CN109665296A - 一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统 - Google Patents

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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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Abstract

本发明提供一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，具体涉及自动化技术领域，包括输送线主线、输送线支线，输送线支线与输送线主线呈T型排布；输送线支线两端分别设有输送线支线放置区和输送线支线缓冲区；输送线支线缓冲区位于靠近输送线主线的一端；输送线支线放置区的一侧设有注塑机和机械臂；输送线支线放置区的注塑品缓冲位，设有用于判断缓冲位满和空的第一位置传感器、第二位置传感器；输送线支线缓冲区的注塑品缓冲位设有用于判断缓冲位满和空的第三位置传感器；位于输送线主线上设有用于判断能否汇流上线的第四位置传感器。本发明能以相对较低成本的完成注塑产品在其注塑周期内移出机器臂放置区域，并汇流至输送线主线。

Description

一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统。
背景技术
现代的工业产品大到飞机，小到手表，都离不开塑料制品，所以现在全世界有成千上万的工厂利用注塑机完成各种各样的塑料制品的生产。塑料制品由注塑机在一定周期内完成一模后，一般由机器臂将其从注塑机中取出并放置于输送线的固定放置区位置，然后该输送线启动把注塑品输送至输送线主线，而一般工厂都有多台注塑机同一时间段生产塑料制品，就容易发生支线上的注塑品和主线上的注塑品发生碰撞，导致注塑品的表面划痕或破坏。为了避免注塑品的碰撞，很多工厂在输送主线上设置位置传感器来决定支线注塑品能否上主线，但是当工厂产能较大时，主线上的注塑品会比较多，导致支线上的注塑品无法在注塑周期内汇流至主线，放置区的注塑品无法移走使得新的一模注塑品无法完成正常的取放，只能通过暂停注塑机的生产来等待。而现在解决这类问题的技术方案一般采用多段(1段只为一个产品的缓冲)输送机支线的方法来增加支线产品汇流主线前的空间缓冲，从而换取成倍于注塑时间的支线产品汇流主线的等待时间约束，但是这类技术因为成本较高并不被市场认可；
针对上述不足，本发明的目的是提供一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，能以相对较低成本的完成注塑产品在其注塑周期内移出机器臂放置区域，并汇流至输送线主线。
发明内容
本发明的目的是提供一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，能以相对较低成本的完成注塑产品在其注塑周期内移出机器臂放置区域，并汇流至输送线主线。
本发明提供了如下的技术方案：
一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，包括用于注塑机产品生产后集中输送的输送线主线，控制启动停止的输送线支线，所述输送线支线与所述输送线主线呈T型排布；
所述输送线支线两端分别设有输送线支线放置区和输送线支线缓冲区；所述输送线支线缓冲区位于靠近所述输送线主线的一端；
所述输送线支线放置区的一侧设有注塑机，所述注塑机上设有用于抓取注塑品的机械臂；所述输送线支线放置区和所述输送线支线缓冲区均设有若干注塑品缓冲位；
所述输送线支线放置区的注塑品缓冲位，设有用于判断缓冲位满和空的第一位置传感器、第二位置传感器；
所述输送线支线缓冲区的注塑品缓冲位设有用于判断缓冲位满和空的第三位置传感器；
位于所述输送线主线上，且在所述输送线支线前端设有用于判断能否汇流上线的第四位置传感器。
优选的，所述输送支线包括第一输送支线和第二输送支线；所述第一输送支线与所述第二输送支线端部相接，所述第二输送支线位于靠近所述输送线主线的一端；第一输送支线设有输送线支线放置区，所述第二输送支线上设有输送线支线缓冲区
优选的，所述注塑品缓冲位成对设置。
优选的，所述第一输送支线和所述第二输送支线长度根据注塑产品产能设置。
本发明的有益效果：
本发明能实现以相对较低成本的完成注塑产品在其注塑周期内移出机器臂放置区域，并汇流至输送线主线。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，包括用于注塑机产品生产后集中输送的输送线主线，控制启动停止的输送线支线，所述输送线支线与所述输送线主线呈T型排布；所述输送线支线两端分别设有输送线支线放置区和输送线支线缓冲区；所述输送线支线缓冲区位于靠近所述输送线主线的一端；所述输送线支线放置区的一侧设有注塑机，所述注塑机上设有用于抓取注塑品的机械臂；所述输送线支线放置区和所述输送线支线缓冲区均设有若干注塑品缓冲位；所述输送线支线放置区的注塑品缓冲位，设有用于判断缓冲位满和空的第一位置传感器、第二位置传感器；所述输送线支线缓冲区的注塑品缓冲位设有用于判断缓冲位满和空的第三位置传感器；位于所述输送线主线上，且在所述输送线支线前端设有用于判断能否汇流上线的第四位置传感器。
其中，所述输送支线包括第一输送支线和第二输送支线；所述第一输送支线与所述第二输送支线端部相接，所述第二输送支线位于靠近所述输送线主线的一端；第一输送支线设有输送线支线放置区，所述第二输送支线上设有输送线支线缓冲区；所述注塑品缓冲位成对设置；所述第一输送支线和所述第二输送支线长度根据注塑产品产能设置。
本发明的工作方式：
如图1所示：
首先，输送线支线放置区控制逻辑
步骤S1：注塑机在注塑周期T内完成一模注塑产品，询问输送线支线放置区的状态，为“空”，由机器臂抓取放置输送线支线放置区，不为“空”，注塑机暂停；
步骤S2：注塑产品放置在位置支线放置区，第一位置传感器触发；
步骤S3：控制系统询问输送线支线放置区的状态，输送线支线放置区没有注塑产品时为“空”，输送线支线放置区启动，输送线支线放置区有注塑产品时不为“空”，输送线支线放置区停止。
步骤S4：输送线支线放置区启动运行，注塑产品输送到位置输送线支线放置区，第二位置传感器触发；
步骤S5：询问输送线支线缓冲区的状态，没有注塑产品时为“空”，输送线支线放置区启动，有注塑产品时不为“空”，输送线支线放置区停止。
其次，输送线支线缓冲区控制逻辑：
步骤S1：注塑产品输送到位置输送线支线放置区，位置第二位置传感器触发；
步骤S2：询问输送线支线缓冲区的状态，输送线支线缓冲区有注塑产品时为“空”，输送线支线缓冲区启动，没有注塑产品时不为“空”，输送线支线缓冲区停止。
步骤S3：注塑产品输送到位置输送线支线缓冲区，第三位置传感器触发；
步骤S4：询问输送线主线位置传感器的状态，当输送主线上该区域有注塑产品，第四位置传感器触发，并在“触发状态锁定周期t内”，输送线支线缓冲区停止等待，不为“触发状态锁定周期t内”，输送线支线缓冲区启动。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，其特征在于：包括用于注塑机产品生产后集中输送的输送线主线，控制启动停止的输送线支线，所述输送线支线与所述输送线主线呈T型排布；
所述输送线支线两端分别设有输送线支线放置区和输送线支线缓冲区；所述输送线支线缓冲区位于靠近所述输送线主线的一端；
所述输送线支线放置区的一侧设有注塑机，所述注塑机上设有用于抓取注塑品的机械臂；所述输送线支线放置区和所述输送线支线缓冲区均设有若干注塑品缓冲位；
所述输送线支线放置区的注塑品缓冲位，设有用于判断缓冲位满和空的第一位置传感器、第二位置传感器；
所述输送线支线缓冲区的注塑品缓冲位设有用于判断缓冲位满和空的第三位置传感器；
位于所述输送线主线上，且在所述输送线支线前端设有用于判断能否汇流上线的第四位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，其特征在于：所述输送支线包括第一输送支线和第二输送支线；所述第一输送支线与所述第二输送支线端部相接，所述第二输送支线位于靠近所述输送线主线的一端；第一输送支线设有输送线支线放置区，所述第二输送支线上设有输送线支线缓冲区。
3.根据权利要求1所述的一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，其特征在于：所述注塑品缓冲位成对设置。
4.根据权利要求2所述的一种多缓冲池注塑产品汇流输送线系统，其特征在于：所述第一输送支线和所述第二输送支线长度根据注塑产品产能设置。
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