CN111532814A - 一种仓储物流上下货自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种仓储物流上下货自动化输送装置，属于物流输送技术领域，由第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置组成，第一传输装置表面均布有斜向设置的阻挡装置，且两侧安装有侧罩壳，侧罩壳下方对称设有若干伸缩柱，伸缩柱底面活动连接滚轮，第三传输装置的一侧安装有控制器。本发明可适时调节该输送装置的高度适应不同高度下的货物运输，同时还可对运输过程中的货物起到保护作用，防止货物的传输路径发生偏移，造成不必要的经济损失。

Description

一种仓储物流上下货自动化输送装置

技术领域

本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种仓储物流上下货自动化输送装置。

背景技术

仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。

目前在仓储中搬运货物至物流车一般是采用人工，一人在车上扔或递，一人在车下接，如此若两人配合不当时，货物易掉落损坏、从而会导致一定的经济损失，导致资源的浪费，因此亟需研发一种能对货物进行全自动化运输的装置，同时该装置适用于不同大小的物流车的装货高度，还可对运输货物起到较好的保护作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储物流上下货自动化输送装置，可适时调节该输送装置的高度适应不同高度下的货物运输，同时还可对运输过程中的货物起到保护作用，防止货物的传输路径发生偏移，造成不必要的经济损失。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种仓储物流上下货自动化输送装置，由第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置组成，第一传输装置、表面均布有斜向设置的阻挡装置，且两侧安装有侧罩壳，侧罩壳下方对称设有若干伸缩柱，伸缩柱底面活动连接滚轮，第三传输装置的一侧安装有控制器。本发明的输送装置由控制器控制，在确定需要上下货物的高度时可在控制器中输入相应的程序，输送装置下方的伸缩柱会联动进行上下伸缩，对输送装置三段的高度进行适应性调节，同时设计的阻挡装置在输送过程中能确保输送路线不会发生偏移，防止倾斜运输的货物造成堆积而影响工作效率，输送装置由三组传输装置组成既能保证运输的平稳性，又能增强其工作能力及使用范围，结构简单、制造方便，可满足实际生产需要及不同用户的个性化使用要求。

优选的，第一传输装置与第二传输装置的连接处设有第一过渡辊，第二传输装置与第三传输装置的连接处设有第二过渡辊。在工作状态时，随着各伸缩柱的联动，第一传输装置可绕第一过渡辊多角度转动，第二传输装置可绕第三传输装置多角度转动，转动后第一传输装置与第二传输装置会有不同高度的变化，便于对货物的传输。

优选的，第一传输装置由驱动轴、主动转棍、传输履带、第一调节带、固定轴、动力输出轴、轴杆组成，主动转棍对称设于传输履带的两端，左侧的主动转棍端面连接驱动轴，驱动轴与锥形齿相啮合，锥形齿连接电机的输出端，电机安装于侧罩壳的内壁，右侧的主动转棍两端连接动力输出轴，动力输出轴通过轴杆连接固定轴一端，固定轴的另一端连接侧罩壳侧壁，固定轴与轴杆的接触部位套设有轴承，第一调节带分别嵌于右侧主动转棍的固定轴表面与第一过渡棍的固定轴表面。第一传输装置为整个输送装置的动力输出端，电机转动，带动左侧的主动转棍一并转动，左侧的主动转棍表面传输履带会向一侧移动，此时，右侧的主动转棍也会被带动，右侧的主动转棍端部连接动力输出轴，该动力输出轴上套设皮带轮的一端，另一端套于第二传输装置的动力传动轴上，以此完成对第二传输装置动力的传输，同时动力输出轴与固定轴为活动连接，动力输出轴在转动时不会影响固定轴，因而右侧主动转棍的固定轴可通过第一调节带绕第一过渡棍的固定轴多角度转动，以达到第一传输装置绕第一过渡棍转动的目的，该设置方式可提高装置在使用时的灵活度，便于在各种高度下对货物的输送，有效的提升了工作效率。

优选的，第二传输装置由传输履带、第二调节带、从动转棍、固定轴、动力传动轴，从动转棍对称设于传输履带的两端，从动转棍两端连接动力传动轴，靠近第一过渡棍一侧的动力传动轴通过皮带轮连接动力输出轴，动力传动轴通过轴杆连接固定轴一端，固定轴的另一端连接侧罩壳侧壁，固定轴与轴杆的接触部位套设有轴承，第二调节带分别嵌于靠近第一过渡棍的从动转棍的固定轴表面与第一过渡棍的固定轴表面。第二传输装置的结构设计类似与第一传输装置，其动力由第一传输装置提供，在工作时，第二传输装置一般为倾斜设置(也可以三组传输装置在一条直线上平行传动)，以配合第一传输装置和第三传输装置便于输送，第二传输装置右侧的从动转棍两端设置有固定轴，其表面的第二调节带与第一过渡棍上的固定轴嵌接，以便于第二传输装置在升降时绕第一过渡棍转动，第二传输装置右侧的皮带轮与第二过渡棍的连接方式与第一过渡棍的连接方式相同。

优选的，第三传输装置与第二传输装置的连接方式、传动方式相同于第二传输装置和第一传输装置。第三传输装置与地面贴合，货物通过第一、第二传输装置传送后最终到达第三传输装置，由第三传输装置上卸下，完成整个输送过程。

优选的，传输履带上方固定阻挡装置，阻挡装置包括安装座，传输履带与安装座底部开设有位置相同的通孔，安装座内贯穿设置有滚轴，滚轴一端连接阻挡件，阻挡件下表面连接顶杆，且顶杆的底部穿过传输履带与安装座开设的通孔，传输履带内部设有固定轴，固定轴的两端连接侧罩壳。该阻挡装置斜向设置在传输履带上方且传输履带内部设有固定轴，工作状态下传输履带会向一侧传动，由于阻挡装置与传输履带固定连接其会同时运动，当货物下坠产生跑偏趋势时移动过程中的阻挡装置内部的阻挡件下方的顶杆会与固定轴产生接触，使固定轴产生向上抬升的角度，同时也会带动阻挡件绕滚轴向上滚动，由此可抵消货物对阻挡件产生的反作用力的力，从而阻挡货物向一侧发生滑移，有效的消除货物的跑偏趋势，提高了装置的可靠性，阻挡装置移动至固定轴顶部时阻挡件可升至最高点，阻挡装置完全经过固定轴后由于顶杆连接阻挡件的位置及顶杆的自身重力会带动阻挡件重新回落至安装座内完成回收，同时阻挡装置斜向设置还可对输送的货物起到导向作用，有效的提高了传送效率，该固定轴在第一传输装置中至少设有三组，所以阻挡装置经过固定轴时会一直不间断的弹起，进一步确保了货物不会产出跑偏趋势。

优选的，侧罩壳侧边安装有防侧滑装置，防侧滑装置包括壳体，壳体侧壁固连有长条形的倒齿，倒齿与活动扣抵接，活动扣固连于拉板端面，拉板的三分之一伸出壳体，拉板三分之二位于壳体内部，且拉板下端连接有弹簧，弹簧左侧设有限位板，弹簧右侧靠壳体侧壁。在侧罩壳侧边安装有侧防滑装置可避免货物在输送时侧滑所造成的事故，进一步保证了运输装置的实用性，该防侧滑装置内部的拉板高度可自由调节，货物较大时向上拉动拉板置所需高度，活动扣为柔性材质，便于拉动拉板，需要收回拉板时向下按压通过弹簧的弹性即可回收拉板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过三组传输装置对货物进行输送，通过控制器控制伸缩柱联动，并带动第一、第二传输装置绕过渡辊进行多角度转动，以适应在不同高度下对货物进行输送，阻挡组件一方面可以防止货物的传输路径偏移另一方面可以起到导向作用使货物始终处于传输履带上方，侧罩壳侧边安装的防侧滑装置可避免货物在输送时侧滑所造成的事故，进一步保证了运输装置的实用性。

附图标记说明：1第一传输装置；2侧罩壳；3阻挡装置；31阻挡件；32滚轴；33 安装座；34顶杆；35固定轴；3a卷挡片；3a1支撑臂叉；3a2限位臂叉；3b控制辊；3b1辊轴；3b2辊轮；3c固定轴；4第一过渡棍；5伸缩柱；6滚轮；7第二传输装置；8第二过渡棍；9防侧滑装置；91壳体；92拉板；93活动扣；94弹簧；95限位板；96倒齿；10第三传输装置；11驱动轴；12主动转棍；13传输履带；14第一调节带；15第二调节带；16从动转棍；17固定轴；18动力输出轴；19皮带轮；20轴杆；21锥形齿；22电机；23动力传动轴；24控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种仓储物流上下货自动化输送装置的结构示意图；

图2是本发明一种仓储物流上下货自动化输送装置的俯视图；

图3是本发明一种仓储物流上下货自动化输送装置的局部侧视图；

图4是本发明阻挡装置的结构示意图；

图5是本发明B处放大图；

图6是本发明防侧滑装置的结构示意图；

图7是本发明实施例4布局示意图；

图8是本发明实施例4卷挡片设置方式示意图；

图9是本发明实施例4卷挡片作用状态示意图；

图10是本发明实施例4辊轮位于边缘设置方式示意图；

图11是本发明实施例4辊轮交错设置方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-6所示，一种仓储物流上下货自动化输送装置，由第一传输装置1、第二传输装置 7、第三传输装置10组成，第一传输装置1表面均布有斜向设置的阻挡装置3，且两侧安装有侧罩壳2，侧罩壳2下方对称设有若干伸缩柱5，伸缩柱5底面活动连接滚轮6，第三传输装置10的一侧安装有控制器24。本发明的输送装置由控制器控制，在确定需要上下货物的高度时可在控制器中输入相应的程序，输送装置下方的伸缩柱会联动进行上下伸缩，对输送装置三段的高度进行适应性调节，同时设计的阻挡装置在输送过程中能确保输送路线不会发生偏移，防止倾斜运输的货物造成堆积而影响工作效率，输送装置由三组传输装置组成既能保证运输的平稳性，又能增强其工作能力及使用范围，结构简单、制造方便，可满足实际生产需要及不同用户的个性化使用要求。

第一传输装置1与第二传输装置7的连接处设有第一过渡辊4，第二传输装置7与第三传输装置10的连接处设有第二过渡辊8。在工作状态时，随着各伸缩柱的联动，第一传输装置可绕第一过渡辊多角度转动，第二传输装置可绕第三传输装置多角度转动，转动后第一传输装置与第二传输装置会有不同高度的变化，便于对货物的传输。

第一传输装置1由驱动轴11、主动转棍12、传输履带13、第一调节带14、固定轴 17、动力输出轴18、轴杆20组成，主动转棍12对称设于传输履带13的两端，左侧的主动转棍12端面连接驱动轴11，驱动轴11与锥形齿21相啮合，锥形齿21连接电机22的输出端，电机22安装于侧罩壳2的内壁，右侧的主动转棍12两端连接动力输出轴18，动力输出轴18通过轴杆20连接固定轴17一端，固定轴17的另一端连接侧罩壳2侧壁，固定轴17与轴杆20的接触部位套设有轴承，第一调节带14分别嵌于右侧主动转棍12的固定轴17 表面与第一过渡棍4的固定轴17表面。第一传输装置为整个输送装置的动力输出端，电机转动，带动左侧的主动转棍一并转动，左侧的主动转棍表面传输履带会向一侧移动，此时，右侧的主动转棍也会被带动，右侧的主动转棍端部连接动力输出轴，该动力输出轴上套设皮带轮的一端，另一端套于第二传输装置的动力传动轴上，以此完成对第二传输装置动力的传输，同时动力输出轴与固定轴为活动连接，动力输出轴在转动时不会影响固定轴，因而右侧主动转棍的固定轴可通过第一调节带绕第一过渡棍的固定轴多角度转动，以达到第一传输装置绕第一过渡棍转动的目的，该设置方式可提高装置在使用时的灵活度，便于在各种高度下对货物的输送，有效的提升了工作效率。

第二传输装置7由传输履带13、第二调节带15、从动转棍16、固定轴17、动力传动轴23，从动转棍16对称设于传输履带13的两端，从动转棍16两端连接动力传动轴23，靠近第一过渡棍4一侧的动力传动轴23通过皮带轮19连接动力输出轴18，动力传动轴23 通过轴杆20连接固定轴17一端，固定轴17的另一端连接侧罩壳2侧壁，固定轴17与轴杆 20的接触部位套设有轴承，第二调节带15分别嵌于靠近第一过渡棍4的从动转棍16的固定轴17表面与第一过渡棍4的固定轴17表面。第二传输装置的结构设计类似与第一传输装置，其动力由第一传输装置提供，在工作时，第二传输装置一般为倾斜设置(也可以三组传输装置在一条直线上平行传动)，以配合第一传输装置和第三传输装置便于输送，第二传输装置右侧的从动转棍两端设置有固定轴，其表面的第二调节带与第一过渡棍上的固定轴嵌接，以便于第二传输装置在升降时绕第一过渡棍转动，第二传输装置右侧的皮带轮与第二过渡棍的连接方式与第一过渡棍的连接方式相同。

第三传输装置10与第二传输装置7的连接方式、传动方式相同于第二传输装置7和第一传输装置1。第三传输装置与地面贴合，货物通过第一、第二传输装置传送后最终到达第三传输装置，由第三传输装置上卸下，完成整个输送过程。

传输履带13上方固定阻挡装置3，阻挡装置3包括安装座33，传输履带13与安装座33底部开设有位置相同的通孔，安装座33内贯穿设置有滚轴32，滚轴32一端连接阻挡件31，阻挡件31下表面连接顶杆34，且顶杆34的底部穿过传输履带13与安装座33开设的通孔，传输履带13内部设有固定轴35，固定轴35的两端连接侧罩壳2。该阻挡装置斜向设置在传输履带上方且传输履带内部设有固定轴，工作状态下传输履带会向一侧传动，由于阻挡装置与传输履带固定连接其会同时运动，当货物下坠产生跑偏趋势时移动过程中的阻挡装置内部的阻挡件下方的顶杆会与固定轴产生接触，使固定轴产生向上抬升的角度，同时也会带动阻挡件绕滚轴向上滚动，由此可抵消货物对阻挡件产生的反作用力的力，从而阻挡货物向一侧发生滑移，有效的消除货物的跑偏趋势，提高了装置的可靠性，阻挡装置移动至固定轴顶部时阻挡件可升至最高点，阻挡装置完全经过固定轴后由于顶杆连接阻挡件的位置及顶杆的自身重力会带动阻挡件重新回落至安装座内完成回收，同时阻挡装置斜向设置还可对输送的货物起到导向作用，有效的提高了传送效率，该固定轴在第一传输装置中至少设有三组，所以阻挡装置经过固定轴时会一直不间断的弹起，进一步确保了货物不会产出跑偏趋势。

侧罩壳侧边安装有防侧滑装置9，防侧滑装置9包括壳体91，壳体91侧壁固连有长条形的倒齿96，倒齿96与活动扣93抵接，活动扣93固连于拉板92端面，拉板92的三分之一伸出壳体91，拉板92三分之二位于壳体91内部，且拉板92下端连接有弹簧94，弹簧 94左侧设有限位板95，弹簧94右侧靠壳体91侧壁。在侧罩壳侧边安装有侧防滑装置可避免货物在输送时侧滑所造成的事故，进一步保证了运输装置的实用性，该防侧滑装置内部的拉板高度可自由调节，货物较大时向上拉动拉板置所需高度，活动扣为柔性材质，便于拉动拉板，需要收回拉板时向下按压通过弹簧的弹性即可回收拉板。

实施例2：

该实施例为本发明另一种实施方式：第三传输装置10表面的传输履带13上对称布置有不少于4组阻挡组件，且靠近输出端的传输履带13内部设有固定轴35；当货物传送至第三传输装置时传输履带会带动货物向输出端方向传动，传动至设有固定轴的上方后传输履带表面的阻挡组件会被触发，该位置的阻挡组件的作用是能够将第三传输装置上的货物向斜侧方甩出，避免某些带有胶带的货物粘至传输履带上方难以卸下，还可缩短卸货时间进一步提高了卸货效率，同时还能够防止卸下的货物全部堆积至第三传输装置输出端，导致输出端堵塞影响卸货效率。

实施例3：

本发明的一种仓储物流上下货自动化输送装置在实际使用时：本输送装置在初始状态下其三组传输装置的位置接近水平，工作时在确定需要上下货物的高度时可在控制器24中输入相应的程序，输送装置下方的伸缩柱5会联动进行上下伸缩，并控制三组传输装置的高度及倾斜角度，三组传输装置绕过渡辊进行多角度转动以便运输装置在最佳的运输状态下进行运输工作，第一输送组件1表面斜向设置有阻挡组件3，当货物下坠产生跑偏趋势时移动过程中的阻挡装置3内部的阻挡件31下方的顶杆34会与固定轴35产生接触，使固定轴35产生向上抬升的角度，同时也会带动阻挡件31绕滚轴32向上滚动，由此可抵消货物对阻挡件31 产生的反作用力的力，从而阻挡货物向一侧发生滑移，有效的消除货物的跑偏趋势，提高了装置的可靠性，同时还具有导向作用，使第一传输组件1上的货物可以顺利的向下传送。

实施例4:

能防止承载物侧滑或粘连的结构具体为，第一传输装置1或第三传输装置10的表面具有矩形镂空口；矩形镂空口具有一条楔形边缘；矩形镂空口内设有固定轴3c，且该固定轴3c上设有呈横向设置V字形的卷挡片3a，该卷挡片3a具有多个且呈排列或阵列分布；卷挡片3a具有绕着固定轴3c的本体基部，且外伸有呈V字形设置的支撑臂叉3a1、限位臂叉3a2；支撑臂叉3a1具有与矩形镂空口楔形边缘相配合的端部；限位臂叉3a2的长度L2大于矩形镂空口楔形边缘到相对面沿口的距离L1，使限位臂叉3a2限位卡滞于镂空口楔形边缘附近；控制辊3b含有辊轴3b1及设置在辊轴3b1的辊轮3b2。

根据工况需要，可以将辊轮3b2位置设置与两侧，用于限制物件进入的位置，阻止侧滑。或，采用交错方式排列，用于分离包裹外侧由于胶带脱落或粘液，使其黏附在本装置上。

实施例5:

作为优选的另一种方式，控制辊3b上的辊轮3b2能根据需要沿着辊轴3b1的轴向滑动。本实施例与实施例4的辊轮3b2设置方式不同，实施例4的辊轮3b2为固定位置，本实施例由于能够轴向滑动，故辊轮3b2滑动采取拨叉机构进行调整及限位，原理可以参照汽车MT离合器或DSI双离合中拨叉机构的形式，属于成熟技术。由于拨叉的设置属于现有技术，本文不做赘述，本实施例的技术进步体现在现有拨叉技术结合到辊轮3b2的按需位置变化达到防止侧滑和防止承载物与传送带粘连两个技术效果之间的切换。当然，如果为了降低成本，采用人工拨动辊轮3b2也是可以实现的，但会增加管理操作成本。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种仓储物流上下货自动化输送装置，由第一传输装置(1)、第二传输装置(7)、第三传输装置(10)组成，其特征在于：所述第一传输装置(1)表面均布有斜向设置的阻挡装置(3)，且两侧安装有侧罩壳(2)，所述侧罩壳(2)下方对称设有若干伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)底面活动连接滚轮(6)，所述第三传输装置(10)的一侧安装有控制器(24)；所述的第一传输装置(1)和/或第三传输装置(10)表面具有能防止承载物侧滑或粘连的结构。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：所述第一传输装置(1)与第二传输装置(7)的连接处设有第一过渡辊(4)，所述第二传输装置(7)与第三传输装置(10)的连接处设有第二过渡辊(8)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：所述第一传输装置(1)由驱动轴(11)、主动转棍(12)、传输履带(13)、第一调节带(14)、固定轴(17)、动力输出轴(18)、轴杆(20)组成，所述主动转棍(12)对称设于传输履带(13)的两端，左侧所述的主动转棍(12)端面连接驱动轴(11)，所述驱动轴(11)与锥形齿(21)相啮合，所述锥形齿(21)连接电机(22)的输出端，所述电机(22)安装于侧罩壳(2)的内壁，右侧所述的主动转棍(12)两端连接动力输出轴(18)，所述动力输出轴(18)通过轴杆(20)连接固定轴(17)一端，所述固定轴(17)的另一端连接侧罩壳(2)侧壁，所述固定轴(17)与轴杆(20)的接触部位套设有轴承，所述第一调节带(14)分别嵌于右侧主动转棍(12)的固定轴(17)表面与第一过渡棍(4)的固定轴(17)表面。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：所述第二传输装置(7)由传输履带(13)、第二调节带(15)、从动转棍(16)、固定轴(17)、动力传动轴(23)，所述从动转棍(16)对称设于传输履带(13)的两端，所述从动转棍(16)两端连接动力传动轴(23)，靠近所述第一过渡棍(4)一侧的动力传动轴(23)通过皮带轮(19)连接动力输出轴(18)，所述动力传动轴(23)通过轴杆(20)连接固定轴(17)一端，所述固定轴(17)的另一端连接侧罩壳(2)侧壁，所述固定轴(17)与轴杆(20)的接触部位套设有轴承，所述第二调节带(15)分别嵌于靠近第一过渡棍(4)的从动转棍(16)的固定轴(17)表面与第一过渡棍(4)的固定轴(17)表面。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：所述第三传输装置(10)与第二传输装置(7)的连接方式、传动方式相同于第二传输装置(7)和第一传输装置(1)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：所述传输履带(13)上方固定阻挡装置(3)，所述阻挡装置(3)包括安装座(33)，所述传输履带(13)与安装座(33)底部开设有位置相同的通孔，所述安装座(33)内贯穿设置有滚轴(32)，所述滚轴(32)一端连接阻挡件(31)，所述阻挡件(31)下表面连接顶杆(34)，且顶杆(34)的底部穿过传输履带(13)与安装座(33)开设的通孔，所述传输履带(13)内部设有固定轴(35)，所述固定轴(35)的两端连接侧罩壳(2)。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：侧罩壳(2)侧边安装有防侧滑装置(9)，所述防侧滑装置(9)包括壳体(91)，所述壳体(91)侧壁固连有长条形的倒齿(96)，所述倒齿(96)与活动扣(93)抵接，所述活动扣(93)固连于拉板(92)端面，所述拉板(92)的三分之一伸出壳体(91)，所述拉板(92)三分之二位于壳体(91)内部，且拉板(92)下端连接有弹簧(94)，所述弹簧(94)左侧设有限位板(95)，所述弹簧(94)右侧靠壳体(91)侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货自动化输送装置，其特征在于：所述的第一传输装置(1)或第三传输装置(10)的表面具有矩形镂空口；所述的矩形镂空口具有一条楔形边缘；所述的矩形镂空口内设有固定轴(3c)，且该固定轴(3c)上设有呈横向设置V字形的卷挡片(3a)，该卷挡片(3a)具有多个且呈排列或阵列分布；

所述的卷挡片(3a)具有绕着所述的固定轴(3c)的本体基部，且外伸有呈V字形设置的支撑臂叉(3a1)、限位臂叉(3a2)；所述的支撑臂叉(3a1)具有与所述的矩形镂空口楔形边缘相配合的端部；所述的限位臂叉(3a2)的长度L2大于所述的矩形镂空口楔形边缘到相对面沿口的距离L1，使所述的限位臂叉(3a2)限位卡滞于所述的镂空口楔形边缘附近；

所述的控制辊(3b)含有辊轴(3b1)及设置在辊轴(3b1)的辊轮(3b2)。

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