JPH0124685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の選別装置に係り、特に物品の円
形の選別装置に係る。

選別すべき物品を受取つた後、物品を選択位置
へ放出するため複数個の運動する傾斜可能なトレ
レーを使用する型式の物品の選別装置は周知であ
る。例えば、米国特許第3510014号は、一連の傾
斜可能なトレーを使用するコンベヤ装置を開示し
ており、各トレーは撓み自在のチエーンによつて
後続および先行のキヤリツジに連結される各キヤ
リツジに取り付けられている。このチエーンは、
キヤリツジを引つ張つて積込みステーシヨンと受
取ステーシヨンを通過させるように駆動され、前
記各ステーシヨンにおいて、物品はそれぞれトレ
ーへ積込まれ、次にトレーが適当な受取ステーシ
ヨンへ向かつて傾斜することによつて選択的に放
出される。このような選別装置は、キヤリツジが
チエーンによつて閉ループ状に連結されている事
実によつて、従来、『回転木馬型の選別装置』と
称されている。

このようなチエーン駆動の回転木馬型の選別装
置は、トレーが走行する全周距離が小さい用途に
は特によく適していない。小型システムにおける
周知の回転木馬型の選別装置の実際的利用に対す
る主な障害の一つは、選別装置が、その周内部に
おいて相当なスペースを占める事実である。この
ことは選別用の場所、即ち物品受取ステーシヨン
に利用可能なスペースを小さくする。

特に、キヤリツジは無端ループ状の可撓チエー
ンによつて連結され、駆動されるから、ループの
内部にある大型のスプロケツトと細長いチエーン
案内を通常含むチエーン緊張装置を設けることが
一般に必要である。また、駆動装置は、典型的に
は、大型の旋回用スプロケツトなどと共に、ルー
プの内部に配置される。前記緊張および駆動装置
は、約18ｍ（60ft）の直径のシステムにおいて必
要な急な旋回と組み合わされる場合、選別場所
（物品受取ステーシヨン）の利用可能な総数を激
減させる。選別場所は緊張、駆動および旋回区域
において小さい空間区域に都合よく適合できない
からである。

また、特に３〜18ｍ（10〜60ft）の直径範囲に
おいて、円形の形状は、駆動チエーンの緊張装置
が必要なため、通常は実現不可能である。使用
時、緊張装置はチエーン・ループの外方へ押すか
ら、卵形または長円形になり、円形ではなくな
る。

また、被動ハブと、該ハブから半径方向に延び
たアームと、円形軌道において運動するようにア
ームの端部に取り付けられた傾斜可能なトレーの
キヤリツジを含む可動ハブ式の円形の選別装置を
設けることも従来から周知である。この可動ハブ
式の選別装置の構成はいくつかの制限を有する。
第１に、それは半径方向の駆動アームの負荷能力
により制限される。第２に、例えば約7.6ｍ
（25ft）以上の直径を有するシステムのような長
いシステムにおいて、同数の選別場所を有する回
転木馬型の選別装置は、一般に費用の点で有利で
ある。さらに一そう重要なことは、このような半
径方向アーム型の円形の選別装置は、内方にある
アームのために、トレーの円形軌道の内部におい
て選別を行うことは不可能である。

本発明の一つの目的は、円形の流れ進路を有す
る型式の改良された選別装置であつて、従来の回
転木馬型または可動ハブ型の円形の選別装置に対
し、費用、据付けおよび運転上のいちじるしい利
点のある選別装置を提供することである。本願の
発明は、特に、狭い区域または混雑した設備にお
いて運転される比較的小型の装置において前記の
利点を提供する。

本発明の別な目的は円形の流れ進路を有する改
良された選別装置であつて、物品トレーによつて
横切られる円形の流れ進路の内外両側において選
別を行える選別装置を提供することである。

本発明の別な目的は、約３ｍ〜18ｍ（10〜
60ft）以上の直径の円形の選別進路を有する選別
システムに適合することができ、円形の進路の内
外両側において選別を行える改良された円形の選
別装置を提供することである。

本発明の別な目的は、物品選別のための改良さ
れた装置を提供することである。

これらの目的のため、本発明の好適実施例は、
円形のリングであつて、その平面において回転す
るように取り付けられた被駆動のリングと、前記
リング上にそれと共に円運動を行うように取り付
けられた、物品を支持する傾斜可能なトレー組立
体を含み、各トレーが前記リングの内側または外
側に選択的に傾斜可能で、前記リングの両側の所
定の選別個所にある受取箱またはステーシヨン内
に該トレー上の物品を放出するようにされてい
る。ばね負荷された複数個のローラが前記リング
の下方に配設されて、前記リングを回転するよう
に支持するとともに前記リングの面内における垂
直方向の変動を吸収する。

好適実施例においては、他のばね負荷されたロ
ーラが前記リングに隣接して配置されて、実質的
に円形の進路に沿つて前記リングを案内し、前記
リングの製作誤差、すなわち真円からのずれを吸
収する。また、好ましくは90゜の方位に位置する
前記リングのまわりの２個所に、固定ローラが設
けられ、前記リングと係合し、該リングを通る一
定の進路において、かつ実質的に同じ中心点のま
わりに前記リングを確実に案内する。

好ましくは、固定フレームが可動のリングの下
にそれに隣接して配置されて、選別個所において
前記リングの内部または外部へトレーを傾斜させ
るように作用する傾け装置を支持する。選ばれる
選別個所においてのトレーのコード化と傾斜は前
記米国特許第3510014号に記載されるように達成
される。

複数個の選別個所がリングの内側と外側におい
て前記リングのまわりに配置される。リングの内
側区域すなわち内部には、アーム、大型の駆動ス
プロケツトまたは大型のチエーン緊張機構は配設
されていない。リング駆動装置はリングの内部に
配置されるが、このリング駆動装置は好ましくは
約15cm（６インチ）の直径の油圧駆動の車を含
み、この車は前記リングの内周面に対して進退自
在に押圧されている。駆動装置は、したがつてリ
ング内において空間の僅かの部分を占めるに過ぎ
ず、例えば、約３ｍ（10ft）の小さい直径の装置
でも、前記リング内の選別個所の個数をそれ自体
事実上制限しない。各選別個所は傾斜するトレー
から選択的に排出された選別された物品を受取る
ためのシユート、箱、コンベヤまたはその他の適
当な装置を含んでもよい。

通過する選別装置のトレー上への荷積みは、コ
ード化と同時に手によつて、またはその他の適当
な方法によつて達成される。また、この荷積みは
リングの内部または外部に位置した１個以上の積
込みステーシヨンにおいて行つてもよい。

このような改良された円形の選別装置は、特に
例えば約３〜18ｍ（10〜60ft）の直径を有する小
型の装置において多くの利点を有する。例えば、
50〜100個の選別個所を有する普通の回転木馬型
の選別装置は、本発明の実施例により構成された
改良された90個の選別個所を有する円形の選別装
置に比し3.5倍以上の費用を現在必要とする。本
発明の改良された円形の選別装置は相当な容積の
内部構造体を有しないから、選別および積込みの
ステーシヨンはリングの両側に配設されて小さい
スペース内に高密度に選別および積込みの個所を
提供することができ、また本発明の選別装置は、
例えば流れ進路が支持柱、機械またはその他の装
置に外接する場合には、従来の円形の選別装置を
使用できない多くの現存の装置に使用することが
できる。

周知の円形および回転木馬型の選別装置に対す
る本発明の他の大きな利点は、その運転騒音のレ
ベルが比較的低いことである。典型的な回転木馬
型の選別装置の駆動チエーンとキヤリツジ車を排
除していること、従来の可動ハブ型の円形の選別
装置の大形の内部運動部品を排除していることに
よつて、本発明の改良された選別装置は極めて静
かであり、このことは作業員が配置される倉入
れ、格納および選別装置においては極めて望まし
い特微である。

以上およびその他の利点は、添付図面を参照し
た本発明の好適実施例の説明から容易に明らかに
なる。

さて、図面を参照すると、第１図には本発明に
よる改良された円形の選別装置１０が示されてい
る。選別装置は一体の連続した円形ビームの形態
のリング１１を有し、該リング１１は垂直の外側
フランジ１２、内側フランジ１３とウエブ１４と
を有する湾曲したＨビームの形態にされている。
リング１１は連続したものとされているが、好ま
しくは連続したリング１１を形成するように継目
（図示せず）において互いに結合された複数個の
圧延Ｈビームから作られる。

第１図、第２図、第８図と第９図に示すよう
に、複数個のトレー組立体２０が前記リング１１
に取り付けられている。各トレー組立体２０はキ
ヤリツジ２２に取り付けられたトレー２１を有す
る。トレー２１とキヤリツジ２２は、米国特許第
3510014号または米国特許3034665号に示されてい
るような型式のものでよい。しかし、これら特許
の構造体とは異なり、第９図に示されるように、
各キヤリツジ２２は、リングと複数個のキヤリツ
ジが本質的に一体の要素を構成するように適当な
ボルトまたはねじによつてリング１１に直接に取
り付けられていることに注目すべきである。

前記米国特許に示されるように、各キヤリツジ
はカム・レバー２３を備え、キヤリツジ２２の各
側に１個のカム・レバー２３が枢着され、それぞ
れトレー・ラツチに連結されている。以下に述べ
るように、カム・レバー２３は、枢動されると
き、ラツチを解放し、トレー２１を傾斜させる。
適当なラツチ機構の一形式は米国特許第3510014
号に示されている。

円形の選別装置１０は、さらに固定した円形の
フレーム３０を含み、このフレームは、外側フラ
ンジ３１、内側フランジ３２、ウエブ３３を有す
る圧延されたフレーム・ビームまたはセグメント
３０ａから成るリングである。フレーム３０のセ
グメント３０ａは、リング１１よりも大きいウエ
ブ幅を有し、前記リング１１の下方に位置して該
リング１１を部分的に包囲している。セグメント
は、以下に述べる選別装置の支持装置において分
離しているが、それらセグメント３０ａは、ウエ
ブ係合ブラケツト３４のような適当な連結装置、
直立したフレーム柱３５およびフレーム・ブレー
ス３６（これらは全て支持体即ちブラケツト３６
ａ上に取り付けられている）と共に、連続した円
形のフレーム３０を含む。フレーム３０のＨビー
ムのセグメント３０ａの非連続性は第１図と第３
図に明らかに示されている。

リング１１は、第３図に示すように、複数個の
支持体３７によつて仮想中心点の回りに実質的に
円形の軌道に沿つて回転運動するように支持され
ている。支持体３７は、特定の直径の円形の選別
装置、したがつて該装置の特定の重さに対して必
要とされる間隔に一致する間隔で配置される。支
持体３７は第１図においてリング１１の下におい
て、リングのまわりに間隔を置いているのが概略
的に示されている。支持体３７は連結用の各部材
３４，３５，３６およびフレーム３０の圧延Ｈビ
ームのセグメントを介して一緒に結合されること
が認められる。

リング１１の製作において、選ばれた寸法の複
数個のＨビームが圧延されて円の弧形セグメント
を形成する。その後、Ｈビームはバイアス継ぎに
よつて端と端とを接して結合されて連続した一体
のリング１１を形成する。そのような圧延即ち成
形作業において、得られるＨビーム・リングは全
体として平面内に存在せず、むしろ、圧延された
Ｈビームは形状の変動があり、すなわち垂直方向
において平面からのずれがある。これらの変動の
ため、リング１１が、同一平面内に上面を有する
複数個のローラ上に配置されるとき、円形のリン
グの部分はローラに接触するが、他の部分はロー
ラより上方に上がり、支持されない。

各支持体の個所においてリング１１を連続的に
支持するために、各支持体はその上端に、押圧さ
れた支持ローラ組立体３８を装備しており、この
支持ローラ組立体３８の細部は第３図と第７図に
明瞭に示されている。第７図を参照すると、ばね
押圧された支持ローラ組立体３８は、ウレタン樹
脂で被覆されたローラ３９とブラケツト４０を有
する。ブラケツトは第７図において見られるよう
に、枢着点４１を中心として時計回りと反時計回
りの方向にするように枢着点４１において枢着さ
れている。各支持体の頂部は板部材４２を備え、
この板部材４２は、ブラケツト４０の下にあつ
て、かつ通常はブラケツト４０を支持するバンパ
４３を備えている。ばねハウジング４４と、ねじ
切りされた調整キヤツプ４５と該調整キヤツプ４
５内にあつて調整キヤツプ４５の底４７とブラケ
ツト４０の外端部４８との間に保持されるばね４
６とを有する調整可能なばね押圧組立体は、枢着
点４１とは反対のバンパ４３の側に配設されてい
る。

使用時、支持体３７は、支持ローラ組立体３８
と共に所定の円形位置に配置される。フレームの
各部材３４，３５，３６とセグメント３０ａとを
含むフレーム構造体３０とリング１１は、キヤリ
ツジ２２と一緒に支持体３７上に設置される。

各支持ローラ組立体３８用のばね押圧力は、全
ローラ３９がリング１１のウエブ１４に接触する
ように調整される。さらに詳しくは、各ばねの調
整は、リング１１が第７図に示すような通常の位
置に在るとき、リング１１のウエブ１４がローラ
３９に載り、ばね押圧されたブラケツト４０がバ
ンパ４３に載るように選ばれる。リング１１とキ
ヤリツジ２２との総合重量は、通常はばね４６の
圧力即ち押圧力に抗してブラケツト４０をバンパ
４３に対して維持する。しかしながら、リング１
１が回転されるにつれて、リング・セグメントの
圧延作業から生じた製作誤差がリングを特定の支
持体３７の個所で関連のローラ３９から、上方へ
離す傾向がある。しかしながら、ばね４６の調整
された圧縮によつて、ブラケツト４０は上方へ押
圧されて、ローラ３９をリング１１のウエブ１４
に対し支持関係に保つ。好ましくは、ローラ３９
の垂直方向のストローク約1.6cm（5/8インチ）の
有効範囲にわたる。言い換えると、ブラケツト４
０はローラを約1.6cm（5/8インチ）の垂直方向の
ストロークにわたり動かし、このストロークにお
いては、ばね４６の力はブラケツト４０を上方へ
押圧し、そしてリング１１のウエブ１４に対し充
分な支持を提供するように作用可能である。した
がつて、リング１１の垂直方向における平面から
のずれは大体概ね1.6cm（5/8インチ）であり、ま
たばね４６と調整キヤツプ４５によるその調整が
それに応じて選択されるが、概ね1.6cm（5/8イン
チ）のリングの垂直変動を吸収するのに充分な支
持圧力をリング１１の下に供給するように、各ば
ね４６が選ばれ、そして調整キヤツプ４５によつ
て調整されることは明らかである。

リング１１がローラ３９の上方に垂直方向に過
度に上昇するのを防ぐため、係止棒または係止ロ
ーラ（図示せず）をリング１１のあたりに複数個
の個所に配置して外側フランジ１２または内側フ
ランジ１３の頂部に係合するようにしてもよい。

駆動装置５５は、第１図から第３図と第４図お
よび第５図に詳細に示されている。第１図に示す
ように、駆動装置５５はリング１１の直ぐ内側に
配置されている。しかしながら、円形の選別装置
１０の直径に関して、駆動装置によつて占められ
る実際のスペースは比較的に取るに足らない。

駆動装置５５は、第３図に示すように適当な支
持体５６に取り付けられる。支持体５６は、各支
持体３７と同様に、直立した柱５７と、適当な支
持ブレース５８と、適当な床面または他の表面結
合装置５９を含む。また、各支持体５６は、部材
３４，３５，３６を介してセグメント３０ａと結
合する適当なガセツトまたはブラケツト３６ａを
備えている。駆動装置５５用の支持体５６のみが
完全に詳細に示されている。

駆動装置５５は好ましくは油圧モータ６０を有
し、油圧モータ６０は油圧ポンプ（図示せず）に
接続する適当な油圧系統を通じて駆動される。ギ
ヤ・モータなどのような、その他の好適な駆動手
段も使用できる。油圧モータ６０は摩擦駆動ロー
ラ６１に連結され、この摩擦駆動ローラ６１は後
述のようにリング１１の内側フランジ１３に対し
ばねにより弾圧されている。

本質的に、枢動し、ばねで弾圧される駆動装置
５５は支持体５６によつて支持されたプレート６
２に取り付けられる。油圧モータは枢着された部
材６３に取り付けられ、該部材６３は適当な軸受
６４を介してプレート６２に結合され、かように
して油圧モータ６０と摩擦駆動ローラ６１を枢軸
線６５を中心として枢動される。枢動アーム６６
は、その一端にあるＵリンクにおいて前記枢着さ
れた部材６３と軸受６４に取り付けられている。
その他端において、枢動アーム６６は、ボルト６
９の頭６８とばねハウジング７０の底端との間に
保持された圧縮ばね６７を含むばね押圧装置に取
り付けられている。ボルト６９はねじを切られて
いて、プレート６２に取り付けられたブラケツト
７１にねじ込まれている。以上の説明から、ブラ
ケツト７１の方へボルトの頭６８を引き寄せるよ
うなボルト６９の回転は、圧縮ばね６７を圧縮
し、枢動アーム６６を介して枢軸線６５を中心と
して該枢着された部材６３を押圧する傾向がある
ことが認められよう。したがつて、摩擦駆動ロー
ラ６１は、リング１１の内側フランジ１３に対し
て押圧される。

駆動装置５５のばね押圧力がリング１１を円形
の選別装置１０の仮想中心点から外方へ押圧する
のを防ぐために、固定した回転自在の遊びローラ
のようなバツクアツプ・ローラ７２，７３がプレ
ート６２に取り付けられている。これらのバツク
アツプ・ローラ７２，７３は、リング１１の外側
フランジ１２と係合して前記の運動を阻止する。

油圧モータ６０は、第１図と第４図において見
るとき時計回りの方向に摩擦駆動ローラ６１を回
転させるように働く。もちろん、所望ならば、リ
ング１１は反時計回りにも駆動できる。したがつ
て、枢動可能な駆動装置の組合せと摩擦駆動ロー
ラ６１の回転は、共に摩擦駆動ローラ６１を動か
してリング１１に確実に駆動係合させる傾向があ
ることが認められよう。

リング１１の成形作業の結果として、リング１
１には水平面内における真円からのずれもあり得
る。もちろん、高価なフライス削りまたは成形作
業を採用してリング１１における水平面からの垂
直方向のずれと真円からのずれを共に無くするこ
とも可能であるが、本発明はそのような高価なフ
ライス削り作業を必要とすることなく、前記の双
方のずれを吸収する手段を提供する。したがつ
て、リング１１は、既に述べたように普通生じる
製作誤差にもかかわらず、通常の方法で複数個の
セグメントを圧延してそれらを連結することによ
つて形成することができる。

リング１１の真円からのずれを吸収するため
に、リング１１の内側に、２個を除いて、各支持
体３７上に、第３図と第６図に細部を示すばね負
荷の水平ローラ案内装置７５が配設されている。
各水平ローラ案内装置７５は、リング１１の内側
に支持体３７の上端部に取り付けられている。各
水平ローラ案内装置は、枢動点または枢動軸線７
７を中心として枢動するように取り付けられ、ま
たその上に案内ローラ７８を取り付けている枢動
アーム７６を有する、水平ローラ案内装置７５
は、枢動アーム７６の外端８０と固定ブラケツト
８１との間に取り付けられた圧縮ばね７９を含
み、固定ブラケツト８１は適当なフレーム部材を
介して支持用の柱５７の上端に連結されている。
第３図に示すように、そのような適当なフレーム
部材は、垂直な構造用ブラケツト８３に取り付け
られ、かつ支持用の柱５７の上端部に固定された
構造用のアングル８２の形態を取る。このように
して、案内ローラ７８はリング１１の内側フラン
ジ１３に対してばねで押圧されて該内側フランジ
を外方向に押圧する。しかしながら、ほとんど総
ての支持体３７は、ばねで押圧された類似の案内
ローラ７８を備えているから、リング１１は総て
のばね（それらの一部は他に対して対向する）に
よつて外方へ押圧され、これによつて所定の円形
位置にとどまる傾向がある。もちろん、本明細書
で述べるようなリング案内機能を提供する任意の
形態のばね負荷のローラ装置を使用し得ることを
認めるべきである。

リングがその仮想中心点から水平面内でたいし
て並進しないことを保証するために、リング１１
は対向した固定のローラによつて２個所で案内さ
れ、これらのローラはリングをそれらの間の一定
の軌道に制限する。第１図に示すように、固定の
ローラ装置８６は他の固定のローラ装置８７から
90゜の位置に離隔している。固定の各ローラ装置
は２個の固定ローラ８８と８９を含み、これらの
固定ローラは協同してリング挾み個所を形成す
る。固定ローラ８８はリング１１の外側フランジ
１２と係合し、固定ローラ８９はリング１１の内
側フランジ１３と係合して２個所においてリング
の水平位置を保持する。固定のローラ装置の細部
は第３図に明瞭に示されており、固定ローラ８９
は、ばね負荷の水平ローラ案内装置７５の代りに
一つの支持用の柱５７の上端に取り付けられた支
持体９０にローラ軸を介して取り付けられている
のが示されている。

このように、固定のローラ装置８６，８７の組
合せとばね負荷の水平ローラ案内装置７５を介し
て、リングは所定の円形軌道に実質的に維持され
るが、しかもなお、ばね負荷の水平ローラ案内装
置７５を介してリングの製作誤差を吸収する。一
体のリング１１と、種々の支持ローラおよび案内
ローラの装置との組合せは、相当な場所を占め
る、すなわちかさばつた内部装置を有しない円形
の選別装置を提供することが認められよう。この
ように、第１図に示すように、リング１１の内部
は実質的に何らの妨害物もない。このことの意義
は、既に述べたように選別装置の選別作業に関す
る以下の記載から分る。

選別のための、トレーの傾け作業は、米国特許
3510014号に特に記載されているように実施され
る。本発明に適応した傾け装置は、第８図におい
て傾け装置１０１として、示されている。複数個
の傾け装置１０１は、リング１１の回りの選別個
所の配列と一致する前記リングの両側に、または
前記リング１１のどちらかの側に取り付けられ
る。以下、１個の傾け装置のみが述べられる。

傾け装置１０１は、ガセツトすなわちブラケツ
ト部材１０２を介して固定のフレーム３０に、さ
らに詳しくは任意のセグメント３０ａの内側フラ
ンジ３２に取り付けられている。また、ガセツト
１０２にはバンパ１０２ａが取り付けられてい
る。トレー２１を解錠して傾けるために、上げ起
こし式のローラ１０３は、ブラケツト１０５に枢
着された枢動アーム１０４に取り付けられ、ブラ
ケツト１０５はガセツト１０２に取り付けられて
いる。また、ソレノイド制御の空気作動式のシリ
ンダ１０６はブラケツト１０５に枢着され、また
ブラケツト１０５とローラ１０３との間で枢動ア
ーム１０４に枢着されている。

コード信号を受取ると、ソレノイドはシリンダ
１０６を作動させて、枢動アーム１０４を実質的
に時計回りの方向に起こし、この運動の成分は第
８図で見るとリングの運動の方向と同じ方向にあ
る（第８図における枢動アーム１０４の位置は後
退した非係合位置にある）。枢動アーム１０４が
シリンダ１０６により起こされると、ローラ１０
３はキヤリツジ２２のカム・レバー２３の軌道に
直接配置され、枢動アーム１０４はガセツト１０
２にあるバンパ１０２ａによりかかる。カム・レ
バー２３とローラ１０３との最初の係合は、カ
ム・レバー２３を枢動させてカム装置を解錠する
のに役立つ。その後、カム・レバー２３とローラ
との連続した係合は、傾け装置１０１が位置して
いるリング１１の反対側へトレーを枢動させるの
に役立つ。したがつて、第８図に見られるよう
に、傾け装置が作動すると、時計回りの方向MD
へ運動するトレー２１は、その上に配置された物
品を選別個所へ置くために、解錠されて円の外部
へ向かつて傾けられる。前記に指摘したように、
傾け装置の細部と、傾け装置とキヤリツジとの係
合並びに傾けキヤリツジおよびトレーの作用は、
本願明細書に引用した米国特許第3510014号に詳
しく記載されている。

第１図に戻つて、その下方位置を見ると、複数
個のトレー２１ａ〜２１ｅが一点鎖線で概略的に
示されている。また、第２図は、傾斜したトレー
と傾斜していないトレーを実線で示している。第
１図と第２図に示すように、複数個の選別個所
は、リング１１の内側または外側に設けることが
できる。例えば、選別個所９７と９８はリング１
１の内部に設けられ、選別個所９５と９６はリン
グ１１の外部に設けられる。各選別個所は、箱、
シユート、コンベヤまたはその他の物品受箱装置
であつてよい受取ステーシヨンを含む。物品受取
装置は、全体としてトレー２１の高さよりも低く
位置する。しがたつて、トレーが傾斜するとき、
この傾斜は、第２図においてトレー２１ａと２１
ｃに関連して示す矢印の方向にトレー上の物品を
物品受取装置上へ排出する働きをする。種々の選
別個所へ向かうトレーの実際の傾斜は第２図に示
されている。例えば、リング１１が全図面を通じ
て矢印MDで示すように時計回りの方向に駆動さ
れるにつれて、トレー２１は各選別個所を通過し
て駆動される。トレー２１ａはリング１１の外部
へ向かつて傾斜して、その上の物品Ａをシユート
９５へ載せる。しかしながら、トレー２１ｃも傾
斜しているが、このトレーは、リング１１の内側
に在る選別個所９７へ向かつて物品Ｂを送る。最
後に、トレー２１ｅは、選別個所９６と９８を横
断する物品Ｃを支持していることが認められる。
装置は物品Ｃを選別個所９６または９８へ放出す
るようにコード化されていないから、トレー２１
ｅは水平になつたままであり、傾斜しない。

物品は第１図に特に示すようなリング１１の外
部または内部に位置した積込みステーシヨン１１
０，１１１，１１２，１１３、におけるような積
込み区域にある適当なトレー２１に積み込めるこ
とは了解されよう。物品が任意の適当な手段によ
つて積込みステーシヨンにおいてトレーに積み込
まれ、そして適当なコード化が行われた後、物品
はリング１１とトレー組立体２０によつて運搬さ
れて複数個の選別個所を通過する。トレーが所定
の選別個所に達すると、電気制御装置が傾け装置
１０１を作動させて、トレーを傾斜させ、９５，
９６，９７，９８のような選別個所へ物品を置か
せる。

一旦、トレーが傾斜すると、リング１１に隣接
する適当な個所に配置された固定の傾斜カムによ
つて起こされ、すなわち水平位置へ戻される。第
２図に示すように、トレー２１ａと２１ｃのみが
傾斜している。これらのトレーは、それぞれ固定
カム１１５，１１６と係合するまで、傾斜位置に
留まり、これらの固定カム１１５，１１６は、次
の選別のためトレーに再積込みするのに先立つ
て、トレーを水平位置に戻すように働らく。

したがつて、本発明の円形の選択装置１０は、
ランダムに混ざつた物品を、貯蔵、積出、分類ま
たは他の目的のために所定の選定個所へ選別する
ことができる選別システムを提供する。本願明細
書に開示された円形の選別装置１０は、特に約３
ｍ〜18ｍ（10〜60ft）の直径範囲で使用されると
き、従来の回転木馬型の選別装置に比べて相当に
安い原価であることが分つている。このような費
用の節約は、回転木馬型の選択装置からのチエー
ンおよびホイールの排除、従来の選別装置からの
内部アームまたは他のかさばつた駆動装置または
緊張装置の排除を含む多くの特徴から得られ、ま
たリング１１を実質的に円形の軌道に維持し、か
つリングの垂直方向における水平面からのずれお
よびリングの圧延と成形作業に起因するリングの
製作誤差を吸収する独特の支持兼案内装置によつ
て得られる。本願明細書に述べられた円形の選別
装置の種々の特徴は、リング内に大したスペース
を必要としない。したがつて、積込み個所および
選別個所は、リング直径に比し、また同じような
選別個所の広さの従来の回転木馬型または回転型
の選別装置に比し、相対的に高い密度でリングの
内部と外部に配置することができる。

これら、および他の利点と修正は、本発明の範
囲から逸脱することなく当該分野の専門家には容
易に明らかであり、本出願人は特許請求の範囲に
よつてのみ拘束されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による円形の選別装置の概略平
面図；第２図は本発明による円形の選別装置の一
部分の平面図；第３図は第１図の線３−３に沿
い、第１図と第２図に示す円形の選別装置の破断
立面図；第４図は第３図の線４−４に沿つた円形
の選別装置の駆動装置の平面図；第５図は第３図
の線５−５に沿つた円形の選別装置の駆動装置の
立面図；第６図は第３図の線６−６に沿つたばね
押圧された円形の選別装置のリング案内部の平面
図；第７図は円形の選別装置のリング支持体の細
部を示す立面図；第８図は本発明の円形の選別装
置のリング、トレー組立体、傾け装置および取付
け装置を示す斜視図；および第９図は第３図の線
９−９に沿つた横断面図である。 図において、Ａ，Ｂ，Ｃ……物品、１０……円
形の選別装置、１１……リング、１２……外側フ
ランジ、１３……内側フランジ、１４……ウエ
ブ、２０……トレー組立体、２１……トレー、３
０……フレーム、３１……外側フランジ、３２…
…内側フランジ、３３……ウエブ、３７……支持
体、３９……ローラ、５５……駆動装置、８６，
８７……ローラ装置、８８，８９……固定ロー
ラ、９５，９６，９７，９８……選別個所、１０
１……傾け装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平のウエブ１４、該ウエブの各側にあつ
   て、該ウエブの上方へ延びる平行で離隔した垂直
   の内側フランジ１３および外側フランジ１２を有
   する円形ビームを含む可動の円形のリング装置１
   １と、 前記リング装置の下にあつて少なくとも湾曲し
   たビームセグメント３０ａを含む円形のフレーム
   装置であつて、該ビームセグメントが前記リング
   装置の前記円形ビームのウエブ１４よりも幅の広
   いウエブ３３を有し、また該幅の広いウエブの各
   側に、該幅の広いウエブの上方へ延びた、平行で
   離隔した垂直の内側フランジ３２及び外側フラン
   ジ３１を有するような円形のフレーム装置３０
   と、 前記円形のリング装置の周面に位置して、所定
   の固定個所において前記リング装置と係合して、
   これを駆動する駆動装置５５と、 前記リング装置のウエブ１４と係合して前記リ
   ング装置を回転可能に支持する支持体３７と、 前記リング装置のフランジ１２または１３と係
   合して前記リング装置を案内する案内装置７５で
   あつて、前記駆動装置とは別の個所において前記
   リング装置に沿つて配置され、円形軌道内で前記
   リング装置を進退自在に押圧し、また前記リング
   装置の真円からのずれを吸収し、前記リング装置
   の側方移動に順応する案内装置７５と、 前記リング装置に取り付けられ、前記リング装
   置の内側及び外側の一方へ選択的に傾斜可能な物
   品運搬用のトレー装置２１と、 前記リング装置の内側及び外側の一方へ前記ト
   レー装置を選択的に傾斜させる傾け装置１０１
   と、 前記リング装置の面内における垂直方向のずれ
   を吸収するための、ばねにより付勢された複数の
   支持ローラ３９を含み、 前記の各案内装置７５がローラ７８を含み、該
   ローラは、前記リング装置の外向きにばね負荷さ
   れて前記リング装置の内側を押していて、前記リ
   ング装置により画定される円軌道の、真円からの
   ずれを吸収するようになつている 物品選別装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の物品選別装置
   において、前記トレー装置が前記円形ビームの前
   記ウエブ１４の上方で前記円形ビームの垂直のフ
   ランジの間において前記円形ビームの垂直のフラ
   ンジ１２または１３の少なくとも一方に取り付け
   られている物品選別装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の物品選別装置
   において、前記選択的な傾け装置が、前記フレー
   ム装置のビームセグメント３０ａの前記垂直のフ
   ランジ３２に取付けられている物品選別装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の物品選別装置
   において、前記フレーム装置のビームセグメント
   ３０ａが不連続であり、前記円形のリング装置が
   前記ビームセグメントの間に配置された支持ロー
   ラ組立体３８によつて支持されている物品選別装
   置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の物品選別装置
   において、前記支持ローラ組立体３８と前記ビー
   ムセグメント３０ａの隣接端が支持体３７に固定
   されている物品選別装置。 ６ 特許請求の範囲第４項に記載の物品選別装置
   において、前記支持ローラ組立体３８が前記円形
   ビームの前記ウエブ１４に対して上方へ進退自在
   に押圧されている物品選別装置。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の物品選別装置
   において、前記ビームセグメント３０ａの前記垂
   直のフランジ３１，３２が、前記リング装置１１
   の前記円形ビームの前記垂直のフランジ１２，１
   ３の下端より上方まで延びている物品選別装置。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の物品選別装置
   において、前記円形のリング装置１１を駆動する
   装置５５を含み、この駆動装置が前記リング装置
   の前記円形ビームの前記フランジの一方１３に対
   して押圧された摩擦駆動ローラ６１を含む物品選
   別装置。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載の物品選別装置
   において、さらに前記円形ビームのウエブ１４の
   幅と概ね等しい距離に前記摩擦駆動ローラ６１か
   ら前記円形ビームの反対側において前記円形ビー
   ムの対向のフランジ１２に接触して配置された固
   定の回転可能な遊びローラ７２，７３を含む物品
   選別装置。 １０ 特許請求の範囲第１項に記載の物品選別装
   置において、さらに選択的に傾斜可能なトレー２
   １から物品を受け取る複数個の選別個所９５〜９
   ８を含み、該選別個所が前記リング装置１１の内
   側と外側の双方に配置されている物品選別装置。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載の物品選別
   装置において、前記選別個所のおのおのが互いに
   対向して前記リング装置の内側と外側に配置され
   ている物品選別装置。 １２ 水平のウエブ１４、該ウエブの各側にあつ
   て、平行で離隔した垂直の内側フランジ１３およ
   び外側フランジ１２を有する円形ビームを含む可
   動の円形のリング装置１１と、 前記リング装置の下方に配置された少なくとも
   湾曲したビームセグメント３０ａを含む円形のフ
   レーム装置であつて、該ビームセグメントが前記
   リング装置の前記円形ビームのウエブ１４よりも
   幅の広いウエブ３３を有し、また該幅の広いウエ
   ブの各側に平行に離隔した垂直の内側フランジ３
   ２および外側フランジ３１を有し、前記ビームセ
   グメントが前記リング装置の下方に位置し、また
   前記湾曲したビームセグメントの前記フランジ３
   １，３２が前記リング装置の前記円形ビームの前
   記内側フランジと外側フランジのそれぞれの部分
   に重なり合つているような円形のフレーム装置３
   ０と、 前記円形のリング装置の周面に位置して、所定
   の固定個所において前記リング装置と係合して、
   これを駆動する駆動装置５５と、 前記リング装置１１を回転可能に支持する支持
   体３７と、 前記駆動装置とは別の個所において前記リング
   装置に沿つて配置され、円形軌道内で前記リング
   装置を進退自在に押圧し、また前記リング装置の
   真円からのずれを吸収し、前記リング装置の側方
   移動に順応する案内装置７５と、 前記リング装置に取り付けられ、前記リング装
   置の内側と外側の双方へ選択的に傾斜可能な物品
   運搬用のトレー装置２１と、 前記トレー装置を選択的に傾斜させる装置であ
   つて、前記ビームセグメントの前記内側フランジ
   および外側フランジの少なくとも一方に取り付け
   られた傾け装置１０１と、 前記リング装置の面内における垂直方向のずれ
   を吸収するための、ばねにより付勢された複数の
   支持ローラ３９を含み、 前記の各案内装置７５がローラ７８を含み、該
   ローラは、前記リング装置の外向きにばね負荷さ
   れて前記リング装置の内側を押していて、前記リ
   ング装置により画定される円軌道の、真円からの
   ずれを吸収するようになつている 物品選別装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項に記載の物品選別
   装置において、トレー傾斜位置で他の傾け装置に
   対向して前記ビームセグメントのフランジに取り
   付けられた選択的に傾斜する傾け装置１０１を含
   み、それによつて前記リング装置上のトレーが、
   前記トレー傾斜位置において、水平配置、前記リ
   ング装置の内側へ向かつて傾斜した配置、前記リ
   ング装置の外側へ向かつて傾斜した配置の一つに
   おいて前記対向する傾け装置を通過するような物
   品選別装置。