CN109848945A - 一种基于物联网的工业用循线搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。

Description

一种基于物联网的工业用循线搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于物联网的工业用循线搬运机器人。

背景技术

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于物联网的工业用循线搬运机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。

优选的，所述直流电机驱动模块与直流电机相连，所述步进电机驱动模块与步进电机相连。

优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块供电。

优选的，所述动力轮受直流电机控制，所述转向轮受步进电机控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明正面结构示意图；

图2是本发明侧面结构示意图；

图3是本发明电路部分结构示意图。

图中：1、机器人外壳，2、搬运盘，3、轮子，3-1、动力轮，3-2、转向轮，4、红外传感器探头，5、红外模块，6、主控制器，7、直流电机驱动模块，8、直流电机，9、步进电机驱动模块，10、步进电机，11、电池，12、电源模块。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳1、搬运盘2、轮子3、红外传感器探头4和电路部分，搬运盘2位于机器人外壳1的上部，轮子3包括动力轮3-1和转向轮3-2，动力轮3-1共有两个，转向轮3-2共有一个，红外传感器探头4位于机器人外壳1的前部，电路部分全部安装于机器人外壳1的内部，电路部分包括红外模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7、直流电机8、步进电机驱动模块9、步进电机10、电池11和电源模块12，红外模块5、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9都与主控制器6相连。直流电机驱动模块7与直流电机8相连，步进电机驱动模块9与步进电机10相连。电源模块12从电池11取电，为红外模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9供电。动力轮3-1受直流电机8控制，转向轮3-2受步进电机10控制。

工作原理：红外传感器探头4用于采集地面的信息，然后将信息传给红外模块5，再传给主控制器6，主控制器6根据信息通过控制直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9控制直流电机8和步进电机10，进而控制动力轮和转向轮，最终实现控制搬运机器人的目的。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳（1）、搬运盘（2）、轮子（3）、红外传感器探头（4）和电路部分，其特征在于：所述搬运盘（2）位于机器人外壳（1）的上部，所述轮子（3）包括动力轮（3-1）和转向轮（3-2），所述动力轮（3-1）共有两个，所述转向轮（3-2）共有一个，所述红外传感器探头（4）位于机器人外壳（1）的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳（1）的内部，所述电路部分包括红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）、直流电机（8）、步进电机驱动模块（9）、步进电机（10）、电池（11）和电源模块（12），所述红外模块（5）、直流电机驱动模块（7）和步进电机驱动模块（9）都与主控制器（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述直流电机驱动模块（7）与直流电机（8）相连，所述步进电机驱动模块（9）与步进电机（10）相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述电源模块（12）从电池（11）取电，为红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）和步进电机驱动模块（9）供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述动力轮（3-1）受直流电机（8）控制，所述转向轮（3-2）受步进电机（10）控制。