CN205485492U - 一种基于无线传输的智能运动控制装置 - Google Patents

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安林杰
吴钦木
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Abstract

本实用新型公开了一种基于无线传输的智能运动控制装置,包括控制器,控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机,并通过无线传输模块连接到操作终端,操作终端内设置有3D传感器。本实用新型通过3D传感器和无线模块,将操作终端与行李箱或推车上的控制器进行无线连接遥控,3D传感器感应动作信息,从而驱动驱动电机进行动作,实现了更加的省时省力,操作也方便,无需人工进行接触掌控,安全性更高,有效解决了现有技术中存在的费时费力、操作不便和安全性差的问题,本实用新型还具有结构简单、控制方便快捷和价格便宜的特点。

Description

一种基于无线传输的智能运动控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种基于无线传输的智能运动控制装置。
背景技术
伴随着人们生活水平的提高和社会的发展,人们的追求也不断增多和丰富。譬如说,外出旅行,长时间出差,农民工外出打工等情形,都会随身带着很多的行李,而且有时候还因为太重搬不动不得不扔掉很多,除此之外,在日常生活和生产中,我们需要搬运的东西也很多,有重的也有轻的,但是这些对于生活中的一些人来说非常的不易,譬如说老人等,他们很多时候都不方便拿重物却又不得不做,现有的行李移动都是通过手拉行李箱或者手推推车实现货物的移动,比较费时费力,操作不方便,因较重时移动易发生意外造成操作者损伤,安全性较差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种基于无线传输的智能运动控制装置,实现无线遥控,省时省力,操作更方便,安全性更好,以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为:一种基于无线传输的智能运动控制装置,包括控制器,控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机,并通过无线传输模块连接到操作终端,操作终端内设置有3D传感器。
优选的,上述控制器上还连接有人机交互模块,人机交互模块采用显示模块和按键装置。
优选的,上述控制器采用STM32f103。
优选的,上述控制器还连接有信息存储模块。
优选的,上述操作终端采用手环。
优选的,上述人机交互模块也可采用触控屏。
优选的,上述无线传输模块采用蓝牙模块、无线WiFi模块、Zigbee模块、GPRS模块、GFSK模块、FSK模块和ASK模块中的任何一种。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过3D传感器和无线模块,将操作终端与行李箱或推车上的控制器进行无线连接遥控,3D传感器感应动作信息,从而控制器驱动驱动电机进行动作,实现了更加的省时省力,操作也方便,无需人工进行接触掌控,安全性更高,有效解决了现有技术中存在的费时费力、操作不便和安全性差的问题,本实用新型还具有结构简单、控制方便快捷和价格便宜的特点。
附图说明
图1为本实用新型的控制结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
如图1所示,一种基于无线传输的智能运动控制装置,包括控制器,控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机,并通过无线传输模块连接到操作终端,操作终端内设置有3D传感器,3D传感器用于感应人的动作,控制器上还连接有人机交互模块,人机交互模块采用12864lcd液晶显示屏的显示模块和按键装置,控制器采用STM32f103,控制器还连接有信息存储模块,信息存储模块用于存储电机的运行状况以及蓄电池的电量状态等,操作终端采用手环,手环上有显示触控屏,显示触控屏大小为1.5英寸,手环的显示内容包括感应距离,存储单元信息图案,3D传感器的感应状态等;带控制器的接收装置则显示电机的转速,电源状态,存储单元信息图案,报警标志信号等,人机交互模块也可采用触控屏,无线传输模块采用蓝牙模块、无线WiFi模块、Zigbee模块、GPRS模块、GFSK模块、FSK模块和ASK模块中的任何一种,控制器还连接有蓄电池电源,操作终端采用纽扣型充电电池,驱动电机采用无刷直流电动机,无刷直流电动机具有速度可调、功率密度及系统效率高、控制方便、运行可靠、体积小、重量轻、惯量小、控制简单和动态性能好等显著优点,故采用其作为驱动装置,相比于其他的电机更便于控制和省力,控制器还连接有电源电量检测模块和电量预警装置,当电量低于设定值时,电量预警装置进行报警提醒,电量预警装置采用蜂鸣器。
工作原理:a、在电源均启动的情况下,开始进行工作;b、通过无线模块的操作终端和推车或行李箱上的控制器进行连接;c、将无线模块连接好以后,用按键设置好相关的信息,整个系统便可以开始工作了,此时,3D传感器开始感应人的行为动作,将感应到的动作信息传送给操作终端内的控制器;d、操作终端内的控制器将处理好的动作信息储存在信息存储单元,与此同时,将动作信息传送给无线模块的信号发送单元;e、在行李箱控制器上的无线模块通过无线信号接收单元将接收到的信号传输给控制器进行处理并且将处理好的信号传送给信息存储单元和无刷直流电动机单元驱动其运行;f、将a-e的工作状态循环……。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:包括控制器,控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机,并通过无线传输模块连接到操作终端,操作终端内设置有3D传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:控制器上还连接有人机交互模块,人机交互模块采用显示模块和按键装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:控制器采用STM32f103。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:控制器还连接有信息存储模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:操作终端采用手环。
6.根据权利要求2所述的一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:所述人机交互模块也可采用触控屏。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的智能运动控制装置,其特征在于:所述无线传输模块可采用蓝牙模块、无线WiFi模块、Zigbee模块、GPRS模块、GFSK模块、FSK模块和ASK模块的其中任何一种。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105652757A (zh) * 2016-03-24 2016-06-08 贵州大学 一种基于无线传输的智能运动控制装置

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