CN107521886A - 一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，还包括压力感应器、信号处理器、时间间隔控制器，所述卸料模块、装料模块、运输模块、压力感应器、信号处理器、时间间隔控制器分别与所述中央处理器连接；并由中央处理器发出启动、装料、停车、卸料等指令，在本系统的操控下，实现运料车自动化往复的向热解炉运输垃圾。本系统具有自动化高、无需人力向热解炉转运垃圾、对场地要求低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及搬运系统领域，特别是涉及一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统。
背景技术
随着中国经济的持续快速发展，人民的生活消费水平不断提高，生活垃圾也逐年递增，如何对垃圾进行及时有效的处理尤为重要。目前常用的垃圾处理方式主要为卫生填埋、堆肥工艺、热解处理三种，其中热解的效果较为优秀。目前在热解领域向热解炉送料主要使用拖拉机运输，然而这种运输方式对驾驶员存在一定的危险性，需要的运输场地要求较高，劳动强度大，不利于生产发展。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明目的在于提出一种垃圾自动转运系统，本系统具有自动化高、无需人力向热解炉转运垃圾、对场地要求低等优点。
优选地，本发明还可以具有如下技术特征：
一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，包括卸料模块、装料模块、运输模块、中央处理器，还包括压力感应器、信号处理器、时间间隔控制器，所述卸料模块、装料模块、运输模块、压力感应器、信号处理器、时间间隔控制器分别与所述中央处理器连接；所述信号处理器接收所述运输模块信号并向所述中央处理器传送信号，并由所述中央处理器向所述运输模块发出停车指令；所述中央处理器接收所述压力感应器信号，并由所述中央处理器向所述卸料模块、装料模块发出卸料、装料指令；在设定的时间内完成装料或卸料，并由时间间隔控制器向中央处理器发送信号，再由所述中央处理器向所述运输模块发出启动指令。
进一步地，所述运输模块包括导轨、运料车、信号发射器，所述导轨始于装料位置，止于卸料位置；所述运料车在所述导轨的行程上移动；所述信号发射器设在所述运料车上并向所述信号处理器发射信号。
进一步地，所述导轨的前部及末尾均设置有所述信号处理器；所述运料车往返一次分别经过两次前部及末尾的信号处理器。
进一步地，所述中央处理器间隔对所述运输模块发出的信号作出停车指令，即当运料车由起始点向终止点运动时，运料车第一次经过导轨前部的信号处理器，该信号处理器接收到信号发射器的信号，此时中央处理器不对运料车作出停车指令；运料车继续往前行驶，当其第一次经过导轨尾部信号处理器，该信号处理器接收到信号发射器的信号，此时中央处理器对运料车作出停车指令并；当运料车返程第二次经过导轨尾部信号处理器时，运料车不停车；当运料车返程第二次经过导轨前部信号处理器时，运料车停车并向车内装料。
进一步地，所述导轨由起始位置的主导轨分叉出若干支路，所述每条支路的末端为卸料位置且每条支路匹配一辆所述运料车。
进一步地，所述每辆运料车上的信号发射器发射出区分开的指令信号，以便所述中央处理器区分每辆运料车，并作出相对独立的停车指令。
进一步地，所述导轨的前部及尾部均设置有所述压力感应器；运料车在导轨前部压力感应器位置并完成停车指令，同时开始装料，由中央处理器向运料车发出启动指令；当运料车行驶至导轨尾部压力感应器位置并完成停车指令，同时开始卸料，再由中央处理器向运料车发出启动指令。
本发明与现有技术对比的有益效果包括：向热解炉转运待燃烧垃圾的过程无需人力运输，全程实现自动化运输，节省人力，排除垃圾转运过程中对工人造成的潜在危险，提高运输效率，对垃圾转运场地要求较低，降低建设成本。
附图说明
图1是本发明图控制系统结构框架图；
图2是本发明运输模块与压力模块位置关系图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
如图1-2所示的一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，包括卸料模块7、装料模块1、运输模块2、中央处理器4，还包括压力感应器5、信号处理器3、时间间隔控制器6，运输模块2包括导轨22、运料车21、信号发射器，导轨22始于装料位置，止于卸料位置；运料车21在导轨22的行程上移动；信号发射器设在运料车21上并向信号处理器3发射信号。每辆运料车21上的信号发射器发射出区分开的指令信号，以便中央处理器4区分每辆运料车，并作出相对独立的停车指令。卸料模块7、装料模块1、运输模块2、压力感应器5、信号处理器3、时间间隔控制器6分别与中央处理器4连接；信号处理器3接收运输模块2的信号，再把接收到的信号向中央处理器4传送，中央处理器4收到该信号后向运输模块2发出停车指令；中央处理器4接收压力感应器5信号，卸料模块7、装料模块1均装有能发射出相区别的信号，再由中央处理器4根据接收到的信号，向卸料模块7、装料模块1发出卸料、装料指令；在设定的时间内完成装料或卸料，并由时间间隔控制器向中央处理器发送信号，再由中央处理器向运输模块发出启动指令；停车、装料、启动、卸料指令协同作用。
在导轨22的前部及末尾均设置有信号处理器3；运料车21往返一次分别经过两次前部及末尾的信号处理器3，中央处理器4间隔对运输模块2发出的信号作出停车指令，即当运料车21由起始点向终止点运动时，运料车21第一次经过导轨22前部的信号处理器3，该信号处理器3接收到运料车21发射出的信号，此时中央处理器4不对运料车21作出停车指令；运料车21继续往前行驶，当其第一次经过导轨22尾部信号处理器，该信号处理器3接收到运料车21发射出的信号，此时中央处理器4对运料车21作出停车指令并；当运料车21返程第二次经过导轨22尾部信号处理器3时，运料车21不停车；当运料车21返程第二次经过导轨22前部信号处理器3时，运料车21停车并向车内装料。
本系统可同时控制多辆运料车21在导轨22上执行搬运任务，导轨22由起始位置的主导轨分叉出若干支路，每条支路的末端为卸料位置且每条支路匹配一辆运料车22。通过时间间隔控制器6调整每辆车停车后再次启动的时间，从而有效避开两个或两辆以上运料车21同时进行装料。
导轨21的前部及尾部均设置有压力感应器5；运料车22在导轨21前部压力感应器5位置并完成停车指令，同时开始装料，由中央处理器4向运料车21发出启动指令；当运料车21行驶至导轨22尾部压力感应器5位置并完成停车指令，同时开始卸料，再由中央处理器4向运料车21发出启动指令。
本发明是这样运行的：
1)运料车21处于导轨22前部起始装料位置，此时，导轨22前部的压力感应器受压，中央处理器4向装料模块1发出装料指令，装料设定a分钟完成，时间间隔控制器6向中央处理器4发送信号，中央处理器4启动运料车21，运料车21第一次讲过导轨22前部信号处理器3不停车；
2)当运料车21行驶至导轨22尾部信号处理器3时，中央处理器4向运料车作出停车指令，此时，导轨22尾部压力感应器5承受运料车21重量，中央处理器4向卸料模块7作出卸料指令，并在b分钟完成，b分钟后时间间隔控制器6向中央处理器4发出信号，中央处理器4启动运料车21，运料车21返回起始装料位置；
3)当运料车21返程经过导轨22尾部信号处理器3时，运料车21不停车，运料车21行驶至导轨22前部信号处理器3时，运料车21停车，此时，运料车21位于起始装料位置，导轨22前部压力感应器承受运料车21重量，中央处理器4向装料模块作出装料指令，装料设定a分钟完成，a分钟后时间间隔控制器6向中央处理器4发送信号，中央处理器4启动运料车21。
4)运料车21在本系统控制下实现自动来回装卸料。
本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。
Claims (7)
1.一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，包括卸料模块、装料模块、运输模块、中央处理器，其特征在于：还包括压力感应器、信号处理器、时间间隔控制器，所述卸料模块、装料模块、运输模块、压力感应器、信号处理器、时间间隔控制器分别与所述中央处理器连接；所述信号处理器接收所述运输模块信号并向所述中央处理器传送信号，并由所述中央处理器向所述运输模块发出停车指令；所述中央处理器接收所述压力感应器信号，并由所述中央处理器向所述卸料模块、装料模块发出卸料、装料指令；在设定的时间内完成装料或卸料，并由时间间隔控制器向中央处理器发送信号，再由所述中央处理器向所述运输模块发出启动指令。
2.如权利要求1所述一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，其特征在于：所述运输模块包括导轨、运料车、信号发射器，所述导轨始于装料位置，止于卸料位置；所述运料车在所述导轨的行程上移动；所述信号发射器设在所述运料车上并向所述信号处理器发射信号。
3.如权利要求2所述一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，其特征在于：所述导轨的前部及末尾均设置有所述信号处理器；所述运料车往返一次分别经过两次前部及末尾的信号处理器。
4.如权利要求3所述一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，其特征在于：所述中央处理器间隔对所述运输模块发出的信号作出停车指令，即当运料车由起始点向终止点运动时，运料车第一次经过导轨前部的信号处理器，该信号处理器接收到信号发射器的信号，此时中央处理器不对运料车作出停车指令；运料车继续往前行驶，当其第一次经过导轨尾部信号处理器，该信号处理器接收到信号发射器的信号，此时中央处理器对运料车作出停车指令并；当运料车返程第二次经过导轨尾部信号处理器时，运料车不停车；当运料车返程第二次经过导轨前部信号处理器时，运料车停车并向车内装料。
5.如权利要求4所述一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，其特征在于：所述导轨由起始位置的主导轨分叉出若干支路，所述每条支路的末端为卸料位置且每条支路匹配一辆所述运料车。
6.如权利要求5所述一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，其特征在于：所述每辆运料车上的信号发射器发射出区分开的指令信号，以便所述中央处理器区分每辆运料车，并作出相对独立的停车指令。
7.如权利要求2所述一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统，其特征在于：所述导轨的前部及尾部均设置有所述压力感应器；运料车在导轨前部压力感应器位置并完成停车指令，同时开始装料，由中央处理器向运料车发出启动指令；当运料车行驶至导轨尾部压力感应器位置并完成停车指令，同时开始卸料，再由中央处理器向运料车发出启动指令。
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