CN201280386Y - 轮胎吊自动纠偏系统 - Google Patents

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CN201280386Y CNU2008201419135U CN200820141913U CN201280386Y CN 201280386 Y CN201280386 Y CN 201280386Y CN U2008201419135 U CNU2008201419135 U CN U2008201419135U CN 200820141913 U CN200820141913 U CN 200820141913U CN 201280386 Y CN201280386 Y CN 201280386Y
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付强
戴添成
刘杰强
张冲
李永华
王玮
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TIANJIN PORT ALLIANCE INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎吊自动纠偏系统，旨在提供一种能够实时掌握轮胎吊的工作状态，对轮胎吊的行驶方向和速度进行监控，防止轮胎吊跑偏而撞坏市电供应装置滑触线的自动纠偏系统。在动力房侧的滑触线支架和电器房侧的滑触线支架上分别有激光反射板，在轮胎吊大车行走机构支架的两侧有激光距离传感器，每个激光距离传感器的信号输出端分别通过A/D转换器与自动纠偏控制器连接，自动纠偏控制器的信号输出端与轮胎吊的可编程序控制器的信号输入端连接，轮胎吊的可编程序控制器的信号输出端与轮胎吊大车行走电机连接。本实用新型的系统采用激光距离传感器来测量轮胎吊与滑触线之间的距离，能够实时掌握轮胎吊的工作状态，实现自动纠偏功能。

Description

轮胎吊自动纠偏系统
技术领域
本实用新型涉及轮胎吊“油改电”后为了防止轮胎吊跑偏而撞坏市电供应装置滑触线而提供的一种自动纠偏系统。
背景技术
轮胎式龙门起重机(简称RTG)，具有转场机动灵活，在港口不受定点作业区域限制，能够提高港口设备利用率，减少港口起重机配置数量等特点。但其是利用自身配置的柴油发电机组所提供的电源进行工作。随着全球能源紧张、原油价格飞涨，加上环境保护问题越来越受到重视，在这种形势下，已不能完全适应目前社会状况，因此寻找一种新的供电方式来代替缺乏节能与环保性能的柴油发电机组提供电源的方式是必然趋势，且迫在眉睫。
“油改电”是解决上述问题的最好办法，目前很多码头都在进行普通RTG的油改电工作。其中采用低架滑触线供电方案是比较简便实用的技术。其是在集装箱堆场的箱区内，架设滑触线供电线路。当轮胎吊在箱区作业时，所需动力由城市用电从滑触线输送到轮胎吊。
但是，现有的轮胎吊没有自动纠偏系统。在轮胎吊大车行驶过程中，如果轮胎吊大车偏离轨道比较严重而司机又没有注意时，很可能会碰撞到滑触线，给码头生产造成一定的影响。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实时掌握轮胎吊的工作状态，对轮胎吊的行驶方向和速度进行监控，防止轮胎吊跑偏而撞坏市电供应装置滑触线的自动纠偏系统。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种轮胎吊自动纠偏系统，其特征在于，由激光距离传感器、激光反射板、自动纠偏控制器、轮胎吊的可编程序控制器组成，在动力房侧的滑触线支架和电器房侧的滑触线支架上分别固定有激光反射板，在轮胎吊大车行走机构支架的两侧与激光反射板相应的位置分别固定有激光距离传感器，每个激光距离传感器的信号输出端分别通过A/D转换器与自动纠偏控制器连接，所述自动纠偏控制器的信号输出端与轮胎吊的可编程序控制器的信号输入端连接，所述轮胎吊的可编程序控制器的信号输出端与轮胎吊大车行走电机连接，电源与自动纠偏控制器连接。
其中，所述激光距离传感器最好为四个，分别固定在轮胎吊大车行走机构支架最外侧与激光反射板相应的位置。
本实用新型具有下述技术效果：
1.本实用新型的自动纠偏系统能够实时掌握轮胎吊的工作状态，对轮胎吊的行驶方向和速度进行监控，当轮胎吊大车偏离轨道比较严重而司机又没有注意时，对司机进行报警提醒，并根据情况自动对大车做减速甚至停车的处理，纠正轮胎吊的行驶方向和速度，实现自动纠偏功能，防止轮胎吊跑偏而撞坏市电供应装置滑触线，从而最大限度地减少碰撞事故的发生，实现了轮胎吊沿堆场大车跑道自动行走的功能，可以大大地减轻司机的劳动强度，提高码头整体的工作效率。
2.本实用新型的自动纠偏系统采用激光距离传感器来测量轮胎吊与滑触线之间的距离，系统成本低，可靠性和稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型轮胎吊自动纠偏系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
图1为本实用新型轮胎吊自动纠偏系统示意图，由激光距离传感器、激光反射板、自动纠偏控制器、轮胎吊的可编程序控制器(PLC)组成，在动力房侧的滑触线支架和电器房侧的滑触线支架上分别固定有激光反射板，在轮胎吊大车行走机构支架的两侧与激光反射板相应的位置分别固定有激光距离传感器，每个激光距离传感器的信号输出端分别通过A/D转换器与自动纠偏控制器连接，所述自动纠偏控制器的信号输出端与轮胎吊的可编程序控制器的信号输入端连接，所述轮胎吊的可编程序控制器的信号输出端与轮胎吊大车行走电机连接，电源与自动纠偏控制器连接。其中，所述激光距离传感器最好为四个，分别固定在轮胎吊大车行走机构支架最外侧与激光反射板相应的位置。
激光距离传感器发射激光束到激光反射板上，并接收激光反射板反射回来的激光束，从而判定轮胎吊和滑触线支架的距离，自动纠偏控制器搜集激光距离传感器传来的距离数据，通过自动纠偏控制器内部软件的计算，传输给PLC，PLC根据自动纠偏控制器提供的信号，控制轮胎吊的大车行走电机的速度，以达到轮胎吊按照直线行走的目的。

Claims (2)

1、一种轮胎吊自动纠偏系统，其特征在于，由激光距离传感器、激光反射板、自动纠偏控制器、轮胎吊的可编程序控制器组成，在动力房侧的滑触线支架和电器房侧的滑触线支架上分别固定有激光反射板，在轮胎吊大车行走机构支架的两侧与激光反射板相应的位置分别固定有激光距离传感器，每个激光距离传感器的信号输出端分别通过A/D转换器与自动纠偏控制器连接，所述自动纠偏控制器的信号输出端与轮胎吊的可编程序控制器的信号输入端连接，所述轮胎吊的可编程序控制器的信号输出端与轮胎吊大车行走电机连接，电源与自动纠偏控制器连接。
2、根据权利要求1所述的轮胎吊自动纠偏系统，其特征在于，所述激光距离传感器为四个，分别固定在轮胎吊大车行走机构支架最外侧与激光反射板相应的位置。
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