CN109822540A - 一种基于物联网便于搬运的工业机器人 - Google Patents
一种基于物联网便于搬运的工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109822540A CN109822540A CN201711179344.3A CN201711179344A CN109822540A CN 109822540 A CN109822540 A CN 109822540A CN 201711179344 A CN201711179344 A CN 201711179344A CN 109822540 A CN109822540 A CN 109822540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- robot body
- control module
- camera
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于物联网便于搬运的工业机器人。
背景技术
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于物联网便于搬运的工业机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。
优选的，所述直流电机控制器、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块与主控模块相连，所述直流电机控制器与直流电机相连，所述电动千斤顶驱动模块与电动千斤顶相连。
优选的，所述电源模块从电池取电，为主控模块、直流电机控制器、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块供电。
优选的，所述直流电机驱动动力轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明电路部分结构示意图。
图中：1、机器人主体，2、轮子，2-1、万向轮，2-2、动力轮，3、四个电动千斤顶，4、搬运托盘，5、摄像头，6、电池，7、电源模块，8、主控模块，9、直流电机控制器，10、直流电机，11、摄像头控制模块，12、电动千斤顶驱动模块。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体1、轮子2、四个电动千斤顶3、搬运托盘4、摄像头5和电路部分，轮子2包括两个万向轮2-1和两个动力轮2-2，轮子2安装在机器人主体1的下面，且两个万向轮2-1分别位于机器人主体1的前方和后方，两个动力轮2-2位于机器人主体1中间的两侧，搬运托盘4通过四个电动千斤顶3安装在机器人主体1的上面，摄像头5安装在机器人主体1的前方，电路部分包括电池6、电源模块7、主控模块8、直流电机控制器9、直流电机10、摄像头控制模块11和电动千斤顶驱动模块12。直流电机控制器9、摄像头控制模块11和电动千斤顶驱动模块12与主控模块8相连，直流电机控制器9与直流电机10相连，，所述电动千斤顶驱动模块12与电动千斤顶3相连。电源模块7从电池6取电，为主控模块8、直流电机控制器9、摄像头控制模块11和电动千斤顶驱动模块12供电。直流电机10驱动动力轮2-2。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (4)
1.一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体（1）、轮子（2）、四个电动千斤顶（3）、搬运托盘（4）、摄像头（5）和电路部分，其特征在于：所述轮子（2）包括两个万向轮（2-1）和两个动力轮（2-2），所述轮子（2）安装在机器人主体（1）的下面，且两个万向轮（2-1）分别位于机器人主体（1）的前方和后方，两个动力轮（2-2）位于机器人主体（1）中间的两侧，所述搬运托盘（4）通过四个电动千斤顶（3）安装在机器人主体（1）的上面，所述摄像头（5）安装在机器人主体（1）的前方，所述电路部分包括电池（6）、电源模块（7）、主控模块（8）、直流电机控制器（9）、直流电机（10）、摄像头控制模块（11）和电动千斤顶驱动模块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网便于搬运的工业机器人，其特征在于：所述直流电机控制器（9）、摄像头控制模块（11）和电动千斤顶驱动模块（12）与主控模块（8）相连，所述直流电机控制器（9）与直流电机（10）相连，所述电动千斤顶驱动模块（12）与电动千斤顶（3）相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网便于搬运的工业机器人，其特征在于：所述电源模块（7）从电池（6）取电，为主控模块（8）、直流电机控制器（9）、摄像头控制模块（11）和电动千斤顶驱动模块（12）供电。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网便于搬运的工业机器人，其特征在于：所述直流电机（10）驱动动力轮（2-2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711179344.3A CN109822540A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种基于物联网便于搬运的工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711179344.3A CN109822540A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种基于物联网便于搬运的工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109822540A true CN109822540A (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=66858267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711179344.3A Pending CN109822540A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种基于物联网便于搬运的工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109822540A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550165A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-10 | 金晴 | 一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统 |
-
2017
- 2017-11-23 CN CN201711179344.3A patent/CN109822540A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550165A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-10 | 金晴 | 一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统 |
| CN110550165B (zh) * | 2019-08-27 | 2021-03-16 | 乐清海创智能科技有限公司 | 一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205708568U (zh) | 一种移动小车自动送料机器人 | |
| CN109822540A (zh) | 一种基于物联网便于搬运的工业机器人 | |
| CN204216806U (zh) | 一种微型水泵的驱动电路 | |
| CN106312626A (zh) | 一种钻孔夹紧装置 | |
| CN203588578U (zh) | 一种教学用小型数控车床 | |
| CN106449880B (zh) | 一种太阳能光伏板的转运装置 | |
| CN210727078U (zh) | 一种建筑学设计用多功能绘图桌 | |
| CN205201505U (zh) | 一种用于搬运的工业机器人 | |
| CN203946117U (zh) | 太阳能板车 | |
| CN205057352U (zh) | 用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统 | |
| CN104786202A (zh) | 防静电多用电工工作台 | |
| CN204481499U (zh) | 一种吸附式充电插头 | |
| CN204177880U (zh) | 老化测试升降运输机构 | |
| CN206218091U (zh) | 一种两轮自平衡遥控小车 | |
| CN204604261U (zh) | 防静电多用电工工作台 | |
| CN205201547U (zh) | 一种工业用循线搬运机器人 | |
| CN203973395U (zh) | 一种针织大圆机平面磨砂轮修整装置 | |
| CN103702551A (zh) | 一种快速组装移动平台 | |
| CN203471463U (zh) | 板材工件托起下料装置 | |
| CN109848945A (zh) | 一种基于物联网的工业用循线搬运机器人 | |
| CN202821653U (zh) | 一种多功能监护仪工作台 | |
| CN206307971U (zh) | 一种车用自动取放救援装置 | |
| CN204595561U (zh) | 一种机械电气自动化设备 | |
| CN204466157U (zh) | 一种直流电动微耕机 | |
| CN202357751U (zh) | 一种多功能笔筒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190531 |