科技有限公司 电动车的整车控制系统、电动车的制动管理系统及其方法
CN208947104U (zh) * 2018-10-19 2019-06-07 平湖宏远汽车座椅有限公司 电动童车控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
电动自行车用无刷直流电动机辅助功能控制系统研究;张先奎;毛建国;金智林;;现代电子技术(第24期);第10-12页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109318723A (zh) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109318723B (zh) 电动童车控制系统
JP5733293B2 (ja) 走行制御装置
CN208947104U (zh) 电动童车控制系统
CN205365403U (zh) 一种用于电动汽车的发动机声音模拟装置
KR101646589B1 (ko) 리튬-폴리머 배터리를 이용한 하이브리드 자작자동차
US20120000721A1 (en) Aftermarket electrical propulsion system for vehicles
CN1234347A (zh) 具有自动弱磁调速功能的电动汽车牵引电机控制器
CN204341358U (zh) 安全电动车
CN202716749U (zh) 一种电动汽车
CN201656885U (zh) 一种用于电瓶车的速度控制装置
CN206181811U (zh) 骑乘式电动割草车
CN208947311U (zh) 集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘及车辆
CN210337560U (zh) 一种燃油燃气混合电动车
CN207106165U (zh) 一种电动车驱动变速机构
TW201825329A (zh) 控制混合動力車輛的系統及其方法
US20210162868A1 (en) Battery regenerative braking control method
ZA202306475B (en) An external drive system for two wheeler vehicle
FR2283025A1 (fr) Circuit de commande pour vehicule a entrainement electrique
CN106004722A (zh) 一种电动车驱动控制器
CN204726560U (zh) 电动三轮车座椅
CN204956776U (zh) 一种后驱电动三轮车
JP3118988B2 (ja) 電気自動車の回生制動装置
CN203485779U (zh) 电动车两用控制器
Lee et al. Design of Precise Torque Controller for Electric Bicycle with Cadence Sensing Drive System
CN107599868A (zh) 一种电动汽车传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: 314000 north side of west section of Luchuan new street, Xincang Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Jiaxing Hongyuan automobile seat Co.,Ltd.

Address before: 314000 north side of west section of Luchuan new street, Xincang Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant before: PINGHU HONGYUAN AUTOMOBILE SEAT Co.,Ltd.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant