CN103359467B - 圆管带式输送机用断带抓捕器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆管带式输送机用断带抓捕器，包括机架、抓捕机构及触发机构，所述机架包括结构相同的左侧支架和右侧支架，所述左、右侧支架通过多条横梁相连且各横梁间相互平行，位于左、右侧支架同侧的各横梁间通过一联动轴相连，所述横梁上设有横向通道；所述抓捕机构包括承载段抓捕部和回程段抓捕部，所述承载段、回程段抓捕部均包括两块结构相同的抓捕靴块，上述两块结构相同的抓捕靴块可摆向并靠近彼此且两者之间可配合形成能抓捕圆管带式输送机断带的夹持间隙，所述抓捕靴块与上述联动轴转动连接；所述触发机构包括驱动托辊和棘轮导向组件。本发明结构简单，安装维护方便，抓捕动作快速可靠。

Description

圆管带式输送机用断带抓捕器

技术领域

本发明涉及一种断带抓捕器，尤其涉及一种圆管带式输送机用断带抓捕器。

背景技术

圆管带式输送机，是在传统槽型带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机，它是一种通过托辊组导向使平形输送带形成睡管状，将物料包围在圆管内，从而在输送线路上实现封闭输送的设备。圆管带式输送机的承载段和回程段均采用封闭管筒输送，因此圆管带式输送机具备全程封闭输送功能，可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害，圆管带式输送机还具备实现大倾角输送和双向物料输送等特点，因此被广泛应用于电力建材、化工、矿山、冶金、码头、港口、煤炭、粮食等行业的物料输送系统。

在运行过程中，输送带一旦发生断带下滑或因逆止器失效造成逆转事故，就会摧毁输送机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间的停产和重大的经济损失，甚至会造成人员伤亡。因此，为避免这些事故的发生，常常需要在输送机上安装断带抓捕装置，现有的断带抓捕装置有机械式、液压式、机电智能式等等，但从实际使用角度来看，远不能满足现场使用的要求，现有的断带抓捕装置大多存在以下一种或几种缺陷：

1、断带抓捕装置结构复杂，传动部件较多，无形中降低了其抓捕的灵活性和可靠性，此外，结构的复杂性造成了断带抓捕装置的安装、调整及维护的工程量和难度都很大，从而很难保证抓捕装置的良好工作状态和抓捕动作的稳定性。

2、断带抓捕装置大多依靠断带产生的逆向运行带来的运动来触发动作，但由于运行环境的复杂性导致出现输送带速度变化、局部张力消失、下垂位移增大等情况，容易引起抓捕装置发生误动作。

3、断带抓捕装置只能单纯实现上输送带的抓捕，上输送带与下输送带之间没有联动机制，从而容易造成断带附加的二次破坏。

4、断带抓捕装置与输送机共用一个机架，其强度较低，抓捕时机架容易产生变形。

此外，因圆管带式输送机与普通的带式输送机在输送机机架上有较大区别，因此，现有的断带抓捕装置大多并不适用于对圆管带式输送机的断带进行抓捕。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种圆管带式输送机用断带抓捕器。

本发明所采用的技术方案为：

圆管带式输送机用断带抓捕器，包括机架、抓捕机构及触发机构：

所述机架包括结构相同的左侧支架和右侧支架，所述左、右侧支架上均开设有供圆管带式输送机的承载段通过的上通孔和供圆管带式输送机的回程段通过的下通孔，所述左、右侧支架通过多条横梁相连且各横梁间相互平行，位于左、右侧支架同侧的各横梁间通过一联动轴相连，所述横梁上设有横向通道；

所述抓捕机构包括承载段抓捕部和回程段抓捕部，所述承载段、回程段抓捕部均包括两块结构相同的抓捕靴块，该两块结构相同的抓捕靴块分别位于上述左、右侧支架两侧的相邻两横梁之间且两者位于同一水平面上，上述两块结构相同的抓捕靴块可摆向并靠近彼此且两者之间可配合形成能抓捕圆管带式输送机断带的夹持间隙，所述抓捕靴块与上述联动轴转动连接；

所述触发机构包括驱动托辊和棘轮导向组件，所述驱动托辊安装在上述左侧支架或右侧支架的上通孔处，所述棘轮导向组件有两套，该两套棘轮导向组件均包括棘轮及与所述棘轮相啮合的齿条压板，所述两套棘轮导向组件的棘轮分别安装在所述驱动托辊的托辊轴的两端，所述齿条压板的一端与上述棘轮相啮合，另一端插入横向通道内，且该横向通道所在的横梁为紧邻承载段抓捕部的抓捕靴块上方的横梁；

所述承载段抓捕部的两抓捕靴块和与之相邻的上方横梁之间设置有限位组件。

所述抓捕靴块的抓捕端面为与承载段、回程段的封闭管筒相适配的弧形面，所述抓捕靴块的非抓捕端面连接有抓捕架，所述抓捕架的内侧连接有逆止托辊，所述抓捕架与上述联动轴转动连接，与所述承载段抓捕部的抓捕靴块相连接的抓捕架和与之相邻的两横梁之间设置有扭簧。

所述横梁上还设置有纵向通孔，上述横向通道穿经所述纵向通孔；所述限位组件包括限位轴，所述限位轴的上端位于纵向通孔内，下端可对抓捕靴块进行限位，所述限位轴的上端套置有弹簧。

所述棘轮包括棘轮内圈和外齿轮套，所述棘轮内圈与外齿轮套之间均布有多个限位腔，所述限位腔内设置有滚子，所述限位腔从其底端壁到上端逐渐减小。

所述纵向通孔的上端安装有接触式行程开关，所述接触式行程开关与圆管带式输送机的电控系统通讯连接。

所述横梁包括左侧横梁和右侧横梁，所述左、右侧横梁通过第一连接板相连，所述第一连接板包括连接柱及与所述连接柱固连的定位槽，所述定位槽有两个，其分别位于上述连接柱的左、右两侧并分别用于对上述左、右侧横梁进行定位，所述连接柱上设有供上述联动轴穿过的通孔，所述通孔的孔径大于上述联动轴的轴径。

所述抓捕架包括相互平行的上定位板和下定位板，所述上、下定位板的一端与上述抓捕靴块的非抓捕端面固连，另一端设置有转轴孔，其中，与所述承载段抓捕部相对应的抓捕架的上定位板上设有供上述限位轴的下端插入的盲孔，所述盲孔与上述纵向通孔的位置相对。

与所述承载段抓捕部相对应的抓捕架的上、下定位板的内侧分别固连有第二连接板，上述逆止托辊安装在所述两第二连接板之间。

所述齿条压板位于所述棘轮的上方，所述齿条压板的长度大于上述横向通道的长度且在静止状态下，该齿条压板可对上述限位轴进行压迫限位。

所述纵向通孔的孔径和盲孔的孔径均大于所述限位轴的轴径。

所述断带抓捕器可沿圆管带式输送机的输送方向沿线分散布置，其中，相邻两断带抓捕器间的间距约为50米。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明中抓捕机构的触发方式是纯机械式的，结构简单，活动部件少，无需液压或电液部件，可靠性高，抓捕动作快速可靠且安装维修方便。

2、本发明中触发机构和抓捕机构所在的位置高度可根据圆管带式输送机承载段和回程段的封闭管筒的直径进行适应性调节，从而保证了抓捕的灵敏性和准确性。

3、本发明中抓捕靴块的抓捕端面与圆管带式输送机承载段和回程段的封闭管筒的外表面相适配，从而保证了抓捕时抓捕机构与断带之间的面接触，减小了抓捕时对输送带两侧的剪切应力，因而避免了抓捕过程中对输送带造成二次破坏。

4、本发明中的抓捕机构可同时对断带后的承载段和回程段的输送带实施抓捕，避免了断带施加的二次破坏。

5、本发明结构紧凑，占用空间小且制作成本较低。

附图说明

图1为本发明中一个实施例的结构示意图。

图2为本发明中另一个实施例的结构示意图。

图3为本发明中限位组件的结构示意图。

图4为本发明中棘轮导向组件的结构示意图。

其中，

1、左侧支架  2、右侧支架  3、横梁  3-1、左侧横梁  3-2、右侧横梁  3-3、横向通道  3-4、纵向通孔  3-5、连接柱  3-6、定位槽  3-7、通孔  4、驱动托辊  4-1、托辊轴  5、棘轮  5-1、棘轮内圈  5-2、外齿轮套  5-3、限位腔  5-4、滚子  6、齿条压板  7、抓捕架  7-1、上定位板  7-2、下定位板  7-3、盲孔  8、抓捕靴块  8-1、抓捕端面  8-2、非抓捕端面  9、第二连接板  10、逆止托辊  11、扭簧  12、联动轴13、限位轴  14、弹簧限位块  15、弹簧  16、上通孔  17、下通孔

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：如图1、图3及图4所示，圆管带式输送机用断带抓捕器，包括机架、抓捕机构及触发机构：

所述机架包括结构相同的左侧支架1和右侧支架2，所述左、右侧支架上均开设有供圆管带式输送机的承载段通过的上通孔16和供圆管带式输送机的回程段通过的下通孔17，所述左、右侧支架通过多条横梁3相连且各横梁间相互平行，位于左、右侧支架同侧的各横梁间通过一联动轴12相连，所述横梁包括左侧横梁3-1和右侧横梁3-2，所述左、右侧横梁通过第一连接板相连，所述第一连接板包括连接柱3-5及与所述连接柱3-5固连的定位槽3-6，所述定位槽3-6有两个，其分别位于上述连接柱3-5的左、右两侧并分别用于对上述左、右侧横梁进行定位，所述连接柱3-5上设有供上述联动轴12穿过的通孔3-7，所述通孔3-7的孔径大于上述联动轴12的轴径，所述左侧横梁3-1上设有横向通道3-3和纵向通孔3-4，所述横向通道3-3穿经所述纵向通孔3-4。

所述抓捕机构包括承载段抓捕部和回程段抓捕部，所述承载段、回程段抓捕部均包括两块结构相同的抓捕靴块8，在圆管带式输送机正常运转时，该两块结构相同的抓捕靴块8分别位于上述左侧支架1两侧的相邻两左侧横梁3-1之间且两者位于同一水平面上，上述两块结构相同的抓捕靴块8可摆向并靠近彼此且两者之间可配合形成能抓捕圆管带式输送机断带的夹持间隙；所述抓捕靴块8的抓捕端面8-1为与承载段、回程段的封闭管筒相适配的弧形面，所述抓捕靴块8的非抓捕端面8-2连接有抓捕架7，抓捕架7的内侧连接有逆止托辊10，所述抓捕架7与上述联动轴12转动连接，与所述承载段抓捕部的抓捕靴块相连接的抓捕架和与之相邻的两横梁之间设置有扭簧11；所述抓捕架7包括相互平行的上定位板7-1和下定位板7-2，所述上、下定位板的一端与上述抓捕靴块8的非抓捕端面8-2固连，另一端设置有转轴孔，其中，与所述承载段抓捕部相对应的抓捕架的上定位板上设有供上述限位轴的下端插入的盲孔7-3，所述盲孔7-3与上述纵向通孔3-4的位置相对；与所述承载段抓捕部相对应的抓捕架的上、下定位板的内侧分别固连有第二连接板9，上述逆止托辊10安装在所述两第二连接板之间。

所述触发机构包括驱动托辊4和棘轮导向组件，所述驱动托辊4安装在上述左侧支架1的上通孔16处，所述棘轮导向组件有两套，该两套棘轮导向组件均包括棘轮5及与所述棘轮5相啮合的齿条压板6，所述两套棘轮导向组件的棘轮5分别安装在所述驱动托辊4的托辊轴4-1的两端，所述齿条压板6的一端与上述棘轮5相啮合，另一端插入横向通道3-1内，且该横向通道3-1所在的横梁为紧邻承载段抓捕部的抓捕靴块上方的横梁；所述棘轮5包括棘轮内圈5-1和外齿轮套5-2，所述棘轮内圈5-1与外齿轮套5-2之间均布有多个限位腔5-3，所述限位腔5-3内设置有滚子5-4，所述限位腔5-3从其底端壁到上端逐渐减小。

所述承载段抓捕部的两抓捕靴块和与之相邻的上方横梁之间设置有限位组件，所述限位组件包括限位轴13，所述限位轴13的上端位于纵向通孔3-4内，下端可对抓捕靴块进行限位，所述限位轴13的上端套置有弹簧15，所述限位轴13的顶端设置有弹簧限位块14，在实际应用过程中，所述限位轴13及其顶端的弹簧限位块14可用销轴替代。

所述齿条压板6位于所述棘轮5的上方，所述齿条压板6的长度大于上述横向通道3-3的长度且在静止状态下，该齿条压板6可对上述限位轴13进行压迫限位。

所述纵向通孔3-4的孔径和盲孔7-3的孔径均大于所述限位轴13的轴径。

所述断带抓捕器可沿圆管带式输送机的输送方向沿线分散布置，其中，相邻两断带抓捕器间的间距约为50米。

优选的，所述纵向通孔3-4的上端安装有接触式行程开关，所述接触式行程开关与圆管带式输送机的电控系统通讯连接。

实施例二：如图2、图3及图4所示，圆管带式输送机用断带抓捕器，其结构与实施例一中的结构基本一致，其不同之处在于：所述传动机构中的驱动托辊4和棘轮导向组件安装在右侧支架2上，与之相对应的，横向通道3-3和纵向通孔3-4均开设在右侧横3-2上，抓捕靴块8和抓捕架7均位于右侧横梁3-2之间。

本发明的工作原理可作如下简要描述：

圆管带式输送机正常工作时，驱动托辊4带动棘轮5的棘轮内圈5-1沿图4中的箭头方向顺时针旋转，滚子5-4与棘轮内圈5-1之间会有相对运动且滚子5-4向靠近限位腔5-3的底端壁的方向运动，此时，滚子5-4与外齿轮套5-2之间存留一定的间隙，棘轮内圈5-1的旋转不会影响到外齿轮套5-2，即外齿轮套不转，因此，齿条压板6会停留在初始位置不动，从而保证了限位轴13对抓捕架7的限位；当发生断带时，输送带向传输方向的反方向运动，在摩擦力的作用下，驱动托辊4逆向旋转，近而带动棘轮5的棘轮内圈5-1逆时针方向旋转，滚子5-4与棘轮内圈5-1之间发生相对运动且滚子5-4向靠近限位腔5-4上端的方向运动，直至滚子5-4卡紧外齿轮套5-2和棘轮内圈5-1，此时，棘轮内圈5-1会通过滚子5-4带动外齿轮套5-2旋转，近而带动齿条压板6沿图1或图2箭头方向运动，直至限位轴13失去齿条压板6对其的压迫限位，限位轴13向上弹出，抓捕架在扭簧11和逆止托辊10的共同作用下向内侧旋转，抓捕靴块8对输送带实施抓捕，因承载段和回程段的抓捕靴块均通过抓捕架7连接在同一联动轴12上，因此，承载段抓捕部的抓捕靴块向内侧旋转实施抓捕动作时会同时带动回程段抓捕部的抓捕靴块向内侧旋转实施抓捕，从而实现上、下输送带的同时抓捕，避免了断带施加的二次破坏。

若选择在纵向通孔3-4的上端安装接触式行程开关，则限位轴13失去压迫限位向上弹出的瞬间会碰触所述接触式行程开关，接触式行程开关会将信号瞬时传输至圆管带式输送机的电控系统，电控系统会发出停车信号，从而避免了断带下滑造成的重大工况事故。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

尽管本文中较多的使用了诸如左侧支架1、横梁3、横向通道3-3、驱动托辊4、棘轮5、棘轮内圈5-1、齿条压板6、抓捕架7、抓捕靴块8、逆止托辊10、联动轴12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.圆管带式输送机用断带抓捕器，包括机架、抓捕机构及触发机构，其特征在于：

所述机架包括结构相同的左侧支架和右侧支架，所述左、右侧支架上均开设有供圆管带式输送机的承载段通过的上通孔和供圆管带式输送机的回程段通过的下通孔，所述左、右侧支架通过多条横梁相连且各横梁间相互平行，位于左、右侧支架同侧的各横梁间通过一联动轴相连，所述横梁上设有横向通道；

所述抓捕机构包括承载段抓捕部和回程段抓捕部，所述承载段、回程段抓捕部均包括两块结构相同的抓捕靴块，该两块结构相同的抓捕靴块分别位于上述左、右侧支架两侧的相邻两横梁之间且两者位于同一水平面上，上述两块结构相同的抓捕靴块可摆向并靠近彼此且两者之间可配合形成能抓捕圆管带式输送机断带的夹持间隙，所述抓捕靴块与上述联动轴转动连接；

所述触发机构包括驱动托辊和棘轮导向组件，所述驱动托辊安装在上述左侧支架或右侧支架的上通孔处，所述棘轮导向组件有两套，该两套棘轮导向组件均包括棘轮及与所述棘轮相啮合的齿条压板，所述两套棘轮导向组件的棘轮分别安装在所述驱动托辊的托辊轴的两端，所述齿条压板的一端与上述棘轮相啮合，另一端插入横向通道内，且该横向通道所在的横梁为紧邻承载段抓捕部的抓捕靴块上方的横梁；

所述承载段抓捕部的两抓捕靴块和与之相邻的上方横梁之间设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述抓捕靴块的抓捕端面为与承载段、回程段的封闭管筒相适配的弧形面，所述抓捕靴块的非抓捕端面连接有抓捕架，所述抓捕架的内侧连接有逆止托辊，所述抓捕架与上述联动轴转动连接，与所述承载段抓捕部的抓捕靴块相连接的抓捕架和与之相邻的两横梁之间设置有扭簧。

3.根据权利要求1所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述横梁上还设置有纵向通孔，上述横向通道穿经所述纵向通孔；所述限位组件包括限位轴，所述限位轴的上端位于纵向通孔内，下端可对抓捕靴块进行限位，所述限位轴的上端套置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述棘轮包括棘轮内圈和外齿轮套，所述棘轮内圈与外齿轮套之间均布有多个限位腔，所述限位腔内设置有滚子，所述限位腔从其底端壁到上端逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述纵向通孔的上端安装有接触式行程开关，所述接触式行程开关与圆管带式输送机的电控系统通讯连接。

6.根据权利要求1所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述横梁包括左侧横梁和右侧横梁，所述左、右侧横梁通过第一连接板相连，所述第一连接板包括连接柱及与所述连接柱固连的定位槽，所述定位槽有两个，其分别位于上述连接柱的左、右两侧并分别用于对上述左、右侧横梁进行定位，所述连接柱上设有供上述联动轴穿过的通孔，所述通孔的孔径大于上述联动轴的轴径。

7.根据权利要求3所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述抓捕架包括相互平行的上定位板和下定位板，所述上、下定位板的一端与上述抓捕靴块的非抓捕端面固连，另一端设置有转轴孔，其中，与所述承载段抓捕部相对应的抓捕架的上定位板上设有供上述限位轴的下端插入的盲孔，所述盲孔与上述纵向通孔的位置相对。

8.根据权利要求2所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：与所述承载段抓捕部相对应的抓捕架的上、下定位板的内侧分别固连有第二连接板，上述逆止托辊安装在所述两第二连接板之间。

9.根据权利要求7所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述齿条压板位于所述棘轮的上方，所述齿条压板的长度大于上述横向通道的长度且在静止状态下，该齿条压板可对上述限位轴进行压迫限位；所述纵向通孔的孔径和盲孔的孔径均大于所述限位轴的轴径。

10.根据权利要求7所述的圆管带式输送机用断带抓捕器，其特征在于：所述断带抓捕器可沿圆管带式输送机的输送方向沿线分散布置，其中，相邻两断带抓捕器间的间距为50米。