CN205201547U - 一种工业用循线搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工业用循线搬运机器人。
背景技术
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工业用循线搬运机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。
优选的，所述直流电机驱动模块与直流电机相连，所述步进电机驱动模块与步进电机相连。
优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块供电。
优选的，所述动力轮受直流电机控制，所述转向轮受步进电机控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型正面结构示意图；
图2是本实用新型侧面结构示意图；
图3是本实用新型电路部分结构示意图。
图中：1、机器人外壳，2、搬运盘，3、轮子，3-1、动力轮，3-2、转向轮，4、红外传感器探头，5、红外模块，6、主控制器，7、直流电机驱动模块，8、直流电机，9、步进电机驱动模块，10、步进电机，11、电池，12、电源模块。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳1、搬运盘2、轮子3、红外传感器探头4和电路部分，搬运盘2位于机器人外壳1的上部，轮子3包括动力轮3-1和转向轮3-2，动力轮3-1共有两个，转向轮3-2共有一个，红外传感器探头4位于机器人外壳1的前部，电路部分全部安装于机器人外壳1的内部，电路部分包括红外模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7、直流电机8、步进电机驱动模块9、步进电机10、电池11和电源模块12，红外模块5、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9都与主控制器6相连。直流电机驱动模块7与直流电机8相连，步进电机驱动模块9与步进电机10相连。电源模块12从电池11取电，为红外模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9供电。动力轮3-1受直流电机8控制，转向轮3-2受步进电机10控制。
工作原理：红外传感器探头4用于采集地面的信息，然后将信息传给红外模块5，再传给主控制器6，主控制器6根据信息通过控制直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9控制直流电机8和步进电机10，进而控制动力轮和转向轮，最终实现控制搬运机器人的目的。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (4)
1.一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳(1)、搬运盘(2)、轮子(3)、红外传感器探头(4)和电路部分，其特征在于：所述搬运盘(2)位于机器人外壳(1)的上部，所述轮子(3)包括动力轮(3-1)和转向轮(3-2)，所述动力轮(3-1)共有两个，所述转向轮(3-2)共有一个，所述红外传感器探头(4)位于机器人外壳(1)的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳(1)的内部，所述电路部分包括红外模块(5)、主控制器(6)、直流电机驱动模块(7)、直流电机(8)、步进电机驱动模块(9)、步进电机(10)、电池(11)和电源模块(12)，所述红外模块(5)、直流电机驱动模块(7)和步进电机驱动模块(9)都与主控制器(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述直流电机驱动模块(7)与直流电机(8)相连，所述步进电机驱动模块(9)与步进电机(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述电源模块(12)从电池(11)取电，为红外模块(5)、主控制器(6)、直流电机驱动模块(7)和步进电机驱动模块(9)供电。
4.根据权利要求1所述的一种工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述动力轮(3-1)受直流电机(8)控制，所述转向轮(3-2)受步进电机(10)控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521105488.0U CN205201547U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种工业用循线搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521105488.0U CN205201547U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种工业用循线搬运机器人 |
Publications (1)
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| CN205201547U true CN205201547U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55839287
Family Applications (1)
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| CN201521105488.0U Expired - Fee Related CN205201547U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种工业用循线搬运机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205201547U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106671056A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-17 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种搬运机器人 |
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2015
- 2015-12-24 CN CN201521105488.0U patent/CN205201547U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20160504 Termination date: 20161224 |
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