CN205523870U - 一种便于装卸的自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种便于装卸的自动导引运输车，包括车本体和用于承载集装箱的承载大梁，承载大梁位于所述车本体的顶部；还包括车辆控制器、驱动电机和落位判断装置，驱动电机和落位判断装置均和车辆控制器电连接，车辆控制器和驱动电机安装在所述车本体上，落位判断装置安装在承载大梁上；承载大梁的顶部平面上设有辊轮，辊轮与驱动电机相连。本实用新型的自动导引运输车在装卸集装箱时，只需要成功定位一次集装箱的停靠位置就可以将两个集装箱放置在自动导引运输车上，所以在转移集装箱时一方面能够提高效率、节省时间，另一方面能够减少事故的出现率，提高设备的安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车，特别是涉及一种便于装卸的自动导引运输车。
背景技术
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。港口、码头中集装箱的数量巨大，采用自动导引运输车转移集装箱能够节省大量的人力资源，并且效率更高。目前，市场中用于转运集装箱的自动导引运输车种类很多，有的可以承载两个集装箱，这样可以提高集装箱的转运效率，但是需要控制自动导引运输车位于非常精确的位置，首先将一个集装箱放置在自动导引运输车上，然后控制自动导引运输车移动，再将另一个集装箱放置在自动导引运输车上，这样的转移方式不仅效率较低，并且由于位置需要控制的非常精确，所以很容易由于自动导引运输车定位不够精确出现转移事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于装卸的自动导引运输车，本自动导引运输车能够承载两个集装箱，所以转运集装箱的效率很高，并且装卸集装箱的效率也非常高，与传统的装卸方式相比，也不容易出现转移事故。
本实用新型通过下述方案实现：
一种便于装卸的自动导引运输车,包括车本体和用于承载集装箱的承载大梁,承载大梁位于所述车本体的顶部；还包括车辆控制器、驱动电机和落位判断装置，驱动电机和落位判断装置均和车辆控制器电连接，车辆控制器和驱动电机安装在所述车本体上，落位判断装置安装在承载大梁上；承载大梁的顶部平面上设有辊轮，辊轮与驱动电机相连。
前述的一种便于装卸的自动导引运输车中，落位判断装置包括信号开关、固定板和翻片，固定板安装在承载大梁上，翻片活动轴连接在固定板上，信号开关和车辆控制器电连接，信号开关和翻片相连。
前述的一种便于装卸的自动导引运输车中，承载大梁上设有四组落位判断装置，每组包括两个落位判断装置，每组落位判断装置对称安装在承载大梁的两侧，其中两组落位判断装置安装在承载大梁的A端，另外两组安装在承载大梁的另B端。
前述的一种便于装卸的自动导引运输车中，承载大梁A端的两组落位判断装置的翻片均向A端方向倾斜，承载大梁B端的两组落位判断装置的翻片均向B端方向倾斜。此种设置方式能够防止翻片对集装箱起到移动的干涉作用。
前述的一种便于装卸的自动导引运输车中，还包括齿轮和链条，齿轮和所述辊轮同轴固定连接，链条安装在所述齿轮上。
与现有技术相比，本实用新型的自动导引运输车在装卸集装箱时，只需要成功定位一次集装箱的停靠位置就可以将两个集装箱放置在自动导引运输车上，所以在转移集装箱时一方面能够提高效率、节省时间，另一方面能够减少事故的出现率，提高设备的安全系数。
附图说明
图1为自动导引运输车一种实施例的结构示意图；
图2为落位判断装置的结构示意图；
图3为部分电路的连接关系示意图；
图4是辊轮的传动方式示意图。
1-车本体，2-落位判断装置，3-辊轮，4-承载大梁，5-翻片，6-固定板，7-驱动电机，8-车辆控制器，9-信号开关，10-齿轮，11-链条。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的弹性卡扣结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4所示，一种便于装卸的自动导引运输车,包括车本体1和用于承载集装箱的承载大梁4,承载大梁4位于所述车本体1的顶部；还包括车辆控制器8、驱动电机7和落位判断装置2，驱动电机7和落位判断装置2均和车辆控制器8电连接，车辆控制器8和驱动电机7安装在所述车本体1上，落位判断装置2安装在承载大梁4上；承载大梁4的顶部平面上设有辊轮3，辊轮3与驱动电机7相连。落位判断装置2包括信号开关9、固定板6和翻片5，固定板6安装在承载大梁4上，翻片5活动轴连接在固定板6上，信号开关9和车辆控制器8电连接，信号开关9和翻片5相连。
承载大梁4上设有四组落位判断装置2，每组包括两个落位判断装置2，每组落位判断装置2对称安装在承载大梁4的两侧，其中两组落位判断装置2安装在承载大梁4的A端，另外两组安装在承载大梁4的另B端。承载大梁4A端的两组落位判断装置2的翻片5均向A端方向倾斜，承载大梁4B端的两组落位判断装置2的翻片5均向B端方向倾斜。还包括齿轮10和链条11，齿轮10和所述辊轮3同轴固定连接，链条11安装在所述齿轮10上。
本实用新型的工作原理：首先将自动导引运输车定位好，然后将集装箱放置在承载大梁4的A端或者B端，以下以放置在B端为例进行说明。B端的四个落位判断装置2中，当四个落位判断装置2通电，则判定集装箱已经放置妥当，然后车辆控制器8就会控制驱动电机7驱动B端的齿轮10，将集装箱转移到A端，当A端的四个落位判定装置有三个通电后，则判定集装箱已经完整放置在了A端，然后就可以将第二个集装箱放置在放置在承载大梁4的B端。其中，承载大梁4的A端和B端均独立使用一条链条11，承载大梁的A端和B端的端部均设置有两个落位判断装置2，所以四个落位判断装置2均通电，则说明集装箱已经位于指定的位置，不会对放下第二个集装箱有影响。
Claims (5)
1.一种便于装卸的自动导引运输车,其特征在于,包括车本体(1)和用于承载集装箱的承载大梁(4),承载大梁(4)位于所述车本体(1)的顶部；还包括车辆控制器(8)、驱动电机(7)和落位判断装置(2)，驱动电机(7)和落位判断装置(2)均和车辆控制器(8)电连接，车辆控制器(8)和驱动电机(7)安装在所述车本体(1)上，落位判断装置(2)安装在承载大梁(4)上；承载大梁(4)的顶部平面上设有辊轮(3)，辊轮(3)与驱动电机(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的自动导引运输车，其特征在于，落位判断装置(2)包括信号开关(9)、固定板(6)和翻片(5)，固定板(6)安装在承载大梁(4)上，翻片(5)活动轴连接在固定板(6)上，信号开关(9)和车辆控制器(8)电连接，信号开关(9)和翻片(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种便于装卸的自动导引运输车，其特征在于，承载大梁(4)上设有四组落位判断装置(2)，每组包括两个落位判断装置(2)，每组落位判断装置(2)对称安装在承载大梁(4)的两侧，其中两组落位判断装置(2)安装在承载大梁(4)的A端，另外两组安装在承载大梁(4)的另B端。
4.根据权利要求3所述的一种便于装卸的自动导引运输车，其特征在于，承载大梁(4)A端的两组落位判断装置(2)的翻片(5)均向A端方向倾斜，承载大梁(4)B端的两组落位判断装置(2)的翻片(5)均向B端方向倾斜。
5.根据权利要求4所述的一种便于装卸的自动导引运输车，其特征在于，还包括齿轮(10)和链条(11)，齿轮(10)和所述辊轮(3)同轴固定连接，链条(11)安装在所述齿轮(10)上。
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| CN201620080472.7U CN205523870U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种便于装卸的自动导引运输车 |
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| CN201620080472.7U CN205523870U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种便于装卸的自动导引运输车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107765758A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-06 | 深圳市招科智控科技有限公司 | 运输车的着箱检测限位系统及限位检测机构的使用方法 |
| CN110294261A (zh) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种导引运输车 |
| CN112572639A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 自动更换电池装置和自动导引运输车 |
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