CN113415761B - 一种溜槽装卸电动作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种溜槽装卸电动作业车，主要包括车身、货叉、蓄电池和操纵系统，车身底部设置有移动组件，移动组件用于驱使车身移动；货叉通过升降组件安装于车身的一端；蓄电池安装于车身上；操纵系统可拆卸安装于货叉上，能够控制车身的移动及货叉的升降；且当操纵系统拆卸并脱离货叉时，货叉用于装卸溜槽。本发明提供的溜槽装卸电动作业车，结构布置合理，通过将操纵系统可拆卸安装在货叉上方，优化了车身的空间，使车身可全部用来放置蓄电池，提高了作业车的续航能力，进而提高了作业车溜槽装卸的工作能力和效率；而且操纵系统可根据需求从货叉上拆卸下来，以便货叉进行溜槽装卸，操作方便，实用性强。

Description

一种溜槽装卸电动作业车
技术领域
本发明属于运输设备领域，涉及一种煤矿井下辅助运输设备，特别是涉及一种溜槽装卸电动作业车。
背景技术
搬家倒面是煤矿正常工作中必不可少的环节。随着工作面更换，大量采煤配套设备也需跟随搬运，其中采煤机、液压支架等大型装备通过矿用支架搬运，而溜槽多采用平板车进行运输，但拆下的溜槽装上或卸下平板车仍然依靠作业人员人工搬运至车上，导致作业人员劳动强度大、效率低，且安全性差，存在多种隐患。
现有各种矿用防爆铲运机工作面顺槽巷道作业，柴油机车辆尾气排放及噪音污染对作业人员身体健康产生严重危害。因此，电动铲运车应运而生，可有效解决柴油尾气排放及噪音污染危害人体的问题。
但是，现有的电动铲运车受限于传统的布置结构，在一定的体积要求下，保证驾驶的舒适性的同时，操纵空间在车身上占据较大空间，导致布置蓄电池的空间有限，而小容量蓄电池又无法满足作业的要求。因此，亟需一款适用于溜槽搬运的特种作业车辆，以克服现有电动铲运车存在的布局问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种溜槽装卸电动作业车，以解决上述现有电动铲运车存在的操纵空间在车身上占据较大空间，导致蓄电池的布置空间有限的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种溜槽装卸电动作业车，主要包括：
车身，所述车身底部设置有移动组件，所述移动组件用于驱使所述车身移动；
货叉，所述货叉通过升降组件安装于所述车身的一端；
蓄电池，所述蓄电池安装于所述车身上；
操纵系统，所述操纵系统可拆卸安装于所述货叉上，能够控制所述车身的移动及所述货叉的升降；且当所述操纵系统拆卸并脱离所述货叉时，所述货叉用于装卸溜槽。
可选的，还包括驾驶室，所述驾驶室可拆卸安装于所述货叉上，所述操纵系统设置于所述驾驶室内。
可选的，所述操纵系统包括无线操纵模块，所述无线操纵模块用于与所述移动组件和所述升降组件信号连接，以实现对整车移动和货叉升降的远程控制。
可选的，所述操纵系统还包括有线操纵模块，所述有线操纵模块用于通过导线与所述移动组件和所述升降组件通讯连接，该情况下所述驾驶室安装于所述货叉上，用于直接控制整车移动和货叉升降。
可选的，所述移动组件包括车轮和用于驱动所述车轮转动的驱动装置。
可选的，所述驱动装置为电动机连接驱动桥的驱动装置或电动机连接减速器的轮边驱动装置。
可选的，所述驾驶室的底部通过销轴可拆卸连接于所述货叉上。
可选的，所述销轴上配置有限位组件，所述限位组件包括：
铰接支座，所述铰接支座固定安装于所述驾驶室的底板上；
限位块，所述限位块铰接于所述铰接支座上，当所述限位块的一端转至所述销轴的上方时，所述限位块的另一端因与所述驾驶室的底板相抵而无法继续旋转，以能够限制所述销轴拔出。
可选的，所述蓄电池为防爆蓄电池。
可选的，所述车身上还设置有与所述操纵系统通讯连接的视觉传感器，所述视觉传感器能够实时监测所述货叉及所述车身的工作状态，比如监测车身周边的障碍物以及货叉的装卸溜槽的过程等。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的溜槽装卸电动作业车，结构布置合理，通过将操纵系统可拆卸安装在货叉上方，优化了车身的空间，使车身可全部用来放置蓄电池，提高了作业车的续航能力，进而提高了作业车溜槽装卸的工作能力和效率；而且操纵系统可根据需求从货叉上拆卸下来，以便货叉进行溜槽装卸，操作方便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车中车身的立体结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车中驾驶室的立体结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车中驾驶室的销轴限位示意图；
图5为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车中销轴拆装原理图；
图6为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车的作业状态示意图；
图7为本发明实施例所公开的溜槽装卸电动作业车的工作流程示意图；
其中，附图标记为：001-溜槽装卸电动作业车；1-车身；2-驾驶室；3-蓄电池；4-移动组件；41-车轮；42-驱动装置；5-货叉；6-销轴；7-限位组件；71- 铰接支座；72-限位块；8-操纵系统；9-溜槽；10-平板车；11-升降组件；111- 竖向导轨；112-滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种溜槽装卸电动作业车，主要解决现有电动铲运车存在的操纵空间在车身上占据较大空间，导致蓄电池的布置空间有限的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1-6所示，本实施例提供一种溜槽装卸电动作业车001，主要包括车身1、货叉5、蓄电池3和操纵系统8，其中，车身1底部设置有移动组件4，移动组件4用于驱使车身1移动；货叉5通过升降组件11安装于车身1的一端；蓄电池3安装于车身1上，用于为整车提供动力源；操纵系统8可拆卸安装于货叉5上，能够控制车身1的移动及货叉5的升降，且当操纵系统8拆卸并脱离货叉5时，货叉5能够直接用于装卸溜槽9。作为优选方式，货叉5安装于车身1的前端，以便于装卸溜槽9和装卸操纵系统8。
本实施例中，操纵系统8可以是敞篷设置也可以是有篷设置，如图1和3 所示，溜槽装卸电动作业车001还设置了驾驶室2，驾驶室2可拆卸安装于货叉5上，操纵系统8设置于驾驶室2内，从而形成有篷结构设置。驾驶室2 具备现有汽车驾驶室内常规的车门、座椅、照明等配置；操纵系统8具备常规的刹车、油门、手刹、换挡等配置，尤其还配置有无线操纵模块和有线操纵模块，以便通过驾驶室2进行整车的控制操作。其中，无线操纵模块用于与移动组件4和升降组件信号连接，以实现对整车移动和货叉5升降的远程控制；有线操纵模块则用于通过导线与移动组件4和升降组件11通讯连接，该种情况下驾驶室2安装于货叉5上，用于直接控制整车移动和货叉5升降。上述可知，本实施例的操纵系统8实际为一种遥控和手动一体操纵装置；实际操作中，可给无线操纵模块配置遥控，通过所述遥控远程控制作业车整车进行作业，进而实现对整车的无线控制，该模式多用于驾驶室2脱离货叉5的情形；有线操纵模块则优选通过连接驾驶室2与车身1之间的快接插头，实现与整车的有线连接，并对整车进行有线控制，该模式多用于驾驶室2安装于货叉5上的情形。
本实施例中，升降组件11包括固定于车身1的竖向导轨111和滑动连接于竖向导轨111上的滑块112，滑块112连接有动力传动组件，以在操纵系统 8的控制下沿竖向导轨111升降。其中，动力传动组件可包括电机以及与电机连接的链条传动组件、传送带传动组件或齿轮齿条传动组件，该电机与操纵系统8通讯连接，并能够在操纵系统8的控制下通过链条传动组件、传送带传动组件或齿轮齿条传动组件将动力传输至滑块112，以实现滑块112在竖向导轨 111上的升降。货叉5固定连接于滑块112上，以随滑块112升降。作为优选方式，竖向导轨111垂直于地面设置，可根据货叉5的宽度间隔设置两条或两条以上。
本实施例中，如图1和2所示，移动组件4包括车轮41和用于驱动车轮 41转动的驱动装置42。其中，驱动装置42可为电动机连接驱动桥的驱动装置或电动机加减速器的轮边驱动装置，这两种驱动方式均为现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，如图3至5所示，驾驶室2的底部通过销轴6可拆卸连接于货叉5上。销轴6上配置有限位组件7，限位组件7包括固定安装于驾驶室2 的底板上表面的铰接支座71以及限位块72，限位块72通过铰接轴铰接于铰接支座71上，销轴6从驾驶室2的底板上表面穿至货叉5实现安装，当限位块72的一端转至销轴6的上方时，能够限制销轴6拔出。如图4和5所示，限位组件7的限位原理为：当销轴6向上运动时，与限位组件7中的限位块 72的一端(图示左端)接触，限位组件7顺时针旋转至限位块72的另一端(图示右端)与驾驶室2的底板或底板上相应部件接触后，限位块72不再继续旋转，此时限位块72的与销轴6接触的一端(图示左端)可限制销轴6继续向上运动。如图5所示，拆卸销轴6，需要手动旋转限位块72从图中实线位置逆时针旋转至图中虚线位置，此时销轴6向上运动，可以取出销轴6；安装销轴6，则需首先将限位块72旋转至图中虚线位置，销轴6装入后，再强行将限位块72顺时针旋转至限位块72的图示左端越过销轴6的顶端，待到限位块 72的图示右端顺时针旋转至与驾驶室2的底板相抵时，限位块72的图示左端对已安装的销轴6进行限位。通过限位组件7对安装的销轴6进行限位，可防止销轴6从驾驶室2内滑脱，有利于提高驾驶室2与货叉5的连接稳定性；而且限位组件7的限位模式和解除限位模式切换便捷，销轴6拆装方便。
本实施例中，蓄电池3可为防爆蓄电池，且其具备快速拆装更换的特点。进一步地，蓄电池3可以优选为大容量的防爆铅酸蓄电池
本实施例中，可在车身1上设置有与操纵系统8通讯连接的视觉传感器，视觉传感器能够实时监测货叉5及车身1的工作状态。视觉传感器优选为全景摄像机，分布于车身1的外周；操纵系统8中还配置了显示器与该全景摄像机通讯连接。如图6所示，在作业车进行溜槽装卸作业时，驾驶室2从货叉5 上可快速拆卸，并将其放置在安全合适的地面，驾驶员在驾驶室2内，可通过布置在车身1上的全景摄像机传回显示器的画面实时观察车身周边，以便远程操作车身1进行溜槽装卸作业；同时由于驾驶员远离溜槽装卸作业的危险源，保证了驾驶员的安全。如图6所示为将驾驶室2放在安全位置后，驾驶员在驾驶室2内，通过操纵系统8，远程操作车身1在平板车10上装卸溜槽9的作业示意图。
当然，除上述进行溜槽装卸作业的情况之外，驾驶室2一般安装在货叉5 上，尤其在作业车进行长距离行驶时，驾驶室2通过货叉5与车身1连接，并通过销轴6进行固定形成一个整体，此时可通过操纵系统8操作整车动作，实现了整车的有线控制，有利于增加长距离行驶的可靠性。然而在实际操作中，作业车行驶时驾驶室2并非一定要安装在货叉5上，比如在作业车进入煤矿的过程，驾驶室2可以拆卸并放置于地面以上，而车身1携带蓄电池3以及货叉 5进入煤矿，即地面以下，鉴于目前以及未来的无线通讯技术良好，位于地面以上的驾驶室2仍然能够对地面以下的车身1的运行以及货叉5的作业进行远成操控，由此可见，操纵系统8中可以仅设置无线控制模块。
如图7所示为操纵系统8的遥控(无线)和有线控制流程图，整车上电后，操纵系统8内设置的相关检测模块对快接插头端口信号进行扫描，检测有信号时，说明此时车身1与驾驶室2通过快插接头连接，实行有线控制，将遥控(无线操控模式)中断、手动(即有线操控模式)开启，之后检测有无手动操控信号，有则执行相应命令，无则不执行；对快接插头端口信号进行扫描，检测无信号时，说明车身1与驾驶室2未通过快插接头连接，实行无线控制，遥控(无线操控模式)开启、手动(即有线操控模式)中断，检测有无遥控(无线)操控信号，有则执行相应命令，无则不执行。实际操作中，当系统检测到有手动操控信号时，一般是对于车身移动的控制；而当系统检测到有无线操控信号时，一般是对于溜槽装卸作业过程的控制。
由此可见，本实施例提供的溜槽9装卸电动作业车，结构布置合理，通过将操纵系统8可拆卸安装在货叉上方，优化了车身的空间，使车身可全部用来放置蓄电池，提高了作业车的续航能力，进而提高了作业车溜槽9装卸的工作能力和效率；而且操纵系统8可根据需求从货叉上拆卸下来，以便货叉进行溜槽9装卸，操作方便，实用性强。本实施例提供的溜槽装卸电动作业车001 解决了现有井下溜槽装卸作业带来的问题，提高了井下溜槽装卸作业的能力和效率，节省了工作量，并提升了井下作业安全保障能力。
需要说明的是，本实施例上述操纵系统8中的无线操纵模块、有线操纵模块、快接插口以及用于检测插口状态的相关检测模块均采用现有模块，以能够实现本实施例所需功能为准，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种溜槽装卸电动作业车，其特征在于，包括：
车身，所述车身底部设置有移动组件，所述移动组件用于驱使所述车身移动；
货叉，所述货叉通过升降组件安装于所述车身的一端；
蓄电池，所述蓄电池安装于所述车身上；
操纵系统，所述操纵系统可拆卸安装于所述货叉上，能够控制所述车身的移动及所述货叉的升降；且当所述操纵系统拆卸并脱离所述货叉时，所述货叉用于装卸溜槽。
2.根据权利要求1所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，还包括驾驶室，所述驾驶室可拆卸安装于所述货叉上，所述操纵系统设置于所述驾驶室内。
3.根据权利要求1或2所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述操纵系统包括无线操纵模块，所述无线操纵模块用于与所述移动组件和所述升降组件信号连接。
4.根据权利要求1或2所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述操纵系统包括有线操纵模块，所述有线操纵模块用于通过导线与所述移动组件和所述升降组件通讯连接。
5.根据权利要求1所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述移动组件包括车轮和用于驱动所述车轮转动的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述驱动装置为电动机连接驱动桥的驱动装置或电动机连接减速器的轮边驱动装置。
7.根据权利要求2所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述驾驶室的底部通过销轴可拆卸连接于所述货叉上。
8.根据权利要求7所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于：所述销轴上配置有限位组件，所述限位组件包括：
铰接支座，所述铰接支座固定安装于所述驾驶室的底板上；
限位块，所述限位块铰接于所述铰接支座上，当所述限位块的一端转至所述销轴的上方时，所述限位块的另一端因与所述驾驶室的底板相抵而无法继续旋转，以能够限制所述销轴拔出。
9.根据权利要求1所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述蓄电池为防爆蓄电池。
10.根据权利要求1所述的溜槽装卸电动作业车，其特征在于，所述车身上还设置有与所述操纵系统通讯连接的视觉传感器，所述视觉传感器能够实时监测所述货叉及所述车身的工作状态。
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