CN208120679U - 一种无轨智能自动旋转多功能agv运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，包括行走车身，在行走车身的下部设置安全感应机构，在行走车身上设置承接框架，所述承接框架上设置有接送料平台；所述接送料平台包括升降器、托举架、载物辊架、旋转托辊、旋转托架和托架驱动电机，升降器控制设置有旋转托架和载物辊架的托举架升降接收不同高度的物料，旋转托架旋转使载物辊架接收不同方向的物料，使本装置适应不同高度和方向上的物料接送需求。本实用新型能够实现接料送料自动化，且能够根据物料摆放位置自动调整接料方向和直线位置，以适应不同生产线和不同物料品类，受空间限制低，机动灵活性能与环境适应能力强，有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物品短距离运输设备技术领域，具体涉及一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置。
背景技术
传统的自动化流水线体上下工件基本通过有轨搬运车搬运和叉车辅助来进行操作，叉车辅助搬运则需要保证拥有足够大小的运行空间，搬运工程中易受空间限制，易碰坏工件，产生噪声干扰，不利于保障安全作业和生产空间的有效利用，无法适应窄小的空间，安全性能不够高；轨搬运车搬运则需要铺设专用轨道，一旦轨道产生交叉则极大影响了搬运性能，并占用空间大，只能在限定区域中运行，机动性都不高，搬运不灵活，不利于降低企业成本和提高生产搬运效率的提升。
因此，研制一种机动性高，搬运灵活的新型搬运工具是解决问题的关键。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种机动性高，搬运灵活的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置。
本实用新型的目的是这样实现的：包括行走车身，在行走车身的下部设置安全感应机构，在行走车身上设置承接框架，所述承接框架上设置有接送料平台；所述接送料平台包括升降器、托举架、载物辊架、旋转托辊、旋转托架托架驱动电机，所述托举架设置于承接框架上，在托举架的下方设置与之连接的升降器，且托举架与承接框架动配合，使托举架能在承接框架上升降；所述托举架上表面上设置与之动配合的旋转托架，所述托举架下表面上设置托架驱动电机，使托架驱动电机驱动旋转托架在托举架上旋转，所述载物辊架通过托架导轨成抽屉式结构设置于旋转托架上，使载物辊架能在托架导轨上水平拉伸，所述旋转托辊设置于载物辊架上，所述升降器设置于行走车身或承接框架上，并控制托举架的升降，所述旋转机构设置于升降器与托举架之间，使旋转机构控制托举架旋转。
有益效果：本实用新型采用智能控制装置智能管理控制运行，能够实现不同工位对接，完成接料、送料自动化，可作平面九十度旋转和直线伸缩；运行时可作直线转弯、倒车，岔路识别运行，承重能力强，可搬运多种规格产品；采用磁条导航，射频定位识别，定位精确，运行速度快，大大提高了搬运效率，减少了人工操作，提高工作效率；车身一体化设置，车身能独立转向，外观设计合理有效，受空间限制低，运行稳定、扩展性强、结构简单、成本较低，操承重能力更强，且大大提高 AGV小车的机动灵活性能与环境适应能力，运行空间占用小，能满足不同生产线输送需求，有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标号：1~行走车身，2~承接框架，3~托架导轨，4~接送料平台，5~升降器，6~托举架，7~载物辊架，8~旋转托辊，9~旋转托架，10~防护板，11~防撞感应器，12~障碍物感应器，13~工位定位传感器，14~磁导航机构，15~托架驱动电机，16~托架旋转定位传感器，17~托架滑动轮，18~托架定位销，19~射频传感器，20~防护壳，21~智能控制装置，22~减震缓冲器，23~独立转向架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
根据附图1所示的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，包括行走车身1，在行走车身1的下部设置安全感应机构，在行走车身1上设置承接框架2，所述承接框架2上设置有接送料平台4；所述接送料平台4包括升降器5、托举架6、载物辊架7、旋转托辊8、旋转托架9托架驱动电机15，所述托举架6设置于承接框架2上，在托举架6的下方设置与之连接的升降器5，且托举架6与承接框架2动配合，使托举架6能在承接框架2上升降；所述托举架6上表面上设置与之动配合的旋转托架9，所述托举架6下表面上设置托架驱动电机15，使托架驱动电机15驱动旋转托架9在托举架6上旋转，所述载物辊架7通过托架导轨3成抽屉式结构设置于旋转托架9上，使载物辊架7能在托架导轨3上水平拉伸，所述旋转托辊8设置于载物辊架7上，所述升降器5设置于行走车身1或承接框架2上，并控制托举架6的升降，所述旋转机构9设置于升降器5与托举架6之间，使旋转机构9控制托举架6旋转。
所述的旋转托架9上设置有托架旋转定位传感器16，在旋转托架9与托举架6之间设置托架滑动轮17，且托架滑动轮17同轴设置于托架驱动电机15转轴的外部。
所述的托举架6的两侧分别设置与之配适的防护板10。
所述的安全感应机构包括防撞感应器11、障碍物感应器12，所述防撞感应器11和障碍物感应器12各设有两个， 所述防撞感应器11设于行走车身1移动方向的两端，所述防撞感应器11突出设置于行走车身1外，所述障碍物感应器12设置于防撞感应器11的上方。
所述的行走车身1的底部还设有工位定位传感器13、磁导航机构14和射频传感器19，所述磁导航机构14在行走车身1底部前后方各设置一只。
所述的升降器5为气缸或液压缸。
所述的行走车身1上设置有防护壳，防护壳上设置有智能控制装置17。
所述的旋转托架9上设置有托架定位销18。
所述的行走车身1和承接框架2上设置有防护壳20，防护壳20上设置有智能控制装置21。
本实用新型的工作方式：工作前，根据厂区设备布置图，预先在行走通道上铺设通向各个生产设备的电磁轨道，并在智能控制装置17中预输入运行路线轨迹程序；工作时，启动驱动电机10驱动行走车身1依磁导航机构14寻迹运行，根据射频传感器19回馈信息定位停车，而后托架驱动电机15使旋转托架9在托举架6上做九十度旋转，到达旋转角度，托架旋转定位传感器16工作，旋转托架9停止旋转，根据工作位情况打开托架定位销18使载物辊架7沿托架导轨3在旋转托架9上作水平直线伸缩，以方便物料的接送。
在行走车身1上还设有安全感应机构，能够感应并应对各种障碍问题；行走车身1底部设置的工位定位传感器13用于感应提前设置好的停止站点，到达停止站点时，工位定位传感器13将感应到的停止信号反馈到AGV小车的智能控制装置17，使AGV小车能够准确地停止在各个停止站点上。AGV小车能够通过托架驱动电机15原地转动旋转托架9，使旋转托架9上的载物辊架7适应生产线的不同输入口、输出口顺利接料或输料，使生产线与接送料平台4的无缝配合，能够自动实现将物料从生产线输送到AGV小车，或者自动将物料从AGV小车输送到生产线，从而显著减少了人工干预操作，提高了工作效率。
为确保AGV小车的双向行驶安全，在AGV小车移动方向的两端都设有安全感应机构，障碍物感应器12判断行驶方向是否有障碍物，在感应到有障碍物时，AGV小车自动停止等待，当障碍物感应器12出了故障无法探测到障碍物时，意外遇到到障碍时，突出于行走车身1的防撞感应器11碰撞到障碍物，保护行走车身1免受损害，且防撞感应器11会使AGV小车紧急停止并马 上进行报警，当障碍物清除后自动启动，为确保运行平稳、转弯和倒车顺畅，在行走车身1上还设有减震缓冲器22和独立转向架23，极大地确保小车运行，有效地提高了生产效率。
Claims (9)
1.一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，包括行走车身（1），其特征在于：在行走车身（1）的下部设置安全感应机构，在行走车身（1）上设置承接框架（2），所述承接框架（2）上设置有接送料平台（4）；所述接送料平台（4）包括升降器（5）、托举架（6）、载物辊架（7）、旋转托辊（8）、旋转托架（9）托架驱动电机（15），所述托举架（6）设置于承接框架（2）上，在托举架（6）的下方设置与之连接的升降器（5），且托举架（6）与承接框架（2）动配合，使托举架（6）能在承接框架（2）上升降；所述托举架（6）上表面上设置与之动配合的旋转托架（9），所述托举架（6）下表面上设置托架驱动电机（15），使托架驱动电机（15）驱动旋转托架（9）在托举架（6）上旋转，所述载物辊架（7）通过托架导轨（3）成抽屉式结构设置于旋转托架（9）上，使载物辊架（7）能在托架导轨（3）上水平拉伸，所述旋转托辊（8）设置于载物辊架（7）上，所述升降器（5）设置于行走车身（1）或承接框架（2）上，并控制托举架（6）的升降，所述旋转托架（9）设置于升降器（5）与托举架（6）之间，使旋转托架（9）控制托举架（6）旋转。
2.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的旋转托架（9）上设置有托架旋转定位传感器（16），在旋转托架（9）与托举架（6）之间设置托架滑动轮（17），且托架滑动轮（17）同轴设置于托架驱动电机（15）转轴的外部。
3.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的托举架（6）的两侧分别设置与之配适的防护板（10）。
4.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的安全感应机构包括防撞感应器（11）、障碍物感应器（12），所述防撞感应器（11）和障碍物感应器（12）各设有两个，所述防撞感应器（11）设于行走车身（1）移动方向的两端，所述防撞感应器（11）突出设置于行走车身（1）外，所述障碍物感应器（12）设置于防撞感应器（11）的上方。
5.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）的底部还设有工位定位传感器（13）、磁导航机构（14）和射频传感器（19），所述磁导航机构（14）在行走车身（1）底部前后方各设置一只。
6.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的升降器（5）为气缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）上设置有防护壳，防护壳上设置有智能控制装置（21）。
8.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的旋转托架（9）上设置有托架定位销（18）。
9.根据权利要求1所述的无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）和承接框架（2）上设置有防护壳（20），防护壳（20）上设置有智能控制装置（21）。
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| CN201820386240.3U CN208120679U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种无轨智能自动旋转多功能agv运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820386240.3U CN208120679U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种无轨智能自动旋转多功能agv运输装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN208120679U true CN208120679U (zh) | 2018-11-20 |
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ID=64199680
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| CN201820386240.3U Active CN208120679U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种无轨智能自动旋转多功能agv运输装置 |
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| Country | Link |
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2018
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