CN109118936A - 一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及教学仪器领域的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，输送设备的包括左侧支架组件和右侧支架组件，左侧支架组件和右侧支架组件之间间隔一段距离设置；左侧支架组件和右侧支架组件分别通过左侧轨道和右侧轨道固定设置在底座上，底座的两边还配合设置有上侧驱动组件和下侧驱动组件，上侧驱动组件通过左侧连接装置与左侧支架组件连接，下侧驱动组件通过右侧连接装置与右侧支架组件连接，输送设备上设置有测距装置；该发明能够直观的体现出了自动调节间距且可以自动进行升降的输送设备迷你模型，通过左侧支架组件配合右侧支架组件可以实现左右移动，快速调节输送物品所需要的间距，在教学当中能够得到广泛的应用，提高教学质量。
Description
技术领域
本发明涉及教学仪器领域内一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器。
背景技术
教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；在各个职业学校或者技校进行的老师的进行教学的时候，尤其是机械专业，需要同学们连接机械的原理，这种情况下就需要学校具有一些能够帮助学生提高认知的一些教学仪器，而且该模拟自动翻转机械手教学仪器能够较好的较方便提高学生对机械机构的认知度，提高教学效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，该发明能够直观的体现出了自动调节间距且可以自动进行升降的输送设备迷你模型，通过左侧支架组件配合右侧支架组件可以实现左右移动，快速调节输送物品所需要的间距，在教学当中能够得到广泛的应用，提高教学质量。
本发明的目的是这样实现的：一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，包括直接设置在实验工作台上的底座，所述实验工作台的中心自左到右配合设置有输送设备，所述输送设备的包括左侧支架组件和右侧支架组件，所述左侧支架组件和右侧支架组件之间间隔一段距离设置；所述左侧支架组件和右侧支架组件分别通过左侧轨道和右侧轨道固定设置在底座上，所述底座的两边还配合设置有上侧驱动组件和下侧驱动组件，所述上侧驱动组件通过左侧连接装置与左侧支架组件连接，所述下侧驱动组件通过右侧连接装置与右侧支架组件连接，所述输送设备上设置有测距装置。
本发明工作时，教学的时候，老师可以将该教学仪器放置在桌面上，然后进行演示，演示的时候，机械手可以直接将需要夹取的物品的放置到底座上输送设备上，在放置之前，该教学仪器通过测距装置对夹取的物品进行宽度检测，在该物品的放下来之前，此时上侧驱动组件和下侧驱动组件同时带动左侧支架组件和右侧支架组件分别在左侧轨道上和右侧轨道上进行移动，左侧连接装置用于连接上侧驱动组件和左侧支架组件，右侧连接装置用于连接下侧驱动组件和右侧支架组件，这样在自动对物品直径进行识别之后再进行放置，放置完毕后进行运输，这样可以通过运送不同的直径的物品来提高运输效率。
本发明的有益效果在于，该发明能够直观的体现出了自动调节间距且可以自动进行升降的输送设备迷你模型，通过左侧支架组件配合右侧支架组件可以实现左右移动，快速调节输送物品所需要的间距，在教学当中能够得到广泛的应用，提高教学质量。
作为本发明的进一步改进，为保证上侧驱动组件和下侧驱动组件能够配合进行工作，更稳定的进行驱动左侧支架组件和右侧支架组件；所述上侧驱动组件和下侧驱动组件分别包括设置在底座一侧的驱动电机、设置在底座另一侧的定位轮组件，所述驱动电机和定位轮组件通过皮带连接，所述上侧驱动组件的驱动电机设置在右侧、对应上侧驱动组件上驱动电机设置的定位轮组件设置在左侧；所述下侧驱动组件的驱动电机设置在左侧，对应下侧驱动组件上驱动电机设置的定位轮组件设置有右侧。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧支架组件和右侧支架组件移动平稳，工作状态稳定；所述左侧支架组件和右侧支架组件包括分别对应左侧轨道和右侧轨道设置的滚动车，所述滚动车设置在底座的两侧，所述滚动车之间设置有连接板，所述连接板上面平行设置有支架，连接板和支架之间设置有若干组支座，所述连接板和支架之间还配合设置有液压顶杆。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧连接装置能够正常的进行工作，对左侧支架组件进行驱动；所述左侧连接装置包括左侧上连接组件和左侧下连接组件，所述左侧下连接组件包括设置在左侧支架组件的连接板上的左侧下夹紧块、设置在左侧下夹紧块内的下夹紧孔，用于锁紧下夹紧孔的下锁紧组件，所述下夹紧孔贯穿左侧下夹紧块设置；所述左侧下夹紧块的下夹紧孔内带有锯齿面；上侧驱动组件的下侧穿过下夹紧孔且被左侧下夹紧块夹紧固定。
作为本发明的进一步改进，为保证右侧连接装置能正常稳定的进行工作，对右侧支架组件进行驱动；所述右侧连接装置包括右侧上连接组件和右侧下连接组件，所述右侧上连接组件包括设置在右侧支架组件连接板上的右侧上夹紧块、设置在右侧上夹紧块内的上夹紧孔，用于锁紧上夹紧孔的上锁紧组件，所述上夹紧孔贯穿右侧上夹紧块设置，所述右侧上夹紧块的上夹紧孔内还带有锯齿，所述右侧支架组件的连接板上配合设置有Z形连接座，所述Z形连接座包括上平面、下平面，所述右侧夹紧块固定在Z形连接座的上平面上，上侧驱动组件的上侧皮带穿过上夹紧孔且被右侧上夹紧块夹紧固定。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧支架组件和右侧支架组件能够正常的进行左右移动，提高移动的稳定性；所述左侧上连接组件与下侧驱动组件的上侧皮带固定连接，所述右侧下连接组件与下侧驱动组件的下侧皮带固定连接；所述左侧上连接组件也配合设置有Z形连接座。
作为本发明的进一步改进，为保证定位轮组件便于张紧，便于操作人员进行调节；所述定位轮组件的外侧配合设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括左侧张紧件和右侧张紧件，所述定位轮配合设置有主轴、主外侧的壳体、设置在壳体内部的定位轮、设置在壳体与底板之间的滑槽；所述定位轮通过主轴直接固定在壳体上。
作为本发明的进一步改进，为保证输送轨道能够具有较好的耐磨效果；所述左侧支架组件和右侧支架组件包括呈L形设置的输送轨道；所述输送轨道上配合设置有耐磨铁块。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为图2中A处结构放大图。
图5为图2中B处结构放大图。
图6为图3中C处结构放大图。
其中，1底座、2左侧支架组件、3右侧支架组件、4右侧张紧件、5定位轮、6主轴、7壳体、8下侧驱动组件、9上侧驱动组件、10定位轮组件、11皮带、12左侧轨道、13右侧轨道、14滚动车、15连接板、16左侧上连接组件、17左侧下连接组件、18右侧上连接组件、19右侧下连接组件、20支架、21液压顶杆、22Z形连接座、23下夹紧块、24下夹紧孔、25锯齿、26上夹紧块、27上夹紧孔、28左侧张紧件、29测距装置。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明的目的是这样实现的：一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，包括直接设置在实验工作台上的底座1，所述实验工作台的中心自左到右配合设置有输送设备，所述输送设备的包括左侧支架组件2和右侧支架组件3，所述左侧支架组件2和右侧支架组件3之间间隔一段距离设置；所述左侧支架组件2和右侧支架组件3分别通过左侧轨道12和右侧轨道13固定设置在底座1上，所述底座1的两边还配合设置有上侧驱动组件9和下侧驱动组件8，所述上侧驱动组件9通过左侧连接装置与左侧支架组件2连接，所述下侧驱动组件8通过右侧连接装置与右侧支架组件3连接，所述输送设备上设置有测距装置；所述上侧驱动组件9和下侧驱动组件8分别包括设置在底座1一侧的驱动电机、设置在底座1另一侧的定位轮组件10，所述驱动电机和定位轮组件10通过皮带11连接，所述上侧驱动组件9的驱动电机设置在右侧、对应上侧驱动组件9上驱动电机设置的定位轮组件10设置在左侧；所述下侧驱动组件8的驱动电机设置在左侧，对应下侧驱动组件8上驱动电机设置的定位轮组件10设置有右侧；所述左侧支架组件2和右侧支架组件3包括分别对应左侧轨道12和右侧轨道13设置的滚动车14，所述滚动车14设置在底座1的两侧，所述滚动车14之间设置有连接板15，所述连接板15上面平行设置有支架20，连接板15和支架20之间设置有若干组支座，所述连接板15和支架20之间还配合设置有液压顶杆21；所述左侧连接装置包括左侧上连接组件16和左侧下连接组件17，所述左侧下连接组件17包括设置在左侧支架组件2的连接板15上的左侧下夹紧块23、设置在左侧下夹紧块23内的下夹紧孔24，用于锁紧下夹紧孔24的下锁紧组件，所述下夹紧孔24贯穿左侧下夹紧块23设置；所述左侧下夹紧块23的下夹紧孔24内带有锯齿25面；上侧驱动组件9的下侧穿过下夹紧孔24且被左侧下夹紧块23夹紧固定；所述右侧连接装置包括右侧上连接组件18和右侧下连接组件19，所述右侧上连接组件18包括设置在右侧支架组件3连接板15上的右侧上夹紧块26、设置在右侧上夹紧块26内的上夹紧孔27，用于锁紧上夹紧孔27的上锁紧组件，所述上夹紧孔27贯穿右侧上夹紧块26设置，所述右侧上夹紧块26的上夹紧孔27内还带有锯齿25，所述右侧支架组件3的连接板15上配合设置有Z形连接座22，所述Z形连接座22包括上平面、下平面，所述右侧夹紧块固定在Z形连接座22的上平面上，上侧驱动组件9的上侧皮带11穿过上夹紧孔27且被右侧上夹紧块26夹紧固定；所述左侧上连接组件16与下侧驱动组件8的上侧皮带11固定连接，所述右侧下连接组件19与下侧驱动组件8的下侧皮带11固定连接；所述左侧上连接组件16也配合设置有Z形连接座22；所述定位轮组件10的外侧配合设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括左侧张紧件28和右侧张紧件4，所述定位轮5配合设置有主轴6、主外侧的壳体7、设置在壳体7内部的定位轮5、设置在壳体7与底板之间的滑槽；所述定位轮5通过主轴6直接固定在壳体7上；所述左侧支架组件2和右侧支架组件3包括呈L形设置的输送轨道；所述输送轨道上配合设置有耐磨铁块。
本发明工作时，教学的时候，老师可以将该教学仪器放置在桌面上，然后进行演示，演示的时候，机械手可以直接将需要夹取的物品的放置到底座1上输送设备上，在放置之前，该教学仪器通过测距装置对夹取的物品进行宽度检测，在该物品的放下来之前，此时上侧驱动组件9的驱动电机带动皮带11驱动左侧的定位轮5转动，同时下侧驱动组件8的驱动电机带动皮带11驱动右侧的定位轮5进行转动；当遇到需要夹取的物品直径较宽的时候，此时左侧支架组件2需要朝左侧移动，右侧支架组件3需要朝右侧移动；在右侧支架组件3朝右进行移动的时候，此时设置在右侧的驱动电机开始工作并带动左侧的定位轮5工作，而设置在左侧的驱动电机带动右侧的定位轮5反向转动，上侧驱动组件9在右侧的驱动电机驱动下，带动右侧上夹紧块26和皮带11一起朝右转动，而左侧下夹紧块23在皮带11的带动下朝左移动；下侧驱动组件8在左侧驱动电机的驱动下，左侧上连接组件16朝右侧转动，右侧下连接组件19朝左侧转动；这样可以较快较高效的进行张开动作；进行收紧的时候，此时左侧的驱动电机带动右侧的定位轮5正常转动，而右侧驱动电机带动左侧的定位轮5反向转动，左侧上连接组件16和皮带11朝右移动，右侧下连接组件19朝左移动；同时左侧下连接组件17和皮带11朝左移动，右侧上连接组件18朝右移动；下侧驱动组件8同时带动左侧支架组件2和右侧支架组件3分别在左侧轨道12上和右侧轨道13上进行移动，左侧连接装置用于连接上侧驱动组件9和左侧支架组件2，右侧连接装置用于连接下侧驱动组件8和右侧支架组件3，这样在自动对物品直径进行识别之后再进行放置，放置完毕后进行运输，这样可以通过运送不同的直径的物品来提高运输效率；与此同时学生可以铜鼓调节左侧张紧件28和右侧张紧件4来控制上侧驱动组件9和下侧驱动组件8的松紧度；进而便于后期进行操作；同时学生还可以自由的通过液压顶杆21来调节的高度，便于后期操作，这样可以方便老师进行演示，提高教学效率。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，包括直接设置在实验工作台上的底座，其特征在于，所述实验工作台的中心自左到右配合设置有输送设备，所述输送设备的包括左侧支架组件和右侧支架组件，所述左侧支架组件和右侧支架组件之间间隔一段距离设置；所述左侧支架组件和右侧支架组件分别通过左侧轨道和右侧轨道固定设置在底座上，所述底座的两边还配合设置有上侧驱动组件和下侧驱动组件，所述上侧驱动组件通过左侧连接装置与左侧支架组件连接，所述下侧驱动组件通过右侧连接装置与右侧支架组件连接，所述输送设备上设置有测距装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述上侧驱动组件和下侧驱动组件分别包括设置在底座一侧的驱动电机、设置在底座另一侧的定位轮组件，所述驱动电机和定位轮组件通过皮带连接，所述上侧驱动组件的驱动电机设置在右侧、对应上侧驱动组件上驱动电机设置的定位轮组件设置在左侧；所述下侧驱动组件的驱动电机设置在左侧，对应下侧驱动组件上驱动电机设置的定位轮组件设置有右侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述左侧支架组件和右侧支架组件包括分别对应左侧轨道和右侧轨道设置的滚动车，所述滚动车设置在底座的两侧，所述滚动车之间设置有连接板，所述连接板上面平行设置有支架，连接板和支架之间设置有若干组支座，所述连接板和支架之间还配合设置有液压顶杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述左侧连接装置包括左侧上连接组件和左侧下连接组件，所述左侧下连接组件包括设置在左侧支架组件的连接板上的左侧下夹紧块、设置在左侧下夹紧块内的下夹紧孔，用于锁紧下夹紧孔的下锁紧组件，所述下夹紧孔贯穿左侧下夹紧块设置；所述左侧下夹紧块的下夹紧孔内带有锯齿面；上侧驱动组件的下侧穿过下夹紧孔且被左侧下夹紧块夹紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述右侧连接装置包括右侧上连接组件和右侧下连接组件，所述右侧上连接组件包括设置在右侧支架组件连接板上的右侧上夹紧块、设置在右侧上夹紧块内的上夹紧孔，用于锁紧上夹紧孔的上锁紧组件，所述上夹紧孔贯穿右侧上夹紧块设置，所述右侧上夹紧块的上夹紧孔内还带有锯齿，所述右侧支架组件的连接板上配合设置有Z形连接座，所述Z形连接座包括上平面、下平面，所述右侧夹紧块固定在Z形连接座的上平面上，上侧驱动组件的上侧皮带穿过上夹紧孔且被右侧上夹紧块夹紧固定。
6.根据权利要求4所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述左侧上连接组件与下侧驱动组件的上侧皮带固定连接，所述右侧下连接组件与下侧驱动组件的下侧皮带固定连接；所述左侧上连接组件也配合设置有Z形连接座。
7.根据权利要求2所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述定位轮组件的外侧配合设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括左侧张紧件和右侧张紧件，所述定位轮配合设置有主轴、主外侧的壳体、设置在壳体内部的定位轮、设置在壳体与底板之间的滑槽；所述定位轮通过主轴直接固定在壳体上。
8.根据权利要求1、3或4所述的一种自动调节间距且可升降的输送设备教学仪器，其特征在于：所述左侧支架组件和右侧支架组件包括呈L形设置的输送轨道；所述输送轨道上配合设置有耐磨铁块。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190101 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |