CN202366437U - 一种全自动压力控制滑板的转向模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动压力控制滑板的转向模块，属于代步滑板领域。包括全自动压力控制滑板本体，其特征在于：还包括设置在全自动压力控制滑板本体上的转向模块，所述转向模块包括转向结构、控制机构、电池和滑板轮；所述转向结构包括两个电机、两个蜗杆、两个蜗轮和两个支架；所述控制机构包括控制器和压力传感器。应用本实用新型可以提高转向速率，实现全自动压力控制，操作方便、美观时尚且极富趣味性。

Description

一种全自动压力控制滑板的转向模块

技术领域

本实用新型属于代步滑板领域，具体涉及一种可以实现全自动压力控制滑板高效转向的转向模块。 

背景技术

   随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器材不断涌现，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱，但是现有滑板构造简单、功能单一、多数只能靠脚蹬助力滑行，少数电动遥控滑板也非常繁琐、繁重，转向模块更是不完善，转向效果不理想，无法实现高效率的自动转向。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是：设计一种全自动压力控制滑板的转向模块，能实现高效率的自动转向。 

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种全自动压力控制滑板的转向模块，包括全自动压力控制滑板本体，其特征在于：还包括设置在全自动压力控制滑板本体上的转向模块，所述转向模块包括转向结构、控制机构、电池和滑板轮；所述转向结构包括两个电机、两个蜗杆、两个蜗轮和两个支架，电机和支架之间通过蜗杆与蜗轮相连接，两个蜗轮分别安装固定于踏板底壳，两个支架通过轮轴连接设置在滑板轮的两侧，并且通过凸起槽结构安置于踏板底壳，支架与轮轴连接处分别设置压力传感器；所述控制机构包括控制器和压力传感器。所述全自动压力控制滑板本体包括踏板、支架和滑板轮，所述踏板为中空结构，其内部设置电路结构；所述滑板轮包括一个驱动轮和一个从动轮。所述转向结构设置在从动轮。所述转向结构设置在驱动轮。所述转向结构设置在驱动轮和从动轮。 

本实用新型所具有的有益效果是：应用本实用新型可以提高转向速率，实现全自动压力控制，操作方便、美观时尚且极富趣味性。 

附图说明

图1是本实用新型一种电动遥控滑板的转向模块单轮安装结构示意图； 

图2是本实用新型一种电动遥控滑板的转向模块运作结构示意图；

图3是本实用新型一种电动遥控滑板的转向模块双轮安装结构示意图；

图4是本实用新型一种电动遥控滑板的转向模块支架安装结构示意图；

图5是本实用新型一种电动遥控滑板的转向模块的电动遥控滑板结构示意图；

图中：1.左电机，2.右电机，3.蜗杆，4.蜗轮，5.滑板轮，6.支架，7.蜗轮槽，8.踏板底壳，9.压力传感器，10.踏板，11.电池，12.控制器，13.驱动轮，14.从动轮，15.凸起槽结构，16.支架上片，17.支架连接柱。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5中所示，本实用新型所述的全自动压力控制滑板的转向模块，采用了一种新型转向模块，此转向模块由转向结构、控制机构和电池构成，其中，转向结构包括左电机1、右电机2、两个蜗杆3、两个蜗轮4、两个蜗轮槽7和两个支架6，控制机构由两个压力传感器9和控制器12构成，电池11向左电机1和右电机2供电，左电机1、右电机2分别与一个蜗杆3、蜗轮4、支架6连接，两个支架均与踏板底壳8连接在一起，并且分别置于滑板轮5的两侧，两个支架6与滑板轮5通过轮轴相连接，两处连接出分别安装有压力传感器9，两个蜗轮4分别设置在所述的踏板底壳8的上表层的蜗轮槽7内，蜗轮槽7是蜗轮4活动的固定空间，蜗轮槽7锁定了蜗轮4的活动轨迹，防止蜗轮4运动偏离，左电机1和右电机2由控制器12通过电路连接控制，两个压力传感器9与控制器12通过电路连接设置，构成自动感应系统电路。 

支架6通过凸起槽结构15与踏板底壳8连接在一起，支架上片16也与相对应的凸起槽结构15连接在一起，支架上片16与支架连接柱17连接在一起。 

转向动作实施中，左电机1、右电机2同时旋转，带动与它们配套连接的蜗杆3、蜗轮4、支架6旋转，从而带动滑板轮5旋转，此转向模块转向效率有了很大的提高，两边的支架6同时转向，支架6移动的距离达到相应2倍的转向距离。 

本滑板为全自动压力控制滑板，其运行实现全自动压力控制，全自动压力控制滑板本体的结构括踏板10、安装在踏板10下的两个滑板轮：驱动轮13、从动轮14构成，踏板8内安装有电动遥控滑板的电路结构，包括电池11、控制器12、以及其它元件和它们之间相连接的导线，驱动轮13和从动轮14两端的支架6处分别设置压力传感器，这些压力传感器可以感受到滑板使用者重心压力的变化并传递信号至控制器12。控制器12是全自动压力控制滑板的信号接收处理、控制中心，控制器12接收到来压力传感器的感应信号后（比如滑板使用者重心分别转移至驱动轮左侧/右侧、从动轮左侧/右侧等，不同的重心方位移动，控制不同的滑板动作），自动分析处理、传输信号至内部相应元件（如电机、电磁刹车、喇叭等），控制它们进行相应的工作，来支配电动遥控滑板完成其相应的运行动作，如左右转向、刹车、进退、鸣笛等。 

本转向模块中的转向结构可以安装在电动遥控滑板的一个滑板轮上，也可以安装在电动遥控滑板的两个滑板轮上，即可以单独安装到驱动轮13上面，或者单独安装到从动轮14上面，还可以同时安装到驱动轮13和从动轮14上面，不同的安装方式可以实现不同的转向效果和效率。本转向模块同时安装到驱动轮13和从动轮14上面时，转向动作实施中，两个转向模块同时运作，能缩短转向时间，更有效的实现转向动作，其效率是单轮安装转向模块的两倍。 

[0012] 需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动压力控制滑板的转向模块，包括全自动压力控制滑板本体，其特征在于：还包括设置在全自动压力控制滑板本体上的转向模块，所述转向模块包括转向结构、控制机构、电池和滑板轮；所述转向结构包括两个电机、两个蜗杆、两个蜗轮和两个支架，电机和支架之间通过蜗杆与蜗轮相连接，两个蜗轮分别安装固定于踏板底壳，两个支架通过轮轴连接设置在滑板轮的两侧，并且通过凸起槽结构安置于踏板底壳，支架与轮轴连接处分别设置压力传感器；所述控制机构包括控制器和压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述全自动压力控制滑板本体包括踏板、支架和滑板轮，所述踏板为中空结构，其内部设置电路结构；所述滑板轮包括一个驱动轮和一个从动轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述转向结构设置在从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述转向结构设置在驱动轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述转向结构设置在驱动轮和从动轮。

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