CN203833200U - 一种物体传送及翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种物体传送及翻面装置，所述物体传送及翻面装置包括：第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置通过一主动轮相连接。在本实用新型的一种实现方式中，将两个传送带分别绕在主动轮上，并且分别提供四个定位轮以及两个从动轮对传送方向进行控制。本实用新型通过绕在主动轮上的两个传送带对需要传送的物体进行翻面，翻面过程中，物体被夹持在两个传送带之间，翻面效果好、准确无误，翻面效果整齐一致，能够保证传送过程稳定。此外，本实用新型的装置采用双层结构，节省所占空间。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及用于物体传送及翻面的装置。
背景技术
流水线是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续传送装置。传送装置可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路。
随着流水线在工业生产中的广泛应用，产品的传送装置在生产中发挥着越来越大的作用。但是，由于产品的生产过程日趋复杂，产品生产线的长度越来越长，所占据的空间也越来越大。
生产的产品在进行传送时，因各种原因往往需要对产品在传送过程中进行翻面。现有的产品输送装置往往采用平直的传送方式对产品进行传送，在对产品进行翻面时往往需要其他器具进行辅助。这种方式占据了有效工位增加了成本，并且产品发生翻转后继续沿原方向进行，所占据空间庞大。
因此，现有技术中缺乏一种能够对所传送产品进行快速、稳定、有效翻面，并且占据空间小的传送及翻面装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种新的物体传送及翻面装置。
具体而言，本实用新型提供了一种物体传送及翻面装置，其特征在于，所述物体传送及翻面装置包括：第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置通过一主动轮相连接，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带的宽度大于所述第一传送带的宽度，并且，所述主动轮的外周具有第一凹槽，所述第一凹槽中间带有第二凹槽，所述第一传送带的部分绕过所述主动轮，并且绕过所述主动轮的部分嵌入在所述第二凹槽中，所述第二传送带的部分在所述第一传送带的外侧绕过所述主动轮。
进一步地，所述第一传送装置还包括第一从动轮和第一定位轮，所述第二传送装置包括第二传送带、第二从动轮、第二定位轮、第三定位轮和第四定位轮。
进一步地，所述第一传送带绕在所述第一从动轮和所述主动轮上，所述第一从动轮位于所述主动轮左侧，所述第一定位轮位于所述主动轮和所述第一从动轮之间。
进一步地，所述第二定位轮位于所述主动轮上方，所述第三定位轮和所述第四定位轮分别位于所述主动轮右侧，所述第二从动轮位于所述主动轮的左下方，所述第二传送带绕在所述第二从动轮、所述第二定位轮、所述第三定位轮和所述第四定位轮的外侧，并且所述第二传送带在所述第二定位轮和所述第二从动轮之间的部分从外部绕经所述主动轮。
进一步地，所述第二凹槽的宽度大于所述第一传送带的宽度、小于所述第二传送带的宽度，并且所述第二凹槽的深度等于待传送产品的厚度。
进一步地，所述物体传送及翻面装置用于传送瓶盖并对瓶盖进行翻面，所述第二凹槽的深度等于所述第一传送带的厚度与瓶盖的厚度之和。
进一步地，所述第一传送带从所述主动轮的下表面绕经所述第一定位轮的上表面，进而绕在所述第一从动轮的外表面上。
进一步地，所述第四定位轮和所述第二从动轮在高度上对齐，并且所述主动轮的下表面与所述第四定位轮和所述第二从动轮的上表面高度对齐。
本实用新型所提供的物体传送及翻面装置既能够进行物体的传送又能够实现物体的翻面，并且其结构简单，加工方便。由于在对物体进行翻面的过程中，物体被夹持在两个传送带之间，翻面效果好、准确无误，几乎不会出现个别物体未完成翻面的情况，而且本实用新型能够保证传送过程稳定。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的物体传送及翻面装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的物体传送及翻面装置所采用的主动轮的左视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的物体传送及翻面装置包括上、下两个传送装置（也可以称为第一传送装置和第二传送装置）。两个传送装置通过一个大主动轮6相连接，第一传送装置采用窄传送带并且设有一个从动轮1和一个定位轮2；第二传送装置采用宽传送带，并且设有一个从动轮7和三个定位轮3、4、5。
如图所示，第一从动轮1通过窄传送带经第一定位轮2与主动轮6相连接，换言之，窄传送带绕在第一从动轮1和主动轮6上，第一从动轮1位于主动轮6左侧，第一定位轮2位于主动轮6和第一从动轮1之间，其轴心高于定位轮5的轴心。主动轮6的转动将通过窄传送带带动从动轮1转动。
在本实施例中，第二定位轮3位于主动轮6上方，第三定位轮4和第四定位轮5分别位于主动轮6右侧，上下排列，第二从动轮7位于主动轮6的左下方。宽传送带绕在从动轮7和三个定位轮3、4、5的外侧，并且宽传送带在第二定位轮3和从动轮7之间的部分绕在主动轮6的外侧。如图所示，主动轮伸入到定位轮3与从动轮7之间，从而当宽传送带绷紧时，宽传送带能够仅仅贴在主动轮6的外侧，而窄传送带则在宽传送带的内侧。
图2示出了本实用新型所采用的传送装置的主动轮6的侧部结构示意图。从图中可以看出，该主动轮6的滚轮210的外周（图中为上下两块）具有双层凹槽，第一凹槽212的宽度大于等于宽传送带的宽度，第一凹槽中间带有第二凹槽211，第二凹槽的宽度大于窄传送带的宽度，小于宽传送带的宽度，并且第二凹槽的深度大体等于待测瓶盖的厚度。采用本实用新型的这种主动轮结构，当瓶盖从窄传送带传送到主动轮时，瓶盖在窄传送带的带动下刚好进入到第二凹槽中，窄传送带位于凹槽内侧，宽传送带位于第一凹槽内、第二凹槽外，从而，通过窄传送带和宽传送带刚好将瓶盖夹持在凹槽中。此外，而且，第二凹槽的深度与瓶盖大体相同，所以在对瓶盖翻面时，瓶盖不会对传送带带来损伤，传送带也不会对瓶盖造成挤压。
该主动轮6还可以包括电动装置，用于驱动主动轮旋转。或者主动轮6可以与其他机械致动机构相连接，通过其他机械致动机构带动主动轮6进行旋转。从动轮和定位轮均可以在主动轮6的带动下相应发生旋转。
在使用时，被传送的产品由生产线上的其他部分传送到窄传送带的左侧一端上，随着主动轮6的转动，产品逐渐向主动轮6和第二定位轮3之间运动。当产品达到主动轮6上方之后，由于窄传送带位于主动轮上的第二凹槽内，产品相对于主动轮的表面也存在一定的下凹。但是，优选地，产品的上表面与主动轮的上表面平行。这样，当产品继续行进时，产品将被宽传送带和窄传送带夹在主动轮6的第二凹槽中。随着主动轮6的继续旋转，在宽传送带和窄传送带二者的夹持下，产品绕着主动轮向下旋转（在图1中为沿顺时针方向）。当产品旋转到主动轮6的下表面之后，经过180度的旋转，产品的上表面变为向下，下表面变为向上。
此时，由于采用了定位轮2，窄传送带向上方行进，而宽传送带向左行进，从而将产品留在了宽传送带上，并且改变了产品的行进方向，向左行进。经过此一系列的运动之后，实现了对产品的传送和翻面。在实际使用中，可以分别在两个传送带周围设置不同的检测装置，分别对产品的正面和背面进行检测。
本实用新型所采用的瓶盖传送装置既能够进行瓶盖传送又能够实现瓶盖的翻面，并且其结构简单，加工方便，可在传送过程中完成翻面工作，并保证传送过程稳定。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为准。
Claims (8)
1.一种物体传送及翻面装置，其特征在于，所述物体传送及翻面装置包括：第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置通过一主动轮（6）相连接，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带的宽度大于所述第一传送带的宽度，并且，所述主动轮（6）的外周具有第一凹槽，所述第一凹槽中间带有第二凹槽，所述第一传送带的部分绕过所述主动轮（6），并且绕过所述主动轮（6）的部分嵌入在所述第二凹槽中，所述第二传送带的部分在所述第一传送带的外侧绕过所述主动轮（6）。
2.根据权利要求1所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述第一传送装置还包括第一从动轮（1）和第一定位轮（2），所述第二传送装置包括第二传送带、第二从动轮（7）、第二定位轮（3）、第三定位轮（4）和第四定位轮（5）。
3.根据权利要求2所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述第一传送带绕在所述第一从动轮（1）和所述主动轮（6）上，所述第一从动轮（1）位于所述主动轮（6）左侧，所述第一定位轮（2）位于所述主动轮（6）和所述第一从动轮（1）之间。
4.根据权利要求2所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述第二定位轮（3）位于所述主动轮（6）上方，所述第三定位轮（4）和所述第四定位轮（5）分别位于所述主动轮（6）右侧，所述第二从动轮（7）位于所述主动轮（6）的左下方，所述第二传送带绕在所述第二从动轮（7）、所述第二定位轮（3）、所述第三定位轮（4）和所述第四定位轮（5）的外侧，并且所述第二传送带在所述第二定位轮（3）和所述第二从动轮（7）之间的部分从外部绕经所述主动轮（6）。
5.根据权利要求1所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述第二凹槽的宽度大于所述第一传送带的宽度、小于所述第二传送带的宽度，并且所述第二凹槽的深度等于待传送产品的厚度。
6.根据权利要求1所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述物体传送及翻面装置用于传送瓶盖并对瓶盖进行翻面，所述第二凹槽的深度等于所述第一传送带的厚度与瓶盖的厚度之和。
7.根据权利要求3所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述第一传送带从所述主动轮（6）的下表面绕经所述第一定位轮（2）的上表面，进而绕在所述第一从动轮（1）的外表面上。
8.根据权利要求3所述的物体传送及翻面装置，其特征在于，所述第四定位轮（5）和所述第二从动轮（7）在高度上相等，并且所述主动轮（6）的下表面与所述第四定位轮（5）和所述第二从动轮（7）的上表面高度对齐。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106114966A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 北京泽宇星工贸有限公司 | 一种裹背放手套装置 |
| CN106770348A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-31 | 浙江四点灵机器人股份有限公司 | 双圆盘及带传动翻转的测量机构 |
| CN110102512A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-09 | 武汉库柏特科技有限公司 | 一种自动分拣装置 |
| CN116284942A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-23 | 广东光信机械有限公司 | 硅胶表面处理方法 |
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