CN205494851U - 一种智能捡球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能捡球装置，属于体育用品技术领域。本实用新型包括底板、车轮、转动扣、车架、电机、传动机构、曲柄转盘、连杆、摇杆、连接轴、捡球罩、集球板、出球门、外罩、滑轮；车架安装在底板上，车轮安装在底板下部，外罩安装在车架上，转动扣一端固定在车架上，另一端连接出球门并将其安装在外罩上，电机安装在车架上，传动机构安装在车架上，曲柄转盘安装在传动机构上，摇杆一端与车架连接，连杆一端与曲柄转盘连接，连接轴安装在连杆、摇杆另一端上，捡球罩安装在连接轴上，集球板通过滑轮安装在车架内侧。本实用新型加入控制系统便可实现自动智能控制，减少人工参与；捡球机构合理，工作效率高；市场需求大，推广价值高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能捡球装置，属于体育用品技术领域。
背景技术
随着全民健身风潮的兴起，人们开始追求健康的生活方式，乒乓球及网球等运动越来越受人喜爱。在球馆中进行训练及锻炼时，体能消耗大，且地面球上较多，人工捡球费时费力，效率极低，很不方便，而当下存在的捡球器以手动控制为主，仍需人的参与，不能实现智能捡球，给运动训练带来很多不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能捡球装置，以解决人工捡球费时费力、效率低等问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种智能捡球装置，包括底板1、车轮2、转动扣3、车架4、电机5、传动机构6、曲柄转盘7、连杆8、摇杆9、连接轴10、捡球罩11、集球板12、出球门13、外罩14、滑轮23；车架4安装在底板1上，车轮2安装在底板1下部，外罩14安装在车架4上，转动扣3一端固定在车架4上，另一端连接出球门13并将其安装在外罩14上，电机5安装在车架4上，传动机构6安装在车架4上，曲柄转盘7安装在传动机构6上，摇杆9一端与车架4连接，连杆8一端与曲柄转盘7连接，另一端与摇杆9另一端连接，连接轴10安装在连杆8、摇杆9另一端上，捡球罩11安装在连接轴10上，集球板12通过滑轮23安装在车架4内侧。
所述传动机构6包括主动轴15、减速齿轮16、主动齿轮17、传动齿轮Ⅰ18、传动齿轮Ⅱ19、传动齿轮Ⅲ20、固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22；主动轴15通过安装在车架4上，减速齿轮16、传动齿轮Ⅰ18分别安装在主动轴15上，主动齿轮17安装在电机5的输出轴上与减速齿轮16啮合，固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22均安装在车架4上，传动齿轮Ⅱ19安装在固定转轴Ⅱ22上与主动轴15上的传动齿轮Ⅰ18啮合，传动齿轮Ⅲ20安装在固定转轴Ⅰ21上与传动齿轮Ⅱ20啮合。
所述捡球罩11内安装有弹性绳24，弹性绳24等间距安装在捡球罩11下部。
一种智能捡球装置的工作原理为：安装在车架4上电机5通过传动机构6将动力传输到曲柄转盘7上，曲柄转盘7、连杆8、摇杆9构成曲柄摇杆机构，从而通过连接轴10带动捡球罩11上下运动，通过捡球罩11的挤压，使得球将弹性绳24挤开进入捡球罩11内，捡球罩11内的球沿集球板12溜进捡球机车架4内腔，当球集满后可将出球门13打开，将球取出；捡球机整体通过程序控制及识别装置实现自动控制行进及捡球动作。
本实用新型具有以下有益效果：
1、自动智能控制，可减少人工参与；
2、捡球机构合理，工作效率高；
3、市场需求大，推广价值高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后轴侧结构示意图；
图3为本实用新型的传动机构结构示意图；
图4为本实用新型的集球板结构示意图；
图5为本实用新型的捡球罩结构示意图。
图中各标号为：1：底板、2：车轮、3：转动扣、4：车架、5：电机、6：传动机构、7：曲柄转盘、8：连杆、9：摇杆、10：连接轴、11：捡球罩、12：集球板、13：出球门、14：外罩、15：主动轴、16：减速齿轮、17：主动齿轮、18：传动齿轮Ⅰ、19：传动齿轮Ⅱ、20：传动齿轮Ⅲ、21：固定转轴Ⅰ、22：固定转轴Ⅱ、23：滑轮、24：弹性绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-5所示，一种智能捡球装置，包括底板1、车轮2、转动扣3、车架4、电机5、传动机构6、曲柄转盘7、连杆8、摇杆9、连接轴10、捡球罩11、集球板12、出球门13、外罩14、滑轮23；车架4安装在底板1上，车轮2安装在底板1下部，外罩14安装在车架4上，转动扣3一端固定在车架4上，另一端连接出球门13并将其安装在外罩14上，电机5安装在车架4上，传动机构6安装在车架4上，曲柄转盘7安装在传动机构6上，摇杆9一端与车架4连接，连杆8一端与曲柄转盘7连接，另一端与摇杆9另一端连接，连接轴10安装在连杆8、摇杆9另一端上，捡球罩11安装在连接轴10上，集球板12通过滑轮23安装在车架4内侧。
传动机构6包括主动轴15、减速齿轮16、主动齿轮17、传动齿轮Ⅰ18、传动齿轮Ⅱ19、传动齿轮Ⅲ20、固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22；主动轴15通过安装在车架4上，减速齿轮16、传动齿轮Ⅰ18分别安装在主动轴15上，主动齿轮17安装在电机5的输出轴上与减速齿轮16啮合，固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22均安装在车架4上，传动齿轮Ⅱ19安装在固定转轴Ⅱ22上与主动轴15上的传动齿轮Ⅰ18啮合，传动齿轮Ⅲ20安装在固定转轴Ⅰ21上与传动齿轮Ⅱ20啮合。
捡球罩11内安装有弹性绳24，弹性绳24等间距安装在捡球罩11下部。
Claims (3)
1.一种智能捡球装置，其特征在于：包括底板（1）、车轮（2）、转动扣（3）、车架（4）、电机（5）、传动机构（6）、曲柄转盘（7）、连杆（8）、摇杆（9）、连接轴（10）、捡球罩（11）、集球板（12）、出球门（13）、外罩（14）、滑轮（23）；车架（4）安装在底板（1）上，车轮（2）安装在底板（1）下部，外罩（14）安装在车架（4）上，转动扣（3）一端固定在车架（4）上，另一端连接出球门（13）并将其安装在外罩（14）上，电机（5）安装在车架（4）上，传动机构（6）安装在车架（4）上，曲柄转盘（7）安装在传动机构（6）上，摇杆（9）一端与车架（4）连接，连杆（8）一端与曲柄转盘（7）连接，另一端与摇杆（9）另一端连接，连接轴（10）安装在连杆（8）、摇杆（9）另一端上，捡球罩（11）安装在连接轴（10）上，集球板（12）通过滑轮（23）安装在车架（4）内侧。
2.根据权利要求1所述的智能捡球装置，其特征在于：所述传动机构（6）包括主动轴（15）、减速齿轮（16）、主动齿轮（17）、传动齿轮Ⅰ（18）、传动齿轮Ⅱ（19）、传动齿轮Ⅲ（20）、固定转轴Ⅰ（21）、固定转轴Ⅱ（22）；主动轴（15）通过安装在车架（4）上，减速齿轮（16）、传动齿轮Ⅰ（18）分别安装在主动轴（15）上，主动齿轮（17）安装在电机（5）的输出轴上与减速齿轮（16）啮合，固定转轴Ⅰ（21）、固定转轴Ⅱ（22）均安装在车架（4）上，传动齿轮Ⅱ（19）安装在固定转轴Ⅱ（22）上与主动轴（15）上的传动齿轮Ⅰ（18）啮合，传动齿轮Ⅲ（20）安装在固定转轴Ⅰ（21）上与传动齿轮Ⅱ（20）啮合。
3. 根据权利要求1所述的智能捡球装置，其特征在于：所述捡球罩（11）内安装有弹性绳（24），弹性绳（24）等间距安装在捡球罩（11）下部。
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|---|---|---|---|---|
| CN108619683A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-09 | 北京工业大学 | 一种拾取多种球类的机器人 |
| CN110090411A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-06 | 辽宁科技大学 | 用于兵兵球场地的扣球小车 |
| CN111991777A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-27 | 李焕 | 一种便捷式网球收集装置 |
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2016
- 2016-01-21 CN CN201620057913.1U patent/CN205494851U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110090411B (zh) * | 2019-06-04 | 2023-12-29 | 辽宁科技大学 | 用于兵兵球场地的扣球小车 |
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