CN204641994U - 一种控制装置 - Google Patents
一种控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204641994U CN204641994U CN201520171650.2U CN201520171650U CN204641994U CN 204641994 U CN204641994 U CN 204641994U CN 201520171650 U CN201520171650 U CN 201520171650U CN 204641994 U CN204641994 U CN 204641994U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- handle
- described car
- speed
- control setup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
本实用新型实施例公开了一种控制装置。本实用新型实施例包括：车体、把手和安装于把手上的传感器；把手与车体可动连接，把手可绕着把手与车体的连接处沿着车体的行驶方向转动；传感器用于根据把手的转动方向和转动幅度控制车体的速度，本实施例可通过控制把手的转动方向和转动幅度控制车体的前进速度，符合人体的下意识行为，操控性强，且操作简单、方便、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种控制装置。
背景技术
目前，滑板车、电动车、助力车和叉车等载具在操控的时候，基本都是靠一些按钮或旋钮来控制前进速度和转向。这种传统的控制方式没有顺应人的下意识行为，在使用之前需要学习说明书，学习过程比较复杂，并且在使用过程中，当遇到突发情况时，容易因为紧张而导致误操作，非常危险。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种控制装置，控制简单、方便且安全。
一种控制装置，其主要可包括：
车体、把手和安装于把手上的传感器；
把手与车体可动连接，把手可绕着把手与车体的连接处沿着车体的行驶方向前后转动；
传感器用于根据把手的转动方向和转动幅度控制车体的速度。
一种可能的实现方式中，传感器用于当把手向车体的前进方向转动时，增大车体的速度，当把手向车体的前进方向的反向转动时，保持车体的速度不变或减小车体的速度。
一种可能的实现方式中，传感器用于当把手向车体的前进方向的反向转动时，减小车体的速度，在车体速度减小到零且把手仍然处于反向转动状态时，控制车体保持静止或朝着与车体的前进方向相反的方向移动。
一种可能的实现方式中，该控制装置还可包括切换开关，用于控制车体的移动方向，以实现切换车体的前进模式与后退模式。
一种可能的实现方式中，当切换开关控制车体处于后退模式且把手向靠近车体本体的方向转动时，传感器用于控制车体后退。
一种可能的实现方式中，当切换开关控制车体处于前进模式时，传感器用于当把手向车体的前进方向转动时，增大车体的速度，当把手向车体的前进方向的反向转动时，保持车体的速度不变或减小车体的速度。
一种可能的实现方式中，把手与车体铰接。
一种可能的实现方式中，把手与车体轴孔配合。
一种可能的实现方式中，传感器用于根据把手相对于重力方向的倾斜角度控制车体的速度。
一种可能的实现方式中，传感器用于根据把手相对于车体的转动方向和转动幅度控制车体的速度。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型的控制装置包括车体、把手和安装于把手上的传感器；把手与车体可动连接，把手可绕着把手与车体的连接处沿着车体的行驶方向转动；传感器用于根据把手的转动方向和转动幅度控制车体的速度，本实施例可通过控制把手的转动方向和转动幅度控制车体的前进速度，符合人体的下意识行为，操控性强，且操作简单、方便、安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的控制装置的一个结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的控制装置的又一个结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的控制装置的再一个结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种控制装置，控制简单、方便且安全。该控制装置可应用在滑板车、电动车、助力车和叉车等载具上。具体可参阅图1至图3，图1至图3分别是本实施例提供的控制装置在三个状态下的结构示意图。
一种控制装置，其主要可包括：把手10、车体20和安装于把手10上的传感器(图中未示意)；把手10与车体20可动连接，把手10可绕着把手10与车体20的连接处沿着车体20的行驶方向前后转动；传感器用于根据把手10的转动方向和转动幅度控制车体20的速度。
在人的下意识中，在操作滑板车等载具时，身体前倾表示加速，身体保持直立表示保持当前速度不变，身体后倾表示减速或保持当前速度不变。本实施例根据人的下意识设计了一种控制装置，该控制装置可包括把手10，把手10可绕着把手10与车体20的连接处沿着车体20的行驶方向前后转动，人站在滑板车的车体上，可以手握把手10，通过身体的前后倾以控制把手10的转动方向和转动幅度。其中，把手10可以是T型把手或环形把手，方便抓握。
把手10与车体20的可动连接方式有多种，例如，把手10与车体20铰接，把手10可绕铰接处沿着车体20的行驶方向前后转动。又如，把手10与车体20轴孔配合，把手10可绕该轴沿着车体20的行驶方向前后转动。需说明的是，本实施例对把手10与车体20的可动连接方式不作具体限定。
下面将结合图1至图3对本实用新型实施例进行详细说明，其中，图1是控制装置的把手在静止状态时的结构示意图，图2是控制装置的把手朝着车体的行驶方向转动后的结构示意图，图3是控制装置的把手朝着车体的行驶方向的相反方向转动后的结构示意图。
把手10上安装有传感器，传感器可以根据把手10的转动方向和转动幅度控制车体的速度。具体的，把手10的转动方向和转动幅度可以是把手10相对于重力方向的倾斜角度，或者是把手10相对于车体20的转动方向和转动幅度。也就是说，传感器可以通过获取把手10相对于重力方向的倾斜角度来控制车体20的速度，例如，把手10相对于重力方向的倾斜角度越大，则传感器控制车体20的速度越小。此外，传感器也可以通过获取把手10相对于车体20的转动方向和转动幅度来控制车体20的速度，例如，把手10相对于车体20的前进方向的转动幅度越大，则传感器控制车体20的速度越小。
当人在使用具有本实施例的控制装置的载具时，把手10相对于车体20成一特定角度，具体如图1所示，当人身体前倾时，把手10向车体20的前进方向转动，具体可参阅图2，传感器则可以根据该操作增大车体20的速度。需说明的是，把手10向车体20前进方向转动的幅度越大，则车体20的速度越大。当人体身体保持直立或后倾时，把手10向车体20的前进方向的反向转动，具体可参阅图3，传感器则可以根据该操作保持车体20的速度不变或减速。需说明的是，把手10向车体20的后退方向转动的幅度越大，则车体的速度越小或一直保持不变。
进一步地，当把手10向车体20的前进方向的反向转动时，减小车体20的速度，在车体20速度减小到零且把手10仍然处于反向转动状态时，控制车体20保持静止。此外，在另一种实施方式中，当车体20速度减小到零且把手10仍然处于反向转动状态时，传感器可以控制车体20后退，即朝着与车体20的前进方向相反的方向移动，从而实现倒车功能。
优选地，在本实用新型的一实施方式中，还可以在把手上10增设一个切换开关(未在图中示出)，用来分别控制车体20前进与倒退。举例而言，当切换开关处于第一状态时，车体20处于后退模式，此时若把手10向靠近车体本体的方向转动时，传感器控制车体20后退。当切换开关由第一状态切换至第二状态时，车体20处于前进模式，传感器用于当把手10向车体20的前进方向转动时，增大车体20的速度，当把手10向车体20的前进方向的反向转动时，保持车体20的速度不变或减小车体20的速度，进一步的，当车体20速度减小到零且把手10仍然处于反向转动状态时，控制车体20保持静止。其中，该切换开关可设置在把手10上，更方便用户操作。
由上可知，本实用新型的控制装置包括车体、把手和安装于把手上的传感器；把手与车体可动连接，把手可绕着把手与车体的连接处沿着车体的行驶方向转动；传感器用于根据把手的转动方向和转动幅度控制车体的速度，本实施例可通过控制把手的转动方向和转动幅度控制车体的前进速度，符合人体的下意识行为，操控性强，且操作简单、方便、安全。
以上对本实用新型所提供的一种控制装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种控制装置，其特征在于，包括：
车体、把手和安装于所述把手上的传感器；
所述把手与所述车体可动连接，所述把手可绕着所述把手与所述车体的连接处沿着所述车体的行驶方向前后转动；
所述传感器用于根据所述把手的转动方向和转动幅度控制所述车体的速度。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述传感器用于当所述把手向所述车体的前进方向转动时，增大所述车体的速度，当所述把手向所述车体的前进方向的反向转动时，保持所述车体的速度不变或减小所述车体的速度。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述传感器用于当所述把手向所述车体的前进方向的反向转动时，减小所述车体的速度，在所述车体速度减小到零且所述把手仍然处于反向转动状态时，控制所述车体保持静止或朝着与所述车体的前进方向相反的方向移动。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还包括切换开关，用于控制所述车体的移动方向，以实现切换所述车体的前进模式与后退模式。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
当所述切换开关控制所述车体处于后退模式且所述把手向靠近所述车体本体的方向转动时，所述传感器用于控制所述车体后退。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
当所述切换开关控制所述车体处于前进模式时，所述传感器用于当所述把手向所述车体的前进方向转动时，增大所述车体的速度，当所述把手向所述车体的前进方向的反向转动时，保持所述车体的速度不变或减小所述车体的速度。
7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述把手与所述车体铰接。
8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述把手与所述车体轴孔配合。
9.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述传感器用于根据所述把手相对于重力方向的倾斜角度控制所述车体的速度。
10.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述传感器用于根据所述把手相对于所述车体的转动方向和转动幅度控制所述车体的速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520171650.2U CN204641994U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520171650.2U CN204641994U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204641994U true CN204641994U (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54094760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520171650.2U Expired - Fee Related CN204641994U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204641994U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105641906A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-06-08 | 蒋孝富 | 基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车 |
| WO2018120603A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 深圳乐行天下科技有限公司 | 一种滑板车 |
| CN109591936A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-09 | 宏羿机械零件贸易(上海)有限公司 | 一种多轮滑板车 |
-
2015
- 2015-03-25 CN CN201520171650.2U patent/CN204641994U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105641906A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-06-08 | 蒋孝富 | 基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车 |
| WO2018120603A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 深圳乐行天下科技有限公司 | 一种滑板车 |
| CN109591936A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-09 | 宏羿机械零件贸易(上海)有限公司 | 一种多轮滑板车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102514662B (zh) | 两轮自平衡电动车 | |
| CN204641994U (zh) | 一种控制装置 | |
| CN104494749B (zh) | 一种电动自平衡式双轮车 | |
| CN204378181U (zh) | 自动行走的行李箱 | |
| CN204821882U (zh) | 智能平衡车 | |
| Azam et al. | Design and fabrication of a voice controlled wheelchair for physically disabled people | |
| CN106155058A (zh) | 电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块 | |
| CN203864570U (zh) | 一种辅助登车装置 | |
| CN203032845U (zh) | 双轮自平衡代步载物车 | |
| CN103892969A (zh) | 电动轮椅车四轮独立驱动机构 | |
| CN207060266U (zh) | 电动滑板车 | |
| CN205769822U (zh) | 自我平衡的移动载具 | |
| CN103978937B (zh) | 一种辅助登车装置 | |
| CN204915374U (zh) | 一种带有电动抽屉的汽车后座 | |
| CN103948476A (zh) | 具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅 | |
| CN203921053U (zh) | 一种老年人或残疾人用四轮电动车 | |
| CN105480116A (zh) | 一种电机控制方法及系统、电动车 | |
| CN205498648U (zh) | 一种电动滑板车重力传感器控制系统 | |
| CN106515947B (zh) | 一种体感纵向二轮车的控制方法及控制系统 | |
| CN103112509A (zh) | 自平衡电动双履带车 | |
| CN205442566U (zh) | 智能移动升降座椅 | |
| CN103803004B (zh) | 一种准两轮电动车 | |
| CN203958498U (zh) | 滑轮车 | |
| CN220391210U (zh) | 一种电动助推器 | |
| CN205661322U (zh) | 电动车控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150916 Termination date: 20180325 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |