HU213901B

HU213901B - Delivery path of modular structure

Info

Publication number: HU213901B
Application number: HU907273A
Authority: HU
Inventors: Siegmar Malow
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1989-09-15
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1997-11-28
Also published as: EP0444177A1; ATE90645T1; EP0444177B1; US5188210A; WO1991004211A1; PL163850B1; NO180266C; AU636664B2; NO911903D0; HK19094A; AU6405690A; ES2042309T3; NO911903L; DE3930963A1; KR100194188B1; PL286880A1; HU907273D0; NO180266B; FI98294C; CA2041661A1

Abstract

A találmány tárgya mődűláris felépítésű szállítópályadiszkrét vagy főlytőnős árűknak szállítószalagőkkal történőszállítására és elősztására, amely két vagy több sőrban elren ezett ésalapállványőn (2) elhelyezett szállítómődűlból (1, 1a, 1b) áll, ahőlmindegyik szállítómődűl (1) tartalmaz egy keretállványt (3), amire egyalsó szállítópálya (4) és két őldalszalag (5, 6) v n szerelve ésmindegyik szállítómődűl (1, 1a, 1b) keretállványa (3) az árűnak azadőtt szállítómődűlból (1) való kivezetése végett az alapállványhőz(2) és a többi szállítómődűlhőz (1, 1 , 1b) képest mőzgatható, amelyrea találmány szerint az jellemző, hőgy a szállítómődűlők (1, 1a, 1b)főrgástengely (7, 7a, 7b) körül elfőrgathatók, az őldalszalagőkat (5,6) vezető, a szállítómődűlők (1, 1a, 1b) főrgástengelyhez (7, 7a, 7b)közelebb eső végén található hátsó görgők (9, 9a) fixen rögzítettek,és az első görgők (10) a szállítószalag mentén elmőzdíthatók, tővábbáa mődűlők között kö darabők (8) helyezkednek el, amelyek egy helyhezrögzített közdarabrészből (Y) és ennek íves felületeihez illeszkedő, amődűlőkkal együttmőzgó közdarabrészekből (X, Z) állnak. ŕ

Description

A találmány tárgya moduláris felépítésű szállítópálya. A szállítópálya különböző fajtájú, alakú, felületű, súlyú és konzisztenciájú termékek szállítására és elosztására alkalmas.

Ismeretesek azok a szállítópályák, amelyeknél az árukat váltókkal, görgőkkel, keresztirányú szalagokkal ellátott szállítószalagok szállítják és az árukat különböző célállomásokon lehet kivezetni. Ezeknél a szállítópályáknál az árukat adaptálni kell a szalag adottságaihoz. A biztonságos szállítás és zavarmentes elosztás erősen függ az áruknak a szalagon fennálló súrlódási viszonyaitól. Különösen a szabadon hagyott áruk, mint papír, szabadon egymásra rakott újságok és képeslapok, leeshetnek vagy lefújódhatnak a szalagról. Ilyen áruknál a váltóknál, elágazásoknál és a kivezetési helyeken fennáll az üzemzavar veszélye is. A műanyagfóliába hegesztett áruknál fennáll annak veszélye, hogy a szállítószalagokra tapadnak. Emellett az olyan berendezéseknél, amelyekben a szállítószalagok oldalain vezetőelemeket, például csúszócsíkokat vagy hasonlókat alkalmaznak, a szállítandó áru és ezek között a vezetőelemek között relatív mozgás léphet fel és így fennáll a szállítandó áru megsérülésének veszélye.

Más szállítórendszerek azon alapszanak, hogy síneken görgőkön vagy kerekeken tárolóedényeket szállítanak vagy pedig billenőcsészés technikát alkalmaznak. Ezeknek a rendszereknek az a hátrányuk, hogy a tárolóedényeket vagy csészéket vissza kell szállítani és a szállított áru kivezetésekor a ledobás miatt nagy erők hatnak az árura.

A FR 2 104 687 sz. szabadalmi leírás olyan moduláris szállítóberendezést ismertet, amelynél mindegyik szállítóelem az előzőhöz képest elfordíthatóan van kialakítva a szállított termék kiadagolására. Az elforgatás úgy történik, hogy az egyes elemeket merev egészként lehet egy hátsó forgáspont körül elforgatni, miközben a szállítópályán az elforgatott elem és az előző elem között hézag keletkezik. Az így keletkező hézag áthidalására görgőket alkalmaznak, ami viszont egyrészt korlátozza a szállítható áruk paramétereit, másrészt pedig újabb veszélyforrást jelent a szállított árura nézve.

Találmányunk célja az eddigi szállítóberendezések hátrányainak kiküszöbölése és különösen egy olyan moduláris szállítópálya kialakítása, amelynél az áru vezetése az egész szállítási és elosztási folyamat közben biztonságos és meghatározott, az áru érintkezése és súrlódása a vezetőelemeken és váltókon minimális, a kivezetési folyamatban nem fordulnak elő az áru meghatározatlan, bizonytalan állapotai és amelynél minimális a szállított áru felületi tulajdonságainak a szállítási és elosztási folyamatra gyakorolt hatása.

A találmány kidolgozásakor olyan moduláris felépítésű szállítópályát vettünk alapul a diszkrét vagy folytonos áruknak szállítószalagokkal történő szállításra és elosztására, amely két vagy több sorban elrendezett és alapállványon elhelyezett szállítómodulokból áll, ahol mindegyik szállítómodul tartalmaz egy keretállványt, amire egy alsó szállítópálya és két oldalszalag van szerelve és mindegyik szállítómodul keretállványa az árunak az adott szállítómodulból való kivezetése végett az alapállványhoz és a többi szállítómodulhoz képest mozgatható. A találmány szerinti továbbfejlesztésnél az oldalszalagok merev hátsó tengelyeken vannak elforgathatóan rögzítve, és a szállítómodulok egy-egy közdarabon keresztül illeszkednek egymáshoz úgy, hogy folytonos szállítópályát képeznek.

A találmány abból a megfontolásból indul ki, hogy a szalagos szállítópályáknál el lehet kerülni az áru és a szállítóeszköz egymáshoz viszonyított mozgását és egyidejűleg meg lehet valósítani az áru definiált vezetését és kivezetését úgy, hogy a szállítópálya szállítómodulokból áll, amelyeknél az alsó szalaggal párhuzamosan két oldalszalag van. A szalagok, vagyis az alsó szalag és az oldalszalagok egy keretállványra vannak szerelve és a szállítószalagok keretállványait a szalagok j árása közben úgy lehet mozgatni, hogy az áru az adott szállítómodulból kivezethető.

A keretállvány az alapállványhoz képest előnyösen egy forgástengely körül elfordítható. Az oldalszalagokat fixen rögzített hátsó görgők és a szállítószalag mentén elmozdítható első görgők vezetik.

Közdarab egy-egy, a szállítómodulokhoz rendelt, félkör alakú helyhez kötött közdarabrészből és egy, a közdarabrészeket összekötő és azok alakjához illeszkedő, a modulokkal együttmozgó közdarabrészből áll, ahol az alsó szállítópálya és a közdarab közdarabrészeinek élei között keskeny rés van.

A közdarabban előnyös módon az árut továbbító szalagok és görgők vannak. Az oldalszalagokat és az alsó szalagot ugyancsak görgők hajtják.

A szállítómodul elfordítható végén lévő görgőket célszerű rugóelemek révén rugósán csapágyazni. A támasztó és továbbító görgők célszerűen hordó alakúra vannak kiképezve, és a görgők alsó élein rugalmas habbetétek vannak.

A találmány szerinti moduláris felépítésű szállítópályánál az alsó szalagot és az oldalszalagokat kúpkerékpáron és fogasszíjakon át egy közös hajtás hajtja, de a hajtás megoldható fogaskerekek és fogasláncok segítségével is.

A találmányt annak példaképpeni kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben a mellékelt rajzok alapján, ahol az

1. ábra a találmány szerinti szállítópálya három egymás melletti szállítómodulja, a

2. ábra a találmány szerinti szállítópálya felülnézete, a

3. ábra egy szállítómodul forgó mozgása a forgástengely körül, a

4. ábra a szalagok szinkronhajtását szolgáló hajtómű, az

5. ábra a találmány szerinti szállítópályának egy másik kiviteli alakja, a

6. ábra a találmány szerinti szállítópálya további kiviteli alakja,

7. ábra a találmány szerinti szállítópálya még további kiviteli alakja, a

8. ábra a találmány szerinti szállítópálya ismét további kiviteli alakja, a

9. ábra az alsó szalag görgője, a

HU 213 901 Β

10. ábra egy közdarab alsó csúszólemeze, szalagokkal ellátva, a

11. ábra egy közdarab alsó csúszólemeze, görgőkkel ellátva.

Az 1. ábrán a találmány szerinti szállítópálya három, sorba helyezett 1, la, lb szállítómodulja látható. A szállítási irány az 1 szállítómodultól az la szállítómodul felé mutat.

Egy 1 szállítómodul 2 alapállványból áll, amire rá van szerelve az elfordítható 3 keretállvány. A 3 keretállvány hordozza a 4 alsó szalagot és a két 5 és 6 oldalszalagot. Az egyszerűség kedvéért a 4 alsó szalagot és az 5, 6 oldalszalagot vezető és hajtó görgőket az 1. ábrán nem ábrázoltuk. A 3 keretállvány a 2 alapállványhoz képest 7 forgástengely körül lehet elforgatni. Az 1 és la szállítómodult 8 közdarab köti össze, amely csúszólemezként működik. A 8 közdarab - amint erre a 3. ábra kapcsán még kitérünk - úgy van kialakítva, hogy lehetővé teszi mind az 1 szállítómodul akadálytalan előfordulását a 7 forgástengely körül, mind az la szállítómodul akadálytalan elfordulását a 7a forgástengely körül. Ha az 1 szállítómodul nincs elfordítva, akkor a 8 közdarabon át folyik a szállítás az 1 szállítómodulról az 1 a szállítómodulra. Az összes szállítómodul szállítószalagjai előnyös módon azonos sebességgel mozognak, hogy a szállított ám ne gyorsuljon járulékosan az egyik szállítómodulról a másikra való áthaladáskor. Ugyanígy mindegyik szállítómodul 5, 6 oldalszalagjai szinkronban mozognak a megfelelő 4 alsó szalaggal, hogy ne lépjen fel súrlódás a szállított ám és a szállítóberendezés között.

A 2. ábrán a találmány szerinti szállítópálya felülnézetben látható. Az ábrán láthatóak az 1 és la szállítómodul 5 és 6 oldalszalagjaihoz tartozó, helyhez kötött 9 és 9a görgők. A 10 görgők úgy vannak elhelyezve a 3 keretállványban, hogy a keretállványnak a 7 forgástengely körüli elfordulásakor az 5 és 6 oldalszalagok feszessége vagy haladási sebessége ne változzon. Ehhez lásd még a 3. ábrát.

A találmány szerinti szállítópálya működése elvileg az 1. és 2. ábrán követhető. Mint már említettük, az ám átszállítása az 1 szállítómodulról az la szállítómodulra akkor következik be, ha a szállítószalagok járnak és az 1 és la szállítómodul a 8 közdarabon összeilleszkedik és így folytonos szállítási utat képez. A szállított ára kivezetése végett az egyik szállítómodult (a 2. ábrán az la szállítómodult a 7a) forgástengely körül elforgatjuk. A kivezetendő ám az első szállítómodulból a 8 közdarabon át az elfordított második szállítómodulra jut és az ámt ennek a szállítómodulnak a szalagjai a modul nyitott végéhez szállítják.

Utalunk arra, hogy az 1. és 2. ábrán az elforgatást egy síkban ábrázoltuk, de a kivitelezéshez természetesen éppígy lehetséges az elforgatás felfelé vagy lefelé is. Evégett az oldallapokat ugyanolyan 8 közdarabbal kell ellátni, mint a 3. ábra szerint az alsó szalagot.

A 3. ábrán láthatók a viszonyok egy lb szállítómodulnak a 7b forgástengely körüli elfordításakor. Minden 8 közdarabnak van egy körszelet alakú X közdarabrésze, ami az álló Y közdarabrész megfelelően kialakított, homorú felületébe illeszkedik. Ez teszi lehetővé a szabad mozgást a 7b forgástengely körül. Az Y közdarabrész második homorú felülete a félkör alakú vagy közelítőleg félkör alakú Z közdarabrésszel működik együtt és így ugyancsak lehetséges a szabad mozgás a 7b forgástengely körül. Az alsó szalag és a 8 közdarab X és Z közdarabrészeinek élei között keskeny rés van. A közdarab vagy összekötődarab X, Y és Z közdarabrészeinek ez a kialakítása azt eredményezi, hogy elforgatáskor a rés a szállítóelemek között nem változik. A szállított ám és a 8 közdarab közötti súrlódás minimalizálása végett a közdarab előnyös módon simított és/vagy alkalmasan bevont felülettel van ellátva. Az oldalszalagok hátsó 9 és 9a görgői az elforgatáskor helyben maradnak, ami megakadályozza, hogy az oldalfalaknál az la és lb szállítómodul közötti rés változzon. Az elforgatás folyamán az alsó szalagot mereven kell mozgatni a forgástengely körül, hogy elkerüljük a szalag felületének megcsavarodását. Másrészt az elforgatáskor változó geometriai viszonyok az elülső görgők mgalmas csapágyazását igénylik. A 3. ábrán ezt all mgóelemek jelölik. Ezek all mgóelemek viszont elmaradhatnak akkor, ha az elülső görgők párhuzamos vezetésével gondoskodunk arról, hogy az oldalszalagok paralelogramma alakban legyenek vezetve.

A szállítószalagok és a szállítómodulok hajtásának különböző módjai lehetségesek. Az egyik kiviteli alaknál mindegyik szállítószalagnak külön szabályozott hajtása van. A szabályozás azt is biztosítja, hogy mindegyik szállítómodul három szalagja egymással szinkronban járjon. A szabályozás révén a többi szállítómodul szállítószalagjai, illetve hajtásai is szinkronban működnek. Egy másik megoldás szerint minden modulnak központi hajtása van, láncokkal, szíjakkal és fogaskerekekkel. Ekkor egy szállítómodulban csak egy hajtómotor van.

A 4. ábrán látható az alsó szalag és az oldalszalagok szinkronhajtására szolgáló hajtómű és az alsó szalag görgőjének az elforgatásához szükséges elfordítása a 7 forgástengely körül. A hajtómű 12 hajtótengelyből, az alsó szalag görgőjét hajtó 13 kúpkerékpárból, 14 fogasszíjakból, valamint az oldalsó 9 és 9a görgőket hajtó 15 homlokkerekekből és 16 szíjtárcsákból áll.

Az 5. ábrán a találmány egy további kiviteli alakja látható. Ennél a kiviteli alaknál a 17, 17a és 17b motor a külön hajtott 1, la és lb szállítómodult a 18, 18a 18b fogasszíj és a 19, 19a és 19b fogaskerék révén szinkronban hajtja.

A 6. és 7. ábrán a központi hajtású 1, la és lb szállítómodul további kiviteli alakjai láthatók. A hajtás a központi hajtómotorból, 21, 21a, 21b illetve 23 fogasláncból és az ezekhez kapcsolódó 22, 22a, 22b illetve 24 fogaskerékből áll.

A 8. ábrán a találmány még további kiviteli alakja látható.

Ennél a kiviteli alaknál a függőleges 9 és 10 görgők alsó élein mgalmas habbetét vagy kefe van elhelyezve, ami megakadályozza, hogy a függőlegesen egymáson lévő 4 alsó szalag és 5, illetve 6 oldalszalag közé tárgyak, mint például vékony papír, bekerüljenek. Ilyen habbetétet az oldalszalagok mögött lévő oldallemezek alsó élén is el lehet helyezni. Ezek az elemek mindkét esetben

HU 213 901 Β rugalmas tömítésként hatnak az oldalszalagok és az alsó szalag között.

A görgőket hordóalakúra lehet kiképezni, hogy az oldalszalagok által az alsó szalagra gyakorolt nyomás nagyobb legyen és ezáltal a két oldalszalag és az alsó szalag közötti tömítés jobb legyen. Ilyen kiképzés esetén az oldalszalagok alsó élei oldalirányú nyomást fejtenek ki az alsó szalagra. A 9. ábrán látható az alsó szalag ilyen hordóalakú 26 görgője.

A 10. ábrán látható a találmány ismét további kiviteli alakja, amelynél a 8 közdarab csúszólemezként működő alsó, Z közdarabrészébe 27 szalagok vannak beépítve. A 27 szalagok révén az áru a 8 közdarabokon is továbbítva van. A 27 szalagok sebességének alkalmas megválasztásával kompenzálható a szállított áru esetleges súrlódása. Ugyanez az eredmény érhető el a 8 közdarab Z közdarabrészébe beépített 28 görgőkkel is, amint ez a 11. ábrán látható.

A találmány szerinti szállítópálya egyszerűsített kiviteli alakjainál a hajtott oldalszalagokat el lehet hagyni és szabadon futó szalagokkal vagy alkalmas vezetőlemezekkel lehet helyettesíteni. Olyan berendezésnél, amelynél az elfordítás lefelé vagy felfelé történik, az oldalszalagok lehetnek helyhez kötöttek, úgyhogy csak az alsó szalag forgatható el felfelé vagy lefelé.

Bár a találmányt egy adott fordítószerkezettel ellátva ismertettük, a témában járatos szakember számára világos, hogy a találmány szerinti szállítópályában más fordítószerkezetek is alkalmazhatók. Emellett a szállítószalagokat lehet hajtott görgőkkel vagy más szállítószerkezetekkel, például vibrációs szállítószerkezettel helyettesíteni.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Moduláris felépítésű szállítópálya diszkrét vagy folytonos áruknak szállítószalagokkal történő szállítására és elosztására, amely két vagy több sorban elrendezett és alapállványon (2) elhelyezett szállítómodulból (1, la, lb) áll, ahol mindegyik szállítómodul (1) tartalmaz egy keretállványt (3), amire egy alsó szállítópálya (4) és két oldalszalag (5, 6) van szerelve és mindegyik szállítómodul (1, la, lb) keretállványa (3) az árunak az adott szállítómodulból (1) való kivezetése végett az alapállványhoz (2) és a többi szállítómodulhoz (1, la, lb) képest mozgatható, azzal jellemezve, hogy a szállítómodulok (1, la, lb) forgástengely (7,7a, 7b) körül elforgathatok, az oldalszalagokat (5,6) vezető, a szállítómodulok (1, la, lb) forgástengelyhez (7, 7a, 7b) közelebb eső végén található hátsó görgők (9,9a) fixen rögzítettek, és az attól távolabb eső végén található az első görgők (10) a szállítószalag mentén elmozdíthatok, továbbá a modulok között közdarabok (8) helyezkednek el, amelyek egy helyhez rögzített közdarabrészből (Y) és ennek íves felületeihez illeszkedő, a modulokkal együttmozgó közdarabrészekből (X, Z) állnak.
2. Az 1. igénypont szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy alsó szállítópályaként (4) alsó szállítószalagot alkalmazunk.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy az alsó szállítópálya (4) és a közdarab (8) közdarabrészeinek (X, Z) élei között keskeny rés van.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy a közdarabban (8) az árut továbbító szalagok (27) és görgők (28) vannak.
5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy az oldalszalagokat (5, 6) és az alsó szalagot (4) a görgők (9, 9a) hajtják.
6. Az 5. igénypont szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy a szállítómodul (1,1a,lb) elfordítható végén lévő görgők (10) rugóelemek (11) révén rugalmasan vannak csapágyazva.
7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzaljellemezve, hogy a görgők (9,9a, 10) hordó alakúra vannak kiképezve.
8. Az 5-7. igénypontok bármelyike szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy a görgők (9, 9a, 10) alsó élein rugalmas habbetétek vannak.
9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzal jellemezve, hogy az alsó szalagot (4) és az oldalszalagokat (5, 6) kúpkerékpáron (13) és fogasszíjakon (14) át egy közös hajtás hajtja.
10. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti moduláris felépítésű szállítópálya, azzaljellemezve, hogy az alsó szalagot (4) és az oldalszalagokat (5, 6) fogaskerekek (19) és fogasláncok (18) hajtják.