CN106128991A - 一种硅片传送装置 - Google Patents

一种硅片传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106128991A
CN106128991A CN201610722935.XA CN201610722935A CN106128991A CN 106128991 A CN106128991 A CN 106128991A CN 201610722935 A CN201610722935 A CN 201610722935A CN 106128991 A CN106128991 A CN 106128991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
location
silicon chip
drivewheel
driven pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610722935.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姚庆伟
王丰友
潘煜晟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konca Solar Cell Co Ltd
Original Assignee
Konca Solar Cell Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konca Solar Cell Co Ltd filed Critical Konca Solar Cell Co Ltd
Priority to CN201610722935.XA priority Critical patent/CN106128991A/zh
Publication of CN106128991A publication Critical patent/CN106128991A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开一种硅片传送装置，包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。本发明解决了原有分段式皮带输送线在连接处易卡料的问题，且本发明通过增设定位机构，使得硅片传送时不会出现偏移。

Description

一种硅片传送装置
技术领域
本发明涉及光伏领域，尤其涉及一种硅片传送装置。
背景技术
目前，硅片在生产过程中，通过硅片传送装置传输，现有硅片传送装置，其多采用分段式皮带输送线，在两段皮带连接处易出现卡料现象，且现有硅片传送装置，其传送硅片易出现偏移问题，无法很好的进行纠偏，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种硅片传送装置，以解决现有硅片传送装置采用分段式皮带输送线，易出现卡料的问题，以及现有硅片传送装置传送时易出现偏移的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种硅片传送装置，包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。
作为本发明的一种优选方案，所述定位机构包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的左侧，所述第二定位板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的右侧，所述第一定位板上设置有多个沿皮带输送线输送方向排布的第一定位轮，所述第二定位板上设置有多个沿皮带输送线输送方向排布的第二定位轮。
作为本发明的一种优选方案，所述第一定位轮、第二定位轮均由橡胶材料制成。
作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述机架上设置有计数装置，所述计数装置为光电传感器。
本发明的有益效果为，所述一种硅片传送装置采用连续式结构的皮带输送线，解决了原有分段式皮带输送线在连接处易卡料的问题，且本发明通过增设定位机构，使得硅片传送时不会出现偏移，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本发明一种硅片传送装置的结构示意图。
图中:
1、机架；2、光电传感器；3、第一主动轮；4、第二主动轮；5、第一从动轮；6、第二从动轮；7、主动轴；8、从动轴；9、驱动电机；10、第一皮带；11、第二皮带；12、第一定位板；13、第二定位板；14、第一气缸；15、第二气缸；16、第一定位轮；17、第二定位轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1所示，图1为本发明一种硅片传送装置的结构示意图。
于本实施例中，一种硅片传送装置，包括机架1及连续式结构的皮带输送线，所述机架1上设置有用于计数的光电传感器2，所述皮带输送线包括第一主动轮3、第二主动轮4、第一从动轮5、第二从动轮6、第一皮带10、第二皮带11及驱动电机9，所述第一主动轮3、第二主动轮4均安装于主动轴7上，所述第一从动轮5、第二从动轮6均安装于从动轴8上，所述主动轴7与驱动电机9传动连接，所述驱动电机9为减速电机，所述第一皮带10环绕于第一主动轮3、第一从动轮5上，所述第二皮带11环绕于第二主动轮4、第二从动轮6上，所述第一皮带10、第二皮带11平行布置，且第一皮带10与第二皮带11之间设置有间隙，所述机架1上设置有防止硅片偏转的定位机构，所述定位机构包括第一定位板12、第二定位板13，所述第一定位板12由第一气缸14驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的左侧，所述第二定位板13由第二气缸15驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的右侧，所述第一定位板12上设置有3个沿皮带输送线输送方向排布的第一定位轮16，所述第二定位板17上设置有3个沿皮带输送线输送方向排布的第二定位轮17，所述第一定位轮16、第二定位轮17均由橡胶材料制成。
传送时，将硅片置于皮带输送线上，当移动至定位机构处时，第一气缸14、第二气缸15分别带动第一定位板12、第二定位板13向内移动，当同一直线上的第一定位轮16、第二定位轮17之间的距离与硅片宽度相同时停止移动，进而对硅片的传送方向进行纠正，实现定位，第一定位板12、第二定位板13的移动距离可根据硅片宽度预设，定位结束后，第一气缸14、第二气缸15分别带动第一定位板12、第二定位板13缩回。
虽然上述实施例中，采用第一气缸14、第二气缸15分别带动第一定位板12、第二定位板13移动，但是本发明不限于此，亦可采用液压缸、电缸等其他驱动装置。
上述一种硅片传送装置采用连续式结构的皮带输送线，解决了原有分段式皮带输送线在连接处易卡料的问题，且上述一种硅片传送装置通过增设定位机构，使得硅片传送时不会出现偏移，第一定位轮16、第二定位轮17与硅片接触时为滚动摩擦，摩擦力较小，且第一定位轮16、第二定位轮17由橡胶材料制成，不会损坏硅片，此外，采用第一皮带10、第二皮带11两条皮带实现传输，其传动平稳、可靠，且不会损坏硅片，结构简单、易于实现。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (5)

1.一种硅片传送装置，其特征在于：包括机架及连续式结构的皮带输送线，所述皮带输送线包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带、第二皮带及驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮均安装于主动轴上，所述第一从动轮、第二从动轮均安装于从动轴上，所述主动轴与驱动电机传动连接，所述第一皮带环绕于第一主动轮、第一从动轮上，所述第二皮带环绕于第二主动轮、第二从动轮上，所述第一皮带、第二皮带平行布置，且第一皮带与第二皮带之间设置有间隙，所述机架上设置有防止硅片偏转的定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种硅片传送装置，其特征在于：所述定位机构包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的左侧，所述第二定位板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的设置于皮带输送线的右侧，所述第一定位板上设置有多个沿皮带输送线输送方向排布的第一定位轮，所述第二定位板上设置有多个沿皮带输送线输送方向排布的第二定位轮。
3.根据权利要求2所述的一种硅片传送装置，其特征在于：所述第一定位轮、第二定位轮均由橡胶材料制成。
4.根据权利要求2所述的一种硅片传送装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种硅片传送装置，其特征在于：所述机架上设置有计数装置，所述计数装置为光电传感器。
CN201610722935.XA 2016-08-24 2016-08-24 一种硅片传送装置 Pending CN106128991A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610722935.XA CN106128991A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种硅片传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610722935.XA CN106128991A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种硅片传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106128991A true CN106128991A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57273946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610722935.XA Pending CN106128991A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种硅片传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106128991A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107720090A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 浙江爱吉仁科技股份有限公司 一种输送装置
CN109118936A (zh) * 2018-10-23 2019-01-01 江苏大鑫教育装备有限公司 一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器
CN112864063A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 内蒙古中环光伏材料有限公司 用于硅片插片的传送装置、片篮、插片机构及插片方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201188427Y (zh) * 2008-04-23 2009-01-28 中茂电子(深圳)有限公司 太阳能硅芯片检测机台输送装置的导正器及该输送装置
CN102372166A (zh) * 2011-10-31 2012-03-14 晶澳太阳能有限公司 一种硅太阳能电池自动摞片机
CN202245326U (zh) * 2011-09-16 2012-05-30 浚鑫科技股份有限公司 一种硅片传送机构
CN202320839U (zh) * 2011-11-23 2012-07-11 苏州协鑫光伏科技有限公司 带有自动数片功能的硅片包装机
CN204568610U (zh) * 2015-05-07 2015-08-19 宁波富星太阳能有限公司 丝网印刷机出口的太阳能硅片输送机构
CN206040609U (zh) * 2016-08-24 2017-03-22 高佳太阳能股份有限公司 一种硅片传送装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201188427Y (zh) * 2008-04-23 2009-01-28 中茂电子(深圳)有限公司 太阳能硅芯片检测机台输送装置的导正器及该输送装置
CN202245326U (zh) * 2011-09-16 2012-05-30 浚鑫科技股份有限公司 一种硅片传送机构
CN102372166A (zh) * 2011-10-31 2012-03-14 晶澳太阳能有限公司 一种硅太阳能电池自动摞片机
CN202320839U (zh) * 2011-11-23 2012-07-11 苏州协鑫光伏科技有限公司 带有自动数片功能的硅片包装机
CN204568610U (zh) * 2015-05-07 2015-08-19 宁波富星太阳能有限公司 丝网印刷机出口的太阳能硅片输送机构
CN206040609U (zh) * 2016-08-24 2017-03-22 高佳太阳能股份有限公司 一种硅片传送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107720090A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 浙江爱吉仁科技股份有限公司 一种输送装置
CN109118936A (zh) * 2018-10-23 2019-01-01 江苏大鑫教育装备有限公司 一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器
CN112864063A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 内蒙古中环光伏材料有限公司 用于硅片插片的传送装置、片篮、插片机构及插片方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203237678U (zh) 一种产品输送线
CN106128991A (zh) 一种硅片传送装置
CN107199187A (zh) 一种二极管检测的筛选输送轨道
CN203903360U (zh) 一种玻璃传输装置
US9493320B2 (en) Feeding device
CN104589125B (zh) 一种间歇式管材进给装置
WO2024036912A1 (zh) 一种输煤皮带纠偏装置
CN106276077A (zh) 一种双链输送机
CN206040609U (zh) 一种硅片传送装置
CN205906556U (zh) 一种带有磁力轮传动机构的模组输送装置
CN206782642U (zh) 日化生产用输送机
CN203833200U (zh) 一种物体传送及翻面装置
CN104828480A (zh) 一种输送传动装置
CN106516646B (zh) 装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构
EP2611719A1 (en) Process and system for grouping products to be packed
CN205397231U (zh) 一种托盘积放式输送线
CN103754619A (zh) 一种转角传送机构
CN103979248A (zh) 汽车玻璃的传动装置
CN207712820U (zh) 一种烤炉输送装置
CN207090431U (zh) 用于方瓶输送的扭力限制装置及其连续上料机构
CN109132331A (zh) 一种输送带转角减速机构
CN202247247U (zh) 经编机输送带纠偏装置
CN203975830U (zh) 链条调节装置、链条牵引系统、悬挂链输送机及输送系统
CN209758400U (zh) 一种拨瓶输送装置
CN203568427U (zh) 气门加工传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116