CN102553210A - 一种电动遥控滑板的转向模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动遥控滑板的转向模块,包括踏板,还包括设置在踏板上的转向模块,转向模块包括转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮;转盘包括支架,该支架安装于转盘下并且通过轮轴连接设置于滑板轮的两侧,转盘的中心轴穿过踏板底壳与转向摇臂的一端相连接;转向结构包括转向摇臂、电机和丝杠,转向摇臂的另一端与螺母相连接,螺母与丝杠相连接,丝杠与电机相连接,丝杠的两端通过轴承固定于踏板底壳;所述控制机构包括控制器和遥控器。本发明提高了电动遥控滑板的转向速率,省时省力、方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于代步滑板领域,具体涉及一种电动遥控滑板的转向模块。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分,多种形式的健身娱乐器材不断涌现,其中滑板车当属时下热门产品之一,因其能健身娱乐,具有挑战性,而深受大家喜爱,但是现有滑板构造简单、功能单一、多数只能靠脚蹬助力滑行,少数电动遥控滑板也非常繁琐、繁重,转向模块更是不完善,转向效果不理想,无法实现高效率的自动转向。
发明内容
本发明要解决的问题是:设计一种电动遥控滑板的转向模块,能实现高效率的自动转向。
本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种电动遥控滑板的转向模块,包括踏板,其特征在于:还包括设置在踏板上的转向模块,所述转向模块包括转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮;所述转盘包括支架,该支架安装于转盘下并且通过轮轴连接设置于滑板轮的两侧,所述转盘的中心轴穿过踏板底壳与转向摇臂的一端相连接;所述转向结构包括转向摇臂、电机和丝杠,所述转向摇臂的另一端与螺母相连接,所述螺母与丝杠相连接,所述丝杠与电机相连接,所述转向摇臂包括转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片,转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片之间设置滑槽,并且通过铆钉固定连接,所述丝杠的两端通过轴承固定于踏板底壳;所述控制机构包括控制器和遥控器,所述控制器由遥控器通过无线信号控制,所述控制器与电池和电机相连接。所述踏板为中空壳体,所述转向结构设置于壳体内。所述转向结构有两套,分别设置在转盘的两侧。所述滑板轮包括主动轮和从动轮,所述转向结构设置在主动轮或/和从动轮上。
本发明所具有的有益效果是:本发明提高了电动遥控滑板的转向速率,省时省力、方便快捷。
附图说明
图1是本发明一种电动遥控滑板的转向模块安单轮装结构示意图;
图2是本发明一种电动遥控滑板的转向模块滑板轮轮结构示意图;
图3是本发明一种电动遥控滑板的转向模块转盘与转向摇臂连接示意图;
图4是本发明一种电动遥控滑板的转向模块转盘两侧同时安装转向结构示意图;
图5是本发明电动遥控滑板双轮安装转向模块结构示意图;
图6是本发明电动遥控滑板结构示意图;
图中:1.转盘,2.转盘中心轴,3.电机,4.丝杠,5.转向摇臂伸缩上片,6.转向摇臂下片,7.轮轴,8.滑板轮,9.支架,10.滑槽,11.螺母,12.轴承,13.铆钉,14.踏板底壳,15.踏板,16.电池,17.控制器,18.驱动轮,19.从动轮,20.遥控器。
具体实施方式
如图1-6中所示,本发明所述的遥控电动滑板的转向模块,在电动遥控滑板上面采用了一种新型转向模块,此转向模块由转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮构成,此电动遥控滑板的踏板为中空结构,转向结构安装于踏板中空壳体的底壳上。
转向模块中,转盘1与支架9连接为一体,支架9安装于转盘1下并且通过轮轴7连接设置于滑板轮8的两侧,转盘1的中心设置向上突出的轴:转盘中心轴2,转盘中心轴2穿过踏板底壳14与转向摇臂(转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6)的一端相连接,转向摇臂(转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6)的另一端与螺母11相连接,螺母11是连接在丝杠4上面的,可以沿着丝杠4滑动。转向摇臂包括转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6,转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6之间设置滑槽10,转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6之间通过铆钉13固定连接,转向摇臂伸缩上片5可沿着滑槽10相对于转向摇臂伸缩下片6滑动。丝杠4的两端通过轴承12固定在踏板底壳14上,其中丝杠4一端的固定轴承12与电机3相连接。控制机构包括控制器17和遥控器20,控制器17由遥控器20通过无线信号控制,控制器17连接着电池16和电机3。
转向动作实施中,转向结构工作情况如下:电机3旋转,带动与它连接的丝杠4转动,丝杠4转动的同时,螺母11滑动,螺母11拉动转向摇臂伸缩上片5伸缩(转向摇臂伸缩上片5沿着滑槽10相对于转向摇臂伸缩下片6滑动)。转向摇臂(转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6)的一端与转盘中心轴2固定连接在一起,所以电机3旋转的同时,会带动转向结构和转盘整体转动,转盘1转动,支架9转动,支架9转动带动滑板轮8转动,即实现了最终的整体转向,此转向模块转向效率有了很大的提高。
本发明遥控电动滑板的转向模块选用的是一套转型结构的实施例,实施例中还可以采用两套转向结构,即转盘的两侧同时分别设置一套转向结构,也会有很好的转向效果。
本发明所设计的电动遥控滑板的运行由遥控器20控制,电动遥控滑板本体的结构包括踏板15、安装在踏板15下的两个滑板轮:驱动轮18、从动轮19构成,踏板15内安装有电动遥控滑板的电路结构,包括电池16、控制器17、以及其它元件和它们之间相连接的导线。控制器17是电动遥控滑板的信号接收处理、控制中心,控制器17接收到来自遥控器20的运行命令信号后(比如前进、后退、转向、刹车、鸣笛等),自动分析处理、传输信号至内部相应元件(如电机),控制它们进行相应的工作,来支配电动遥控滑板完成其相应的运行动作。
本转向模块中的转向结构可以安装在电动遥控滑板的一个滑板轮8上,也可以安装在电动遥控滑板的两个滑板轮8上,即可以单独安装到驱动轮18上面,或者单独安装到从动轮19上面,还可以同时安装到驱动轮18和从动轮19上面,不同的安装方式可以实现不同的转向效果和效率,本转向模块同时安装到驱动轮18和从动轮19上面时,转向动作实施中,两个转向模块同时运作,灵敏度提高,转向效率提高。
需要指出的是,上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本发明工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种电动遥控滑板的转向模块,包括踏板,其特征在于:还包括设置在踏板上的转向模块,所述转向模块包括转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮;所述转盘包括支架,该支架安装于转盘下并且通过轮轴连接设置于滑板轮的两侧,所述转盘的中心轴穿过踏板底壳与转向摇臂的一端相连接;所述转向结构包括转向摇臂、电机和丝杠,所述转向摇臂的另一端与螺母相连接,所述螺母与丝杠相连接,所述丝杠与电机相连接,所述转向摇臂包括转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片,转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片之间设置滑槽,并且通过铆钉固定连接,所述丝杠的两端通过轴承固定于踏板底壳;所述控制机构包括控制器和遥控器,所述控制器由遥控器通过无线信号控制,所述控制器与电池和电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动遥控滑板的转向模块,其特征在于:所述踏板为中空壳体,所述转向结构设置于壳体内。
3.根据权利要求1所述的一种电动遥控滑板的转向模块,其特征在于:所述转向结构有两套,分别设置在转盘的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种电动遥控滑板的转向模块,其特征在于:所述滑板轮包括主动轮和从动轮,所述转向结构设置在主动轮或/和从动轮上。
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