CN2928790Y - 台车式连续搬运输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车式连续搬运输送装置，包括一轨道机构、多数部台车、至少一个框架机构，以及至少一个驱动机构。该框架机构包括一主框单元、一可以滑动地设置于该主框单元的副框单元，以及一安全单元。该安全单元具有一连接该主、副框单元的安全弹性元件，以及一于该主、副框单元间择一设置的触动开关。该驱动机构设置于该框架机构并带动该轨道机构推动该台车，当该轨道机构卡住停止时，该驱动机构带动该副框单元移至一事故位置，该副框单元带动该触动开关使该驱动单元停止运转。借此简易结构可以达成运转安全性，进而降低制造与维修成本。

Description

台车式连续搬运输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种台车式连续搬运输送装置。

背景技术

图1与图2显示以往一种台车式连续搬运输送装置1是包括一轨道机构11、至少一部台车12、一框架机构13以及一驱动机构14。

该轨道机构11包括一围绕设置的轨道111，以及一穿设置于该轨道111内的链条112。该台车12具有一可以移动地跨设置于该轨道111上的基架单元121，以及一枢设置于该基架单元121的被动卡管123。该被动卡管123卡住该链条112而带动该基架单元121前进。

该框架机构13供该轨道111设置于上，并包括一固定设置的主框单元131以及一安全单元132。该驱动机构14包括设置于该主框单元131的一驱动单元141以及一传动单元142。该传动单元142具有四个设置于该主框单元131并供该链条112缠绕的转轴143，该驱动单元141连接并带动所述转轴143，该转轴143卷动该链条112带动该台车12前进。该安全单元132具有一设置于该主框单元131并连接该传动单元141与该链条112的气压传感器134，以及一设置于该主框单元131，并连接该气压传感器134的监测开关133，当链条112相对该轨道111卡住停止时，该链条112被拉紧并与该传动单元142触动该气压传感器134，进而触发该监测开关133，以停止该台车式连续搬运输送装置1。

虽然该安全单元132能发出讯号以停止该台车12，可以防止设备损坏，但是仍具有以下缺失：

一、该安全单元132与该停止器113构件皆为价格昂贵的电控与精密机械元件。例如该气压传感器134就至少具有一连接该传动单元141与该链条112的气压缸、一电子尺，以及一电磁阀，但是因构件精密复杂，且非关本实用新型先前技术的重点，在此不加以赘述。因为这些复杂而昂贵的构件，而导致该台车式连续搬运输送装置1有制造成本较高的缺失。

二、该安全单元132构造复杂，损坏时需请专人到场维修，不只昂贵而且花费时间，导致有维修成本较高的缺失。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提供一种可以降低制造成本与维修成本的台车式连续搬运输送装置。

本实用新型台车式连续搬运输送装置包括一轨道机构、多数部台车、至少一个框架机构，以及至少一个驱动机构。该轨道机构包括一围绕设置的轨道组，以及一穿设置于该轨道组内的轨道链条单元。所述台车可以移动地跨设置于该轨道组上，并供该轨道链条单元所带动。该台车式连续搬运输送装置特征在于：

该框架机构供该轨道组设置于上，并包括一固定设置的主框单元、一副框单元，以及一安全单元。该主框单元具有至少一条滑道，该副框单元相对该主框单元可以在一常态位置与一事故位置间滑动地设置于该滑道中。该安全单元具有一连接该主、副框单元的安全弹性元件，以及一于该主、副框单元间择一设置的触动开关。

该驱动机构包括一设置于该主框单元的驱动单元，以及一设置于该副框单元并连接该驱动单元的传动单元。该传动单元具有一能被该驱动单元带动旋转地设置于该副框单元的第一转轴、一间隔该第一转轴并可以旋转地设置于该副框单元的第二转轴，以及一环绕该第一、二转轴并能带动该轨道链条单元在该轨道组内滑动的履带。当该轨道链条单元相对该轨道组卡住停止时，该传动单元带动该副框单元移至该事故位置，该副框单元并带动该触动开关使该驱动单元停止运转。

本实用新型的功效在于借由该主框单元与该副框单元机械结构的设计，该安全单元不需要使用昂贵的微距传感器与气压传感器等电控组件，就可以达成整体运转的安全性，进而降低制造与维修成本。

附图说明

图1是一俯视图，说明以往一种台车式连续搬运输送装置；

图2是一侧视局部剖视图，说明该台车式连续搬运输送装置的一链条带动一台车的情形；

图3是一俯视图，说明本实用新型台车式连续搬运输送装置的一第一较佳实施例；

图4是该第一较佳实施例的一侧视局部剖视图，说明一轨道机构推动一台车；

图5是该第一较佳实施例的一侧视局部剖视图，说明一副框单元位于一常态位置；

图6是该第一较佳实施例的一侧视图，说明该副框单元位于一事故位置；

图7是一侧视图，说明本实用新型台车式连续搬运输送装置的一第二较佳实施例，一副框单元位于一常态位置；以及

图8是一类似图7的视图，说明该副框单元位于一事故位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

参阅图3、图4、图5，本实用新型台车式连续搬运输送装置的第一较佳实施例包括一轨道机构2、八部台车3、二个框架机构4及二个驱动机构5。

该轨道机构2包括一围绕设置的轨道组21，以及一轨道链条单元22。该轨道链条单元22具有一穿伸于该轨道组21中的万向链条221、多数个螺锁于该万向链条221并外露于该轨道组21外的推座222、及多数个分别自该推座222一顶面朝上延伸的推板223。该万向链条221为以往的构件，能朝各个方向弯曲，但是并非关本实用新型的重点，在此不再详述其构造。

所述台车3供该轨道链条单元22所带动，每一台车3包括一基架单元31，该基架单元31具有一跨于该轨道组21相反二侧的基架311、多数个位于该轨道组21相反二侧并可以转动地设置于该基架311的从动轮312，以及一自该基架311一底面朝向该轨道链条单元22延伸的推管313。该台车3可以被该推板223带动该推管313，使该台车3前进。

参阅图3与图5，该框架机构4供该轨道组21设置于上，并包括一固定设置的主框单元41、一副框单元42，以及一安全单元43。该主框单元41还具有一设置于地面的顶框411、一设置于地底下并位于该顶框411下方的底框412、四支连接该顶、底框411、412的脚架413，以及二条设置于该顶框411中的滑道414。

该副框单元42具有一滑框421、八个可以绕自身轴线旋转地设置于该滑框421上的滚轮422、四支螺锁于该滑框421的定位杆423、四个分别套设置于所述定位杆423的定位弹性元件424，以及一设置于所述定位杆423一底端的定位梁425。每一个定位弹性元件424相反二端分别连接该定位杆423与该定位梁425。

该安全单元43具有一连接该主、副框单元41、42的安全弹性元件431、一安装于该主框单元41上的触动开关432、一设置于该副框单元42的滑框421上的第一安全杆433，以及一设置于该触动开关432的第二安全杆434。

该驱动机构5包括一设置于该主框单元41的驱动单元51，以及一设置于该副框单元42并连接该驱动单元51的传动单元52。该驱动机构5的驱动单元51具有一马达511、一涡轮512，以及一同时挂载于该马达511与该涡轮512上的皮带513。

该传动单元52具有能被该驱动单元51带动旋转地设置于该副框单元42的一第一转轴521、一间隔该第一转轴521并可以旋转地设置于该副框单元42的第二转轴522、一环绕该第一、二转轴521、522的履带523，以及一同时挂载于该涡轮512与该第一转轴521的传动链条524。

该履带523具有多数个相互间隔的推动单体525，以及多数个分别连接所述推动单体525的连接单体526。所述推动、连接单体525、526是以枢接方式串连，该推动单体525具有一连接所述连接单体526的本体部527，以及一自该本体部527一端凸出并可以卡制带动该轨道链条单元22的凸出部528。该传动单元52的第一转轴521为一单向轴承的结构，使所述驱动机构5不致于产生互相干涉的情况，该第一、二转轴521、522设置于该副框单元42的滑框421上，该定位梁425呈该第一转轴521往第二转轴522方向设置，并抵靠且导正该履带523传送方向。

参阅图4、图5、图6，该副框单元42相对该主框单元41可以在一常态位置与一事故位置间滑动，该副框单元42位于该常态位置时，该第一安全杆433远离该第二安全杆434，该履带523带动该轨道链条单元22的万向链条221在该轨道组21内滑动，该推板223则带动该台车3行进。

参阅图3与图6，所述框架机构4及所述驱动机构5的数目应以该轨道组21路线长短而决定，该轨道组21长度很长时，所述框架机构4及所述驱动机构5数目就应较多，才能推动该轨道链条单元22。当某台车3翻覆，或是该轨道链条单元22被异物卡住，并相对该轨道组21停止滑动时，最邻近发生事故地点的驱动机构5的传动单元52将带动该副框单元42移至该事故位置。该滑框421带动该滑轮422在所述滑道414内滑动，并压缩该安全单元43的安全弹性元件431，该第一安全杆433触动该第二安全杆434连动该触动开关432，该触动开关432能发出讯号至一控制系统(图未示)以停止所述驱动机构5与所述台车3，并能以灯号让使用者了解哪一个驱动机构5附近发生事故，该控制系统为以往技术，且非关本实用新型重点，在此不再详述其构造与功效。

综上所述，本实用新型台车式连续搬运输送装置除了发生事故时能停止所述台车3以防止设备损坏外，还具有以下功效：

一、该主、副框单元41、42与该触动开关432的构造简易，而且价格低廉，不若以往安全单元132需要使用昂贵的监测开关133与气压传感器134等电控组件，因此具有制造成本较低的功效。

二、该主、副框单元41、42、该安全单元43等，主要皆为简单机械结构，损坏时一般工作人员就可以判断维修，节省了维修经费与时间，因此有维修成本较低的功效。

参阅图7，本实用新型台车式连续搬运输送装置的第二较佳实施例大致与该第一较佳实施例相同，其不同的地方在于该触动开关432设置于该副框单元42，该第一安全杆433设置于该主框单元41上。该副框单元42位于该常态位置时，该第二安全杆434与该触动开关432远离该第一安全杆433。

参阅图7与图8，该副框单元42位于该事故位置时，该第二安全杆434接触该第一安全杆433，该第二安全杆434连动该触动开关432以停止该驱动单元51运转。

在该传动单元52的履带523中，该推动单体525具有一连接所述连接单体526的本体部527，以及二个自该本体部527中间凸出并可卡制带动该轨道链条单元22的凸出部528。

借此本实用新型台车式连续搬运输送装置的第二较佳实施例同样也可以达到该第一较佳实施例所述的功效。

Claims (6)

1.一种台车式连续搬运输送装置，包括一轨道机构、多数部台车、至少一个框架机构，以及至少一个驱动机构，该轨道机构包括一围绕设置的轨道组，以及一穿设置于该轨道组内的轨道链条单元，所述台车移动地跨设置于该轨道组上，并供该轨道链条单元所带动，其特征在于：

该框架机构供该轨道组设置于上，并包括一固定设置的主框单元、一副框单元，以及一安全单元，该主框单元具有至少一条滑道，该副框单元相对该主框单元在一常态位置与一事故位置间滑动地设置于该滑道中，该安全单元具有一连接该主、副框单元的安全弹性元件，以及一于该主、副框单元间择一设置的触动开关；

该驱动机构包括一设置于该主框单元的驱动单元，以及一设置于该副框单元并连接该驱动单元的传动单元，该传动单元具有一被该驱动单元带动旋转地设置于该副框单元的第一转轴、一间隔该第一转轴并旋转地设置于该副框单元的第二转轴，以及一环绕该第一、二转轴并带动该轨道链条单元在该轨道组内滑动的履带，当该轨道链条单元相对该轨道组卡住停止时，该传动单元带动该副框单元移至该事故位置，该副框单元并带动该触动开关使该驱动单元停止运转。

2.如权利要求1所述的台车式连续搬运输送装置，其特征在于：

该框架机构的安全单元还具有一设置于该副框单元的第一安全杆，以及一设置于该触动开关的第二安全杆，该触动开关安装于该主框单元上，该副框单元位于该常态位置时，该第一安全杆远离该第二安全杆，该副框单元位于该事故位置时，该第一安全杆触动该第二安全杆连动该触动开关以停止所述台车。

3.如权利要求2所述的台车式连续搬运输送装置，其特征在于：

该主框单元还具有一设置于地面的顶框、一设置于地底下并位于该顶框下方的底框，以及多数支连接该顶、底框的脚架，该滑道数目为二，并呈实质平行地设置于该顶框中，该副框单元具有一滑框，以及多数个绕自身轴线旋转地设置于该滑框上的滚轮，该传动单元的第一、二转轴与该第一安全杆设置于该滑框上，该副框单元位于该事故位置时，该滑框带动该滑轮在该滑道内滑动，并压缩该安全单元的安全弹性元件。

4.如权利要求1所述的台车式连续搬运输送装置，其特征在于：

该驱动机构的驱动单元具有一马达、一涡轮，以及一同时挂载于该马达与该涡轮上的皮带，该传动单元还具有一同时挂载于该涡轮与该第一转轴的传动链条，该第一转轴为一单向轴承的结构，该履带具有多数个相互间隔的推动单体，以及多数个分别连接所述推动单体的连接单体，所述推动、连接单体是以枢接方式串连，该推动单体具有一连接所述连接单体的本体部，以及至少一个自该本体部凸出并卡制带动该轨道链条单元的凸出部。

5.如权利要求1所述的台车式连续搬运输送装置，其特征在于：

每一台车包括一基架单元，该基架单元具有一跨于该轨道组相反二侧的基架、多数个位于该轨道组相反二侧并转动地设置于该基架的从动轮，以及一自该基架一底面朝向该轨道链条单元延伸的推管，该轨道机构的轨道链条单元具有一穿伸于该轨道组中并供该履带推动的万向链条、多数个螺锁于该万向链条并外露于该轨道组外的推座，以及多数个分别自该推座一顶面朝上延伸的推板，所述推板分别抵靠所述相对应的推管带动所述台车前进。

6.如权利要求3所述的台车式连续搬运输送装置，其特征在于：

该框架机构的副框单元还具有四支螺锁于该滑框的定位杆、四个分别套设置于所述定位杆的定位弹性元件，以及一设置于所述定位杆一底端的定位梁，每一个定位弹性元件相反二端分别连接该定位杆与该定位梁，该定位梁呈第一转轴往第二转轴方向设置，并抵靠且导正该履带传送方向。

Images