CN103754619B - 一种转角传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转角传送机构，包括控制系统、框架、电机、第一传送带、第一驱动装置、同步装置、第二传送带、第二驱动装置和转角装置；其中，框架包括第一侧边、第二侧边、第一安装板和第二安装板，第一侧边和第二侧边相交；第一安装板和第二安装板均位于第一侧边和第二侧边的连接部位；电机安装于框架上；电机与第一驱动装置链接；电机与同步装置链接；第一传送带和第一驱动装置安装于第一侧边上；第二传送带和第二驱动装置安装于第二侧边上；同步装置安装于框架上；同步装置与第二驱动装置链接；转角装置安装于框架上；本发明所提供的一种转角传送机构能够在不同方向上放置的两条生产线之间输送加工品，具备结构简单、实用性强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种转角传送机构。
背景技术
在生产过程中，加工品往往需要在不同方向上放置的两条生产线之间输送，如果由人工介入操作，如此一来，不但生产效率不高，还会增加人力资源成本，另外，虽然有机械实现此操作，但其构造复杂，维护成本较高，往往还是量身定做，导致应用范围太窄。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种转角传送机构，能够在不同方向上放置的两条生产线之间输送加工品，具备结构简单、实用性强的特点。
为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种转角传送机构，包括控制系统、框架、电机、第一传送带、第一驱动装置、同步装置、第二传送带、第二驱动装置和转角装置；
其中，控制系统用于控制电机、第一传送带、同步装置、第二传送带和转角装置的动作；
框架包括第一侧边、第二侧边、第一安装板和第二安装板，第一侧边和第二侧边相交，它们构成的夹角大小可调；第一安装板和第二安装板均位于第一侧边和第二侧边的连接部位，第一安装板低于第一传送带和第二传送带，第二安装板低于第一安装板；
电机安装于框架上；电机与第一驱动装置链接；电机与同步装置链接；
第一传送带和第一驱动装置安装于第一侧边上；
第二传送带和第二驱动装置安装于第二侧边上；
同步装置安装于框架上，位于第一侧边和第二侧边构成的夹角处；同步装置与第二驱动装置链接；
转角装置安装于框架上。
进一步的，所述同步装置包括第一轴、第二链轮、第一齿轮、第一传动轮、第一同步轮、第二轴、第一链轮、第二齿轮、第二传动轮和第二同步轮；
其中，第一轴安装于框架的第一侧边上；
第二轴安装于框架的第二侧边上；
第二链轮、第一齿轮和第一传动轮安装于第一轴上；
第一链轮、第二齿轮和第二传动轮安装于第二轴上；
第一齿轮和第一传动轮啮合；
第二齿轮和第二传动轮啮合；
第一同步轮与第二同步轮均安装于第二安装板上；第一传动轮与第一同步轮轴连接；第二传动轮与第二同步轮轴连接；
第一同步轮和第二同步轮啮合；
第二链轮与电机链接；
第一链轮与第二驱动装置链接。
进一步的，所述转角装置包括转角轴、固定轴、安装臂、传动臂、应动臂、传送匣、带活塞推杆的转角气缸、带活塞推杆的第一气缸(未图示)、带活塞推杆的第二气缸(未图示)、第一推动片(未图示)和第二推动片(未图示)；
其中，转角轴和固定轴均安装于第一安装板上；
安装臂固定于转角轴上，位于第一安装板的下方；
传动臂固定于转角轴上，位于第一安装板的上方；
应动臂的一端安装于固定轴上，应动臂的另一端与传送匣固定连接，应动臂与传动臂连接；
转角气缸安装于框架上，其活塞推杆与安装臂连接；
第一气缸安装于框架上，其活塞推杆的活动方向正对传送匣随应动臂转向所述第一侧边的极限位置；
第二气缸安装于第一安装板上，其活塞推杆的活动方向正对传送匣随应动臂转向所述第二侧边的极限位置；
第一推动片安装于所述第一气缸的活塞推杆上；
第二推动片安装于所述第二气缸的活塞推杆上。
进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动轴、第一驱动链轮和第一驱动轮；第一驱动轮和第一驱动链轮均固定于第一驱动轴上；
所述第二驱动装置包括第二驱动轴、第二驱动链轮和第二驱动轮；第二驱动轮和第二驱动链轮均固定于第二驱动轴上。
进一步的，所述传动臂中部设有长孔，在所述应动臂上设有光滑导杆，导杆穿过长孔。
进一步的，所述导杆安装有轴承，位于与所述传动臂相同的高度位置，与所述传动臂的长孔接触。
进一步的，还包括转角输送挡板，转角输送挡板包括内挡板和外挡板；
所述内挡板安装于第一安装板上，位于传送匣朝向固定轴的面的侧边；
所述外挡板安装于第一安装板上，位于传送匣远离固定轴的面的侧边。
进一步的，还包括转角挡块，转角挡块安装于安装架上，分别安装于所述应动臂转向所述第一侧边的极限位置，以及所述应动臂转向所述第二侧边的极限位置。
进一步的，还包括伸缩杆，安装于所述转角挡块上。
本发明所提供的一种转角传送机构能够在不同方向上放置的两条生产线之间输送加工品，仅需在本发明的基础上稍作调整即可，本发明具备结构简单、实用性强的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种转角传送机构的立体示意图；
附图标记说明：
1、框架；2、第二侧边；3、第一侧边；
4、第二传送带；5、转角气缸；6、内挡板；
7、外挡板；8、第一安装板；9、转角轴；
10、传动臂；11、应动臂；12、传送匣；
13、固定轴；14、第一传送带；15、第三链轮；
16、第一驱动轴；17、第一驱动轮；18、电机；
19、第一轴；20、第二链轮；21、第一传动轮；
22、第一同步轮；23、第二同步轮；24、第二安装板；
25、第二传动轮；26、第二轴；27、第一链轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种转角传送机构，包括控制系统(未图示)、框架1、电机18、第一传送带14、第一驱动装置、同步装置、第二传送带4、第二驱动装置和转角装置；
其中，控制系统用于控制电机18、第一传送带14、同步装置、第二传送带4和转角装置的动作；
框架1包括第一侧边3、第二侧边2、第一安装板8和第二安装板24，第一侧边3和第二侧边2相交，它们构成的夹角大小可调；第一安装板8和第二安装板24均位于第一侧边3和第二侧边2的连接部位，第一安装板8低于第一传送带14和第二传送带4，第二安装板24低于第一安装板8；框架1用于安装电机18、第一传送带14、第一驱动装置、同步装置、第二传送带4、第二驱动装置和转角装置。
电机18安装于框架1上；电机18与第一驱动装置链接；电机18与同步装置链接；电机18用于为整个机构提供动力。
第一传送带14和第一驱动装置安装于第一侧边3上；第一传送带14用于输送加工品。
第二传送带4和第二驱动装置安装于第二侧边2上；第二传同样用于送带用于输送加工品。
同步装置安装于框架1上，位于第一侧边3和第二侧边2构成的夹角处；同步装置与第二驱动装置链接；同步装置用于使得加工品在第二传送带4送往第一传送带14的过程中，两条传送带的节奏保持一致，以便加工品的输送。
转角装置安装于框架1上；转角装置用于将第二传送线上的产品输送至第一传送线。
所述同步装置包括第一轴19、第二链轮20、第一齿轮、第一传动轮21、第一同步轮22、第二轴26、第一链轮27、第二齿轮、第二传动轮25和第二同步轮23；
其中，第一轴19安装于框架1的第一侧边3上；
第二轴26安装于框架1的第二侧边2上；
第二链轮20、第一齿轮和第一传动轮21安装于第一轴19上；第二链轮20与电机18链接，用于传送动力；
第一链轮27、第二齿轮和第二传动轮25安装于第二轴26上；
第一齿轮和第一传动轮21啮合；
第二齿轮和第二传动轮25啮合；
第一同步轮22与第二同步轮23均安装于第二安装板24上；第一传动轮21与第一同步轮22轴连接；第二传动轮25与第二同步轮23轴连接；
第一同步轮22和第二同步轮23啮合；
第二链轮20与电机18链接；
第一链轮27与第二驱动装置链接。
所述转角装置包括转角轴9、固定轴13、安装臂、传动臂10、应动臂11、传送匣12、带活塞推杆的转角气缸5、带活塞推杆的第一气缸和带活塞推杆的第二气缸；
其中，转角轴9和固定轴13均安装于第一安装板8上；转角轴9用于安装安装臂和传动臂10；固定轴13用于转动安装应动臂11。
安装臂固定于转角轴9上，位于第一安装板8的下方；用于与转角气缸5的活塞推杆连接。
传动臂10固定于转角轴9上，位于第一安装板8的上方；传动臂10用于传导转角气缸5的动力，以带动应动臂11。
应动臂11的一端安装于固定轴13上，应动臂11的另一端与传送匣12固定连接，应动臂11与传动臂10连接；应动臂11用于安装并带动传送车匣。
转角气缸5安装于框架1上，其活塞推杆与安装臂连接；转角气缸5用于为加工品的转角输送提供动力。
第一气缸安装于框架1上，其活塞推杆的活动方向正对传送匣12随应动臂11转向所述第一侧边3的极限位置；第一气缸用于使加工品从第二传送带4上被送于传送匣12内。
第二气缸安装于第一安装板8上，其活塞推杆的活动方向正对传送匣12随应动臂11转向所述第二侧边2的极限位置；第二气缸用于使加工品从传送匣12内被送至第一传送带14上。
所述第一驱动装置包括第一驱动轴16、第一驱动链轮和第一驱动轮17；第一驱动轮17和第一驱动链轮均固定于第一驱动轴16上；第一驱动轴16用于安装第一驱动轮17和第三链轮15；第三链轮15用于传导电机18动力；第一驱动轮17用于带动第一传送带14。
所述第二驱动装置(未图示)包括第二驱动轴、第二驱动链轮和第二驱动轮；第二驱动轮和第二驱动链轮均固定于第二驱动轴上；第二驱动轴用于安装第二驱动轮和第一链轮27；第一链轮27用于传导电机18动力；第二驱动轮用于带动第二传送带4。
在本实施例中，作为优选，所述传动臂10中部设有长孔，在所述应动臂11上设有光滑导杆，导杆穿过长孔；此设计可极大地减少机件的摩擦，增加结构的灵活性。特别地，还可采用以下设计来实现同样的功能，在所述传动臂10上设置球孔，所述导杆的末端设置成球状，导杆末端插入球孔内。
在本实施例中，作为优选，所述导杆安装有轴承，位于与所述传动臂10相同的高度位置，与所述传动臂10的长孔接触。
在本实施例中，作为优选，本发明转角传送装置还包括转角输送挡板，转角输送挡板包括内挡板6和外挡板7；所述内挡板6安装于第一安装板8上，位于传送匣12朝向固定轴13的面的侧边；内挡板6用于防止第一气缸推送加工品时力道过猛，不致于加工品被“推”出传送匣12。所述外挡板7安装于第一安装板8上，位于传送匣12远离固定轴13的面的侧边；外挡板7用于防止传送匣12在转角时速度过快，使加工品不致于被“甩”出传送匣12。
在本实施例中，作为优选，转角装置还包括转角挡块，转角挡块安装于安装架上，位于所述应动臂11转向所述第一侧边3的极限位置，以及所述应动臂11转向所述第二侧边2的极限位置；转角挡块用于防止传送转角装置转过的角度过大。
在本实施例中，作为优选，转角装置还包括伸缩杆，安装于所述转角挡块上；伸缩杆用于减少传送匣12与转角挡块碰撞时的冲击。
作为优选，还可在第一传送带14的两侧安装导轨挡板，用于防止加工品在传送过程中滑出传送带范围；同理，可在第二传送带4的两侧安装导轨挡板。
工作过程
控制系统控制电机18启动，通过链条直接带动第一驱动装置，使第一传送带14动作；
电机18还通过链条带动同步装置；
同步装置通过链条带动第二驱动装置，使第二传送带4与第一传送带14同步动作；
当加工品到达第二传送带4的末端时，控制系统控制第一气缸的活塞推杆推出，第一推动片将加工品送入至传送匣12内；由于内挡板6的存在，所以加工品并不会被第一气缸推出了第一传送匣12；
控制系统控制转角气缸5推动安装臂，安装臂带动传动臂10，传动臂10则带动应动臂11朝第一传送带14转过方向，安装于应动臂11上的传送匣12也随传动臂10转向；转角过程中，外挡板7使得加工品并不至于被甩出传送匣12；
传送匣12撞击挡块，挡块上的伸缩杆使得传送匣12能够平稳地停止在朝向第一传送带14的极限位置；
控制系统控制第二气缸的活塞推杆推出，第二推动片将加工品从传送匣12出送出至第一传送带14上；
控制系统控制转角气缸5驱使传送匣12复位；
至此，加工品的转角传送完成。
本实施例所提供的一种转角传送机构能够在不同方向上放置的两条生产线之间输送加工品，仅需在本发明的基础上稍作调整即可，本发明具备结构简单、实用性强的特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种转角传送机构，其特征在于：
包括控制系统、框架、电机、第一传送带、第一驱动装置、同步装置、第二传送带、第二驱动装置和转角装置；
其中，控制系统用于控制电机、第一传送带、同步装置、第二传送带和转角装置的动作；
框架包括第一侧边、第二侧边、第一安装板和第二安装板，第一侧边和第二侧边相交，它们构成的夹角大小可调；第一安装板和第二安装板均位于第一侧边和第二侧边的连接部位，第一安装板低于第一传送带和第二传送带，第二安装板低于第一安装板；
电机安装于框架上；电机与第一驱动装置链接；电机与同步装置链接；
第一传送带和第一驱动装置安装于第一侧边上；
第二传送带和第二驱动装置安装于第二侧边上；
同步装置安装于框架上，位于第一侧边和第二侧边构成的夹角处；同步装置与第二驱动装置链接；
转角装置安装于框架上；
所述转角装置包括转角轴、固定轴、安装臂、传动臂、应动臂、传送匣、带活塞推杆的转角气缸、带活塞推杆的第一气缸、带活塞推杆的第二气缸、第一推动片和第二推动片；
其中，转角轴和固定轴均安装于第一安装板上；
安装臂固定于转角轴上，位于第一安装板的下方；
传动臂固定于转角轴上，位于第一安装板的上方；
应动臂的一端安装于固定轴上，应动臂的另一端与传送匣固定连接，应动臂与传动臂连接；
转角气缸安装于框架上，其活塞推杆与安装臂连接；
第一气缸安装于框架上，其活塞推杆的活动方向正对传送匣随应动臂转向所述第一侧边的极限位置；
第二气缸安装于第一安装板上，其活塞推杆的活动方向正对传送匣随应动臂转向所述第二侧边的极限位置；
第一推动片安装于所述第一气缸的活塞推杆上；
第二推动片安装于所述第二气缸的活塞推杆上。
2.根据权利要求1所述的转角传送机构，其特征在于：
所述同步装置包括第一轴、第二链轮、第一齿轮、第一传动轮、第一同步轮、第二轴、第一链轮、第二齿轮、第二传动轮和第二同步轮；
其中，第二链轮、第一齿轮和第一传动轮安装于第一轴上；
第一链轮、第二齿轮和第二传动轮安装于第二轴上；
第一齿轮和第一传动轮啮合；
第二齿轮和第二传动轮啮合；
第一同步轮与第二同步轮均安装于第二安装板上；第一传动轮与第一同步轮轴连接；第二传动轮与第二同步轮轴连接；
第一同步轮和第二同步轮啮合；
第二链轮与电机链接；
第一链轮与第二驱动装置链接。
3.根据权利要求1所述的转角传送机构，其特征在于：
所述第一驱动装置包括第一驱动轴、第一驱动链轮和第一驱动轮；第一驱动轮和第一驱动链轮均固定于第一驱动轴上；
所述第二驱动装置包括第二驱动轴、第二驱动链轮和第二驱动轮；第二驱动轮和第二驱动链轮均固定于第二驱动轴上。
4.根据权利要求1所述的转角传送机构，其特征在于：
所述传动臂中部设有长孔，在所述应动臂上设有光滑导杆，导杆穿过长孔。
5.根据权利要求4所述的转角传送机构，其特征在于：
所述导杆安装有轴承，位于与所述传动臂相同的高度位置，与所述传动臂的长孔接触。
6.根据权利要求1所述的转角传送机构，其特征在于：
还包括转角输送挡板，转角输送挡板包括内挡板和外挡板；
所述内挡板安装于第一安装板上，位于传送匣朝向固定轴的面的侧边；
所述外挡板安装于第一安装板上，位于传送匣远离固定轴的面的侧边。
7.根据权利要求1所述的转角传送机构，其特征在于：
还包括转角挡块，转角挡块安装于安装架上，分别安装于所述应动臂转向所述第一侧边的极限位置，以及所述应动臂转向所述第二侧边的极限位置。
8.根据权利要求7所述的转角传送机构，其特征在于：
还包括伸缩杆，安装于所述转角挡块上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160805 Granted publication date: 20160106 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170805 Granted publication date: 20160106 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170824 Granted publication date: 20160106 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20190824 Granted publication date: 20160106 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190824 Granted publication date: 20160106 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220824 Granted publication date: 20160106 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |