CN110294261A - 一种导引运输车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种导引运输车，涉及移动机器人技术领域，能有效提高物料搬运效率且承载能力较高。所述导引运输车包括运输架及安装于运输架上的驱动装置、传动部以及运输带，所述运输带安装在所述传动部上，所述传动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，所述运输带为环形运输带，所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部。本发明适用于工厂、超市等设涉及短距离物流运输的场合。

Description

一种导引运输车

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种导引运输车。

背景技术

导引运输车(Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在现有的自动化物料输送中起着重要作用。

目前在工厂、超市等涉及近距离物流搬运的场所，越来越多使用导引运输车实现物料的自动搬运，尤其是在设有生产线的场所中，现有的搬运物料的过程一般是通过人工或装载机器人将物料自生产线转载至导引运输车上，然后用导引运输车运送至指定地点。这种依靠人工将物料自生产线转载至导引运输车上的搬运方式，搬运效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种导引运输车，能提高物料搬运效率且承载能力较高。

为达到上述目的，本发明实施例一种导引运输车采用如下技术方案：

一种导引运输车，包括运输架及安装于运输架上的驱动装置、传动部以及运输带，所述运输带安装在所述传动部上，所述传动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，所述驱动装置为电机，所述运输带为环形运输带，所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部。

可选地，所述运输架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述环形运输带设置在第一侧板和第二侧板之间；所述支撑部设置在所述第一侧板和/或第二侧板上。

可选地，所述支撑部包括托板和托板支架；所述托板支架固定在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述托板设置在所述托板支架上，所述环形运输带的上层运输带的下表面支撑在所述托板上。

可选地，所述托板支架包括安装部和托板承载部；所述托板支架通过所述安装部固定在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述托板设置在所述托板支架的托板承载部上。

可选地，所述托板支架还包括设置在所述托板承载部上的限位部；在所述托板承载部、所述限位部及所述第一侧板和/或第二侧板之间形成有设置所述托板的凹槽。

可选地，所述环形运输带包括第一环形运输带和第二环形运输带；所述第一环形运输带和第二环形运输带并行间隔布置，且所述第一环形运输带靠近所述第一侧板布置，所述第二环形运输带靠近所述第二侧板布置。

可选地，所述第一环形运输带和第二环形运输带的外表面设有沿运输带长度方向间隔布置的凸起和/或凹槽。

可选地，所述传动部包括传动机构、主动轴和从动轴；所述主动轴和从动轴间隔设置在所述运输架上，所述传动机构连接在所述驱动装置和所述主动轴之间；所述第一环形运输带和第二环形运输带绕设在所述主动轴和从动轴上。

可选地，在所述运输架的物料接收端和/或物料输出端设有过渡滚轮。

可选地，所述的导引运输车，还包括行走车体，所述运输架设于所述行走车体上并能相对所述行走车体相对移动。

可选地，在所述第一侧板和/或第二侧板的内侧设于传感器；所述传感器在所述第一侧板和/或第二侧板的内侧的设置位置，高于所述环形运输带的上表面，且距离所述环形运输带的上表面的高度大于预定阈值。

本发明实施例一种导引运输车，由于在运输架上设置有驱动装置、传动部以及运输带，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，这样，在导引运输车与生产线对接后，生产线将其上的物料传输至导引运输车的物料接收端时，通过所述运输带的转到可自动将所述物料接送至所述导引运输车上，不需要人工参与转接搬运，能够提高物料搬运效率；此外，由于所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部，使得所述运输带具有较高的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一导引运输车的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例二导引运输车的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例二导引运输车的局部结构示意图；

图4为本发明实施例二导引运输车的主视图；

图5为本发明实施例三导引运输车的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例三导引运输车的局部结构示意图；

图7为本发明实施例三导引运输车的主视图；

图8为本发明实施例三导引运输车在一生产线具体应用俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例提供的导引运输车，能够运送各种物品，不仅仅是物料，也可以是成品、半成品等，适用于各种物品搬运场合，其应用不限于与本文中描述的生产线的对接，以实现自动搬运的情景，还可以适用于货仓、物流货运车装卸货情景等；本文为了描述方便、清楚，以下以生产线来进行举例说明，本文中的术语“花篮”是一种载具，可用于装载不同的物品，例如在硅片生产线加工过程中用来装载硅片。

实施例一

参看图1所示，本发明实施例提供一种导引运输车，适用于工厂、超市、物流等涉及物料搬运的场合，尤其适用于生产线的物料搬运作业；所述导引运输车包括：运输架1及安装于运输架1上的驱动装置2、传动部3以及运输带4，所述运输带4安装在所述传动部3上，所述传动部3与所述驱动装置2连接，所述驱动装置2驱动所述传动部3转动，所述运输带4随所述传动部3运动，所述驱动装置2为电机，所述运输带4为环形运输带，所述运输架1上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部5。所述驱动装置2、传动部3以及运输带4可合称为带式输送机构。

可以理解的是，图1示出的仅仅是本发明的一种具体的实施例结构示意图，不应理解为对本发明的所有具体结构的限定。

所述运输架可为框架体结构或箱体结构等，本发明对此不做具体限定。

所述运输带用于承载和输送物料，可以为橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。所述运输带的材质可根据具体应用环境的不同进行选择使用，例如，可采用具有耐高压、耐热、耐腐蚀等性能的运输带。本实施例对此不作限定。

运输带4的外表面即用来承载待搬运物料的表面通常为平面。根据搬运的物料不同，所述运输带4的外表面的具体结构也可有所不同，例如，当搬运的物料为瓶、罐等时，运输带4的外表面可为带有与瓶体及罐身形状一致的定位结构，以实现平稳的输送；当搬运的物料为装有太阳能硅片的花篮时，所述运输带4的外表面可设有凸起或凹槽等定位结构以实现对花篮的定位，并可增大花篮底部与运输带4之间的摩擦，以在所述驱动装置2正向转动时，有利于通过本实施例的导引运输车从生产线上的传送带上顺利接收花篮，也可在将本实施例导引运输车与生产线对接后，具体地，在与生产线的传送带对接后，在所述驱动装置2反向转动时，将位于本实施例导引运输车的运输带4上的花篮顺利地输送至生产线上。

所述支撑部5可增强所述运输带4的承载力，而且还能起到一定的张紧作用。

所述传动部3可以包括皮带或链轮。所述驱动装置2可以为任何能提供动力的机构，本实施例中所述驱动装置2为电机，优选地，所述驱动装置2为减速电机，所述减速电机可以实现变频无级调速，可适应不同工况条件下的频繁变速，能在一定程度上节能。

本发明实施例一种导引运输车，由于在运输架上设置有驱动装置、传动部以及运输带，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，这样，在导引运输车与生产线对接后，生产线将其上的物料传输至导引运输车的物料接收端时，通过所述运输带的转到可自动将所述物料接送至所述导引运输车上，不需要人工参与转接搬运，能够提高物料搬运效率；此外，由于所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部，使得所述运输带具有较高的承载能力。

实施例二

参看图2至图4所示，本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，本实施例中，所述运输架1包括相对设置的第一侧板11和第二侧板12。当物料流入运输带4上并在其上输送过程中时，有可能会偏离运行方向，从所述运输带4一侧滑落，通过在车体两侧设置侧板可作为防护栏，能有效防止出现物料滑落问题。

所述环形运输带4具体为一条运输带4，设置在第一侧板11和第二侧板12之间。本实施例中运输带4的宽度可与第一侧板11和第二侧板12之间宽度相当，为便于清楚表示位于运输带4下方的驱动装置2、传动部3等部件，图2及图4中的运输带4的中间部分没有示出。

所述支撑部5可为支撑板、支撑条或支撑轮等，设置在所述第一侧板11和/或第二侧板12上。

所述支撑部5可直接设置在所述第一侧板11和/或第二侧板12上，具体地，所述支撑部5可直接设置在所述第一侧板11和/或第二侧板12的内壁上，以便对所述环形运输带4的上层运输带4起到支撑作用，有效较少或避免因物料较重导致环形运输带4的上层运输带4过度下沉弯曲而导致运输效果不佳甚至运输失败的情况发生。

参看图3所示，作为一可选实施例，所述支撑部5可包括托板51和托板支架52；所述托板支架52固定在所述第一侧板11和/或第二侧板12上，所述托板51设置在所述托板支架52上，所述环形运输带4的上层运输带4的下表面支撑在所述托板51上。所述托板可由耐磨材料制成。

本实施例中，所述托板51设置在所述托板支架52上，可进一步加强运输带4的承载能力，并且，当所述托板51磨损时，只需更换所述托板51即可，不需要更换整个支撑部5，有利于节省维护成本。

进一步地，所述托板支架52可包括安装部521和托板承载部522；所述托板支架52通过所述安装部521固定在所述第一侧板11和/或第二侧板12上，所述托板设置在所述托板支架52的托板承载部522上。

作为一可选实施例，所述托板支架52还包括设置在所述托板承载部522上的限位部；在所述托板承载部522、所述限位部及所述第一侧板11和/或第二侧板12之间形成有设置所述托板的凹槽，所述托板卡设在所述凹槽中。通过所述限位部可限制所述托板的横向移动，防止所述托板脱落或偏斜。

参看图2所示，所述传动部3包括传动机构31、主动轴32和从动轴33；所述主动轴32和从动轴33间隔设置在所述运输架1上，所述传动机构31连接在所述驱动装置2和所述主动轴32之间；所述环形运输带4，绕设在所述主动轴32和从动轴33上。

可以理解的是，在从生产线上接收物料如装载有硅片102的花篮101或将物料输送至生产线上时，在导引运输车上的运输带4和生产线上的传送带的对接处，可能会产生颠簸，对接输送过程不够平稳，如果是易损易碎产品的生产线，可能会造成产品零部件损坏，而且当输送的为长度较小的物料时，物料由于长度不够可能会卡到所述对接处，致使物料不能正常输送。因此，作为一可选实施例，在所述运输架1的物料接收端和/或物料输出端还设有过渡滚轮9。所述过渡滚轮9的设置，可使得导引运输车与生产线上的传送带之间的对接更严密，方便自生产线上的传送带上顺利接收物料或将物料顺利传输至生产线上的传送带上。

作为一优选实施例，所述过渡滚轮9包括轴与轴承，该轴固定安装在第一侧板11和第二侧板12上，所述轴承与轴配合连接。通过轴与轴承配合能使得过渡滚轮9转动更加平顺。可以理解的是，所述过渡滚轮9的具体实现方式还可以有很多种，例如，所述过渡滚轮9包括轴与轴套，该轴固定安装在第一侧板11和第二侧板12上，轴套与该轴配合连接；或者，为了降低制造成本，所述过渡滚轮9包括轴，该轴转动连接在第一侧板11和第二侧板12上，为了保证过渡滚轮9转动的平顺性，轴与第一侧板11和第二侧板12的连接采用的间隙配合需要注入润滑液。

为了保证导引运输车上的运输带4在运输物料过程中有足够的张紧力，不至于出现打滑，所述第一侧板11和第二侧板12之间设置有用于张紧所述运输带4的张紧组件6。优选地，所述张紧组件6包括张紧轴、轴承及轮体，所述张紧轴安装在所述第一侧板11和第二侧板12上，所述轴承内圈与所述张紧轴配合连接，所述轴承外圈与所述轮体固定连接，所述轮体相对所述轴承能转动。通过调整所述张紧轴在所述第一侧板11和第二侧板12上的安装位置，可调整所述运输带4的张紧程度。

所述的导引运输车，还包括行走车体7，所述运输架1设于所述行走车体7上并能相对所述行走车体7相对移动。所述行走车体7安装有车轮和车轮驱动装置2如电机。所述运输架1能相对所述行走车体7做前后移动或相对转动，这样，当与生产线上的传送带对接时，所述行走车体7运行到后，如果所述运输架1上的运输带4尚未与生产线上的传送带准确对接时，可控制调整所述运输架1，通过所述运输架1的移动来实现所述运输架1上的运输带4与生产线上的传送带准确对接。

由于导引运输车本身承载能力有限，为了最大限度实现自动化搬运，需要监控导引运输车已经装载的物料数量，以免超出其承载能力。优选地，在所述第一侧板11和/或第二侧板12的内侧设于传感器8；所述传感器8在所述第一侧板11和/或第二侧板12的内侧的设置位置，高于所述环形运输带4的上表面，且距离所述环形运输带4的上表面的高度大于预定阈值，以便能准确地检测到物料。通过所述传感器8能准确判断导引运输车上已经装载的物料数量及物料所处的位置，从而便于实现自动化搬运。

可以理解的是，本实施例在应用时，还需要有一套自动控制系统，用于搜集现场传感器8等物理实体监测装置反馈的信息，以及时控制该导引运输车或现场生产线，该控制系统可采用现有的导引运输车控制系统，在此不再详细描述其具体结构。

本发明实施例一种导引运输车，由于在运输架上设置有输送机构，所述输送机构包括驱动装置、传动部以及运输带，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，这样，在导引运输车与生产线对接后，生产线将其上的物料传输至导引运输车的物料接收端时，通过所述运输带的转到可自动将所述物料接送至所述导引运输车上，不需要人工参与转接搬运，能够提高物料搬运效率；此外，由于所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部，使得所述运输带具有较高的承载能力。

实施例三

参看图5至图7，本实施例导引运输车的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中所述运输架1包括相对设置的第一侧板11和第二侧板12。

当物料流入运输带4上并在其上输送过程中时，有可能会偏离运行方向，从所述运输带4一侧滑落，通过在车体两侧设置侧板可作为防护栏，能有效防止出现物料滑落问题。

所述环形运输带4为两条同步带，设置在第一侧板11和第二侧板12之间。具体地，所述环形运输带4包括第一环形运输带41和第二环形运输带42；

所述第一环形运输带41和第二环形运输带42并行间隔布置，且所述第一环形运输带41靠近所述第一侧板11布置，所述第二环形运输带42靠近所述第二侧板12布置。

当物料为装有硅片的花篮时，花篮两侧的脚部可分别支撑在所述第一环形运输带41和第二环形运输带42上，通过所述第一环形运输带41和第二环形运输带42的同步运动，带动所述花篮的移动。

相对于满铺于运输架1上的单条运输带4而言，采用两条间隔布置的同步带，可在输送物料过程中获得较小的噪音，且还可节省驱动装置2为驱动所述运输带4所耗费的电能。

所述第一环形运输带41和第二环形运输带42的外表面设有沿运输带4长度方向间隔布置的凸起和/或凹槽，例如第一环形运输带41和第二环形运输带42的外表面设有沿运输带4长度方向延伸的网格状或轮齿状等结构。通过所述凸起和/或凹槽可对花篮两侧的脚部起到定位作用，防止花篮和第一环形运输带41及第二环形运输带42之间产生打滑现象，有利于通过本实施例的导引运输车从生产线上的传送带上顺利接收花篮，或有利于将位于本发明实施例导引运输车的运输带4上的花篮顺利地输送至生产线上。

此外，当花篮两侧的脚部分别支撑在所述第一环形运输带41和第二环形运输带42上的外表面设有的所述凸起和/或凹槽中时，可通过所述花篮两侧的脚部与所述凸起和/或凹槽的相互配合，对第一环形运输带41和第二环形运输带42的同步运行起到自矫正作用，确保第一环形运输带41和第二环形运输带42的运行时同步。

与所述环形运输带4相对应，所述支撑部5为两个支撑部，分别设置在第一侧板11和第二侧板12上。具体地，所述支撑部5可直接设置在所述第一侧板11和第二侧板12的内壁上，以便对所述环形运输带4的上层运输带起到支撑作用，有效较少或避免因物料较重导致环形运输带4的上层运输带过度下沉弯曲而导致运输效果不佳甚至运输失败的情况发生。

作为一可选实施例，每个支撑部5均可包括托板51和托板支架52；

在所述第一侧板11和第二侧板12的内壁上均固定有托板支架52，每个托板支架52上均设置有托板51，第一环形运输带41和第二环形运输带42的上层运输带的下表面分别支撑在所述托板51上。

本实施例中，所述托板51设置在所述托板支架52上，可进一步加强第一环形运输带41和第二环形运输带42的承载能力，并且，当所述托板磨损时，只需更换所述托板即可，不需要更换整个支撑部5，有利于节省维护成本。

进一步地，每个托板支架52可包括安装部521和托板承载部522；每个托板支架52通过所述安装部521固定在所述第一侧板11或第二侧板12上，所述托板设置在所述托板支架52的托板承载部522上。

作为一可选实施例，每个托板支架52还包括设置在所述托板承载部522上的限位部523；在所述托板承载部522、所述限位部523及所述侧板(第一侧板11或第二侧板12)之间形成有设置所述托板的凹槽，所述托板51卡设在所述凹槽中。通过所述限位部523可限制所述托板51的横向移动，防止所述托板脱落。

所述传动部3包括传动机构31、主动轴32和从动轴33；所述主动轴32和从动轴33间隔设置在所述运输架1上，所述传动机构31连接在所述驱动装置2和所述主动轴32之间；所述第一环形运输带4和第二环形运输带4，绕设在所述主动轴32和从动轴33上。

可以理解的是，在从生产线上接收物料或将物料输送至生产线上时，在导引运输车上的运输带4和生产线上的传送带的对接处，可能会产生颠簸，对接输送过程不够平稳，如果是易损易碎产品的生产线，可能会造成产品零部件损坏，而且当输送的为长度较小的物料时，物料由于长度不够可能会卡到所述对接处，致使物料不能正常输送。因此，作为一可选实施例，在所述运输架1的物料接收端和/或物料输出端还设有过渡滚轮9。所述过渡滚轮9的设置，可使得导引运输车与生产线的传送带之间的对接更严密，方便自生产线的传送带上顺利接收物料或将物料顺利传输至生产线的传送带上。

作为一优选实施例，所述过渡滚轮9包括轴与轴承，该轴固定安装在第一侧板11和第二侧板12上，所述轴承与轴配合连接。通过轴与轴承配合能使得过渡滚轮9转动更加平顺。可以理解的是，所述过渡滚轮9的具体实现方式还可以有很多种，例如，所述过渡滚轮9包括轴与轴套，该轴固定安装在第一侧板11和第二侧板12上，轴套与该轴配合连接；或者，为了降低制造成本，所述过渡滚轮9包括轴，该轴转动连接在第一侧板11和第二侧板12上，为了保证过渡滚轮9转动的平顺性，轴与第一侧板11和第二侧板12的连接采用的间隙配合需要注入润滑液。

为了保证导引运输车上的运输带4在运输物料过程中有足够的张紧力，不至于出现打滑，所述第一侧板11和第二侧板12之间设置有用于张紧所述运输带4的张紧组件6。优选地，所述张紧组件6包括轴、轴承及轮体，所述轴安装在所述第一侧板11和第二侧板12上，所述轴承内圈与所述轴配合连接，所述轴承外圈与所述轮体固定连接，所述轮体相对所述轴承能转动。通过调整所述轴在所述第一侧板11和第二侧板12上的安装位置，可调整所述运输带4的张紧程度。

所述的导引运输车，还包括行走车体7，所述运输架1设于所述行走车体7上并能相对所述行走车体7相对移动。所述行走车体7安装有车轮和车轮驱动装置2。所述运输架1能相对所述行走车体7做前后移动或相对转动，这样，当与生产线上的传送带对接时，所述行走车体7运行到后，如果所述运输架1上的运输带4尚未与生产线上的传送带准确对接时，可控制调整所述运输架1，通过所述运输架1的移动来实现所述运输架1上的运输带4与生产线上的传送带准确对接。

为了检测物料的到位情况和物料的数量，在所述第一侧板11和/或第二侧板12的内侧设于传感器8；所述传感器8在所述第一侧板11和/或第二侧板12的内侧的设置位置，高于所述环形运输带4的上表面，且距离所述环形运输带4的上表面的高度大于预定阈值，以便能准确地检测到物料。

本发明实施例一种导引运输车，由于在运输架上设置有输送机构，所述输送机构包括驱动装置、传动部以及运输带，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，这样，在导引运输车与生产线对接后，生产线将其上的物料传输至导引运输车的物料接收端时，通过所述运输带的转到可自动将所述物料接送至所述导引运输车上，不需要人工参与转接搬运，能够提高物料搬运效率；此外，由于所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部，使得所述运输带具有较高的承载能力。

为了对本发明实施例的工作流程及附带的有益效果作一更清楚明了的说明，现以太阳能硅片生产流水线情景举例说明如下：

参看图8所示，本发明实施例中，在接到搬运任务时，通过控制系统呼叫本实施例导引运输车，本实施例的导引运输车通过行走车体7运行至与生产线的传输带的对接位置后，灵活调整运输架1，使运输架1上的运输带4与生产线上的传送带200准确对接。

当装载有硅片102的花篮101从生产线向本发明实施例导引运输车上输送时：生产线上的传送带200将其上的花篮向本发明实施例导引运输车输送，本发明实施例导引运输车上安装的减速电机转动，通过传动部3带动所述同步带正向运动(图8中箭头所示方向)。花篮从左侧生产线输送至右侧本发明实施例导引运输车的运输带4上，实现从生产线向自动导引运输车自动搬运，提高了搬运效率。

当花篮从本发明实施例导引运输车向生产线上输送时：花篮在本发明实施例导引运输车的输送带上。所述减速电机转动带动所述传动部3，所述传动部3带动运输带4沿图示箭头所示相反方向运动，花篮随本发明实施例导引运输车上的运输带4一起反向运动，从而平滑过渡到生产线上的传送带上，即图8中花篮从右侧本发明实施例导引运输车的运输带4上输送至左侧生产线上的传送带上。

需要说明的是，本发明实施例中，当出现一零部件与另一部件“固定连接”或“连接”或“转动连接”，一零部件设置于另一零部件之上的描述时，可以是二者直接连接或直接接触，也可以是二者存在居间的零部件，即二者是间接连接或本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。另外，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种导引运输车，其特征在于，包括运输架及安装于运输架上的驱动装置、传动部以及运输带，所述运输带安装在所述传动部上，所述传动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，所述驱动装置为电机，所述运输带为环形运输带，所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部。

2.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述运输架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述环形运输带设置在第一侧板和第二侧板之间；

所述支撑部设置在所述第一侧板和/或第二侧板上。

3.根据权利要求2所述的导引运输车，其特征在于，所述支撑部包括托板和托板支架；

所述托板支架固定在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述托板设置在所述托板支架上，所述环形运输带的上层运输带的下表面支撑在所述托板上。

4.根据权利要求3所述的导引运输车，其特征在于，所述托板支架包括安装部和托板承载部；

所述托板支架通过所述安装部固定在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述托板设置在所述托板支架的托板承载部上。

5.根据权利要求4所述的导引运输车，其特征在于，所述托板支架还包括设置在所述托板承载部上的限位部；

在所述托板承载部、所述限位部及所述第一侧板和/或第二侧板之间形成有设置所述托板的凹槽。

6.根据权利要求2所述的导引运输车，其特征在于，所述环形运输带包括第一环形运输带和第二环形运输带；

所述第一环形运输带和第二环形运输带并行间隔布置，且所述第一环形运输带靠近所述第一侧板布置，所述第二环形运输带靠近所述第二侧板布置。

7.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，所述第一环形运输带和第二环形运输带的外表面设有沿运输带长度方向间隔布置的凸起和/或凹槽。

8.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，所述传动部包括传动机构、主动轴和从动轴；

所述主动轴和从动轴间隔设置在所述运输架上，所述传动机构连接在所述驱动装置和所述主动轴之间；

所述第一环形运输带和第二环形运输带绕设在所述主动轴和从动轴上。

9.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，在所述运输架的物料接收端和/或物料输出端设有过渡滚轮。

10.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，还包括行走车体，所述运输架设于所述行走车体上并能相对所述行走车体相对移动。

11.根据权利要求2所述的导引运输车，其特征在于，在所述第一侧板和/或第二侧板的内侧设于传感器；

所述传感器在所述第一侧板和/或第二侧板的内侧的设置位置，高于所述环形运输带的上表面，且距离所述环形运输带的上表面的高度大于预定阈值。