JPH041130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を収納したバケツトや荷自体を支
持搬送するローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たと
えば特開昭57−160807号公報に見られる構造が提
供されている。この従来構造は、本体フレーム
（平行レール）に多数のローラを遊転のみ自在に
設けて搬送経路を形成し、そして本体フレーム側
に支持ブラケツトなどを介してケースを設けてい
る。前記ケースにはローラ軸心に沿つたピンを設
け、このピンに、隣接した一対のローラの外周下
部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケツトとを一体回転自在に設けるとともに、前記
ケース側で支持案内される駆動チエンをスプロケ
ツトに係合させている。そしてケースとピンとの
間に、このピンを昇降動させるダイヤフラムを設
けている。

この従来形式によると、駆動チエンによりスプ
ロケツトを介してホイールを回転させ、このホイ
ールの回転を、接当させている一対のローラに伝
え、以つてローラ群の回転により被搬送物を搬送
経路上で搬送させる。そしてダイヤフラムに対す
る給排を制御し、ピンを昇降動させることで、ロ
ーラにホイールを接当させた駆動形態と、ローラ
からホイールを離間させた非駆動形態とに切換え
て、被搬送物への搬送力を接断し、被搬送物どう
しが衝突などしないように制御している。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、各ローラは遊転自在
に取付けられていることから、ホイールを離間さ
せて非駆動形態にした直後において惰性回転を行
うことになり、これにより被搬送物がフリーラン
して前方で停止している被搬送物に衝突すること
になる。また平行レールにローラを定置した形式
であることから、被搬送物の形状や長さに応じて
ローラピツチを変えることができず、最小の形状
や長さの被搬送物を円滑に搬送できるようローラ
ピツチを密にしたときには全体が高価となり、同
様にホイールやダイヤフラムなども定置形式であ
ることから多数が必要になる。

本考案の目的とするところは、駆動形態から非
駆動形態に移つた直後において、惰性回転を行お
うとする搬送用ローラを制動し得、しかもローラ
ピツチゆ制動位置は任意にかつ容易に調整し得る
ローラコンベヤを提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案のローラコン
ベヤは、本体フレーム側に、それぞれ搬送用ロー
ラを遊転自在に配設した伝動用ユニツトと制動用
ユニツトとをフレーム長さ方向に位置調整自在に
設け、前記伝動用ユニツトは、搬送用ローラの下
方で上下動自在な支軸に、この搬送用ローラに下
方から接当離間自在な伝動ローラと受動輪体とを
一体回転自在に設けるとともに、第１移動付与装
置を設け、前記制動用ユニツトは、搬送用ローラ
の下方で上下動自在な支軸に、この搬送用ローラ
に下方から接当離間自在な制動体を設けるととも
に、第２移動付与装置を設け、前記本体フレーム
側に、各受動輪体に連動する駆動体を配設してい
る。

作 用 かかる本考案構成によると、第１移動付与装置
の作動で伝動用ユニツトの支軸を上動させ、伝動
ローラを搬送用ローラに下方から接当させること
で、駆動体に連動している受動輪体の回転力を搬
送用ローラに伝えて、この搬送用ローラを強制回
転させ、被搬送物の搬送を行える。そして制御信
号などに基づいて、第１移動付与装置を非作動と
し支軸を下動させることで搬送用ローラから伝動
ローラを離間させて強制回転の解除を行える。こ
れと同時に、第２移動付与装置の作動で制動用ユ
ニツトの支軸を上動させ、制動体を搬送用ローラ
に下方から接当させることで、この搬送用ローラ
にブレーキをかけて惰性回転を停止させる。また
本体フレームに対する伝動用ユニツトと制動用ユ
ニツトとの取付け位置を調整することで、搬送用
ローラのローラピツチの変更を任意に行える。そ
の際に伝動用ユニツトと制動用ユニツトとは、そ
れぞれ搬送用ローラや移動付与装置などと一体に
移動し得、そのローラピツチの変更は、搬送用ロ
ーラに対する他の伝動ローラや上動付与装置など
の後調整を不要にして、迅速にかつ精度よく行え
る。さらにローラピツチの変更により、被搬送物
の形状、長さに応じて伝動用ユニツトや制動用ユ
ニツトをユニツト単位で増減し得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。

１は断面形状の本体フレームで、左右一対の
側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠１Ａ，１Ｂの下部
間を連結するベース枠１Ｃとにより構成される。
両側枠１Ａ，１Ｂの相対向する内側面にはＬ状の
ガイド部２Ａ，２Ｂが形成され、さらに上部には
ナツト体３Ａ，３Ｂの摺動を蟻溝部４Ａ，４Ｂが
形成されている。また一方の側枠１Ａで、その下
部の内面側には、それぞれ取付け部５，６を介し
て上下一対のガイドレール７，８がフレーム長さ
方向に配設してある。両側枠１Ａ，１Ｂの内面側
には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠９
Ａ，９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動）
自在に設けられ、これら支持枠９Ａ，９Ｂは、中
間部に形成してなる取付け孔１１Ａ，１１Ｂに通
したボルト１０Ａ，１０Ｂを前記ナツト体３Ａ，
３Ｂに螺合させることで変更位置において固定さ
れる。一方の支持枠９Ａはケース状であつて、前
記ガイド部２Ａに嵌合させる下端や取付け孔１１
Ａを形成した基板部１２と、この基板部１２の下
半分内面から内方に向けて連設した前後一対のカ
バー板部１３と、これらカバー板部１３の下端間
に設けられた連結板部１４とにより形成され、そ
して基板部１２の取付け孔１１Ａよりも上方には
上下一対の貫通孔１５ａ，１５ｂが形成される。
また他方の支持枠９Ｂは矩形板状で、一対の取付
け孔１１Ｂをはさんで両側には、高さ方向の上下
端面ならびに内側面が開放した係止溝１６ａ，１
６ｂが形成されている。ここで係止溝１６ａ，１
６ｂの奥部から取付け孔１１Ｂまでの距離L₁，
L₂は、一方の支持枠９Ａにおける取付け孔１１
Ａから貫通孔１５ａ，１５ｂまでの距離L₁，L₂
と等しくしてある。両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ロ
ーラ軸２７を介して樹脂製の搬送用ローラ２８が
遊転自在に設けられる。すなわち相対遊転自在に
挿通したローラ軸２７の一端を貫通孔１５ａ，１
５ｂのいずれかに挿入し、そして他端を係止溝１
６ａ，１６ｂのいずれかに上方から落し込むこと
でローラ軸２７の取付けを行え、さらにローラ軸
心２９の周りで搬送用ローラ２８が遊転自在とな
る。一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心２９に沿つ
た支軸１８が上下揺動自在に取付けられる。すな
わち基板部１２の下端に軸受孔部１９が形成さ
れ、前記支軸１８の内端を軸受孔部１９に嵌入し
て上下揺動自在としている。そして前記カバー板
部１３の遊端間に樹脂製のＬ形板部２３を差し込
みにより取付け、このＬ形板部２３の縦板に形成
した上下方向の凹部２４に前記支軸１８の外端を
嵌合して、支軸１８の上下揺動範囲を規制してい
る。前記支軸１８には受動輪体の一例であるスプ
ロケツト２０が回転自在に取付けられ、このスプ
ロケツト２０のボス部に伝動ローラ２１を外嵌し
て、両者２０，２１を一体回転自在としている。
この伝動ローラ２１はウレタンゴム製で、その外
周を前記搬送用ローラ２８の外周下部に接当離間
自在としている。そして接当離間を行わせる第１
移動付与装置の一例である第１エアシリンダ装置
１７が支軸１８の外端に取付けたシリンダゴム受
け２２とＬ形板部２３の横板との間に介装されて
いる。上記した１７〜２４により１つの伝動用ユ
ニツト２５を成し、この伝動用ユニツト２５は支
持枠９Ａ，９Ｂなどを介して搬送用ローラ２８と
１組となつて、本体フレーム１に多数配設され
る。各スプロケツト２０に連動する共通の駆動体
であるチエン３０は、駆動スプロケツト３１と従
動スプロケツト３２との間に、ガイドスプロケツ
ト３３などを介して張設され、そして駆動スプロ
ケツト３１をモータ３４に連動連結している。こ
れによりチエン３０は、各スプロケツト２０に噛
合する作用経路３５ａと、その下方に位置する復
帰経路３５ｂとを形成する。作用経路３５ａにお
いてチエン３０は、前記取付け部５に取付けたガ
イドレール７が下方から接当することで支持案内
され、また復帰経路３５ｂも同様に、取付け部６
に取付けたガイドレール８で支持案内される。

前記伝動用ユニツト２５は、搬送用ローラ２８
のうち、一部を除いて大部分のものに対向して配
設される。そして一部のものに対しては制御用ユ
ニツト４０が配設される。この制御用ユニツト４
０は前記伝動用ユニツト２５と同様の構成であつ
て、第３図に示すように、ローラ軸心２９に沿つ
た支軸４１を、その内端を軸受孔部１９に嵌入し
て上下揺動自在に有する。そして支軸４１に、キ
ー４２を介して筒状のボス部材４３を固着し、こ
のボス部材４３にウレタンゴム製の制動体４４を
固着している。この制動体４４は筒状であつて、
その外周を前記搬送用ローラ２８の外周下部に接
当離間自在としており、そしてボス部材４３とと
もに周方向へ位相を変位させることで、その作用
部を変えて摩損などに対処している。前記制動体
４４の接当離間を行わせる第２移動付与装置の一
例である第２エアシリンダ装置４５が、支軸４１
の外端に取付けたシリンダゴム受け４６とＬ形板
部２３の横板との間に介装されている。前記ボス
部材４３として、たとえば伝動用ユニツト２５の
スプロケツト２０の歯部を削り取つて製作したも
ののように、鍔部４７を一体に有するような形状
としたときには、この鍔部４７をチエン３０の上
部に嵌合させ得る。

上記のように伝動用ユニツト２５または制御用
ユニツト４０と対になつた搬送用ローラ２８を、
本体フレーム１に設定ピツチＰ置きに配置するこ
とで、搬送用ローラ２８群により搬送経路５０を
形成する。５１は被搬送物の一例であるバケツト
を示す。

前述したように伝動用ユニツト２５または制御
用ユニツト４０と対になつた搬送用ローラ２８
は、たとえば第４図に示すように、所定の配列と
した７個を１グループとして複数グループＡ，
Ｂ，Ｃ…Ｎが配置され、各グループ毎に制御され
る。すなわち第１エアシリンダ装置１７群を直列
に接続した第１給排ホース５５と、第２エアシリ
ンダ装置４５群を直列に接続した第２給排ホース
５６とを、５ポートの電磁弁５７を介して給気装
置５８からの給気ホース５９に択一的に接続自在
に構成してある。６０はレギユレータ、６１はサ
イレンサーを示す。各グループＡ，Ｂ，Ｃ…Ｎに
は、それぞれ光電式などの在荷検出器６２が設け
られる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第２図、第４図は、全てのグループ
Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｎにおいて給気ホース５９を第１給
排ホース５５に接続すべく電磁弁５７を切換え、
第１エアシリンダ装置１７の伸びで支軸１８を上
方へ揺動させ、全ての伝動ローラ２１を対応する
搬送用ローラ２８に下方から圧接させている。こ
のとき前記モータ３４によりチエン３０は常時駆
動されており、したがつてチエン３０に係合して
いる全てのスプロケツト２０は支軸１８の周りで
回転している。さらに伝動ローラ２１は、搬送用
ローラ２８の外周下部に接当していることで、搬
送用ローラ２８群を強制回転させ、以つて全長を
駆動区域とした搬送経路５０上でバケツト５１を
搬送することができる。このとき第２給排ホース
５６は開放されており、第２エアシリンダ装置４
５の縮みに応じた自重で支軸４１を下方に揺動さ
せ、第１図に示すように搬送用ローラ２８から制
動体４４を離間させている。したがつてブレーキ
作用は発生しておらず、また対応する搬送用ロー
ラ２８はバケツト５１の移動により遊転すること
になる。

たとえば第５図のグループＢで示すように、給
気ホース５９を第２給排ホース５６に接続すべく
電磁弁５７を切換え、第３図に示すように第２エ
アシリンダ装置４５の伸びで支軸４１を上方へ揺
動させ、その制動体４４を対応する搬送用ローラ
２８に下方から圧接させることで、この搬送用ロ
ーラ２８の遊転を阻止することができ、これによ
りバケツト５１にブレーキをかけて搬送を阻止し
得る。なお第１図の仮想線Ｐで示すように制動体
４４を圧接させたとき、伝動ローラ２１は仮想線
Ｑで示すように離間している。たとえば第５図に
示すようにグループＢにまでバケツト５１がスト
レージ状態であるとき、駆動状態にあるグループ
Ａで搬送されてきたバケツト５１は、その搬送中
に仮想線Ｒで示すように在荷検出器６２で検出さ
れる。この検出信号とグループＢからの検出信号
の２つが入ることによつてグループＡの電磁弁５
７が自動的に切換わり、前述したように伝動ロー
ラ２１を離間させるとともに制動体４４を圧接さ
せる。これによりバケツト５１にブレーキをか
け、仮想線Ｓで示すように前方のバケツト５１に
衝突させることなく停止させ得る。

なお、たとえばグループＢのバケツト５１が搬
出されると、このグループＢの在荷検出器６２か
らの検出信号がなくなることから、グループＡの
電磁弁５７は駆動側に自動的に切換わり、バケツ
ト５１をグループＢ側へ搬送することになる。

第６図は別の実施例を示す。すなわち搬送用ロ
ーラ２８の長さ方向における一端側の下方に伝動
用ユニツト２５を配設するとともに、他端側の下
方に制御用ユニツト４０を配設している。この実
施例によると、駆動力を与えていた搬送用ローラ
２８にブレーキをかけることができる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、駆動形態から非駆
動形態に移つた直後において、惰性回転しようと
する搬送用ローラに制動体を接当させてブレーキ
をかけ、その惰性回転を停止させることができ、
これにより被搬送物のフリーランをなくすること
ができて、前方で停止している被搬送物に衝突す
ることを防止できる。また本体フレームに対する
伝動用ユニツトと制動用ユニツトとの取付け位置
を調整することで、搬送用ローラのローラピツチ
の変更を任意に行うことができる。そして伝動用
ユニツトと制動用ユニツトとは、それぞれ搬送用
ローラや移動付与装置などと一体に移動でき、そ
のローラピツチの変更は、搬送用ローラに対する
他の伝動ローラや上動付与装置などの後調整を不
要にして、迅速にかつ精度よく行うことができ
る。さらにローラピツチの変更により、被搬送物
の形状、長さに応じて伝動用ユニツトや制動用ユ
ニツトをユニツト単位で増減でき、その増減は容
易に迅速に行うことができるとともに、最も経済
的なローラ配置を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第
１図は要部の一部切欠き側面図、第２図は伝動用
ユニツト部の一部切欠き正面図、第３図は制御用
ユニツト部の一部切欠き正面図、第４図、第５図
はそれぞれ搬送状態を示す概略側面図、第６図は
別の実施例を示す一部切欠き正面図である。 １……本体フレーム、１Ａ，１Ｂ……側枠、９
Ａ，９Ｂ……支持枠、１７……第１エアシリンダ
装置（第１移動付与装置）、１８……支軸、１９
……軸受孔部、２０……スプロケツト（受動輪
体）、２１……伝動ローラ、２５……伝動用ユニ
ツト、２８……搬送用ローラ、２９……ローラ軸
心、３０……チエン（駆動体）、４０……制御用
ユニツト、４１……支軸、４３……ボス部材、４
４……制動体、４５……第２エアシリンダ装置
（第２移動付与装置）、５０……搬送経路、５１…
…バケツト（被搬送物）、５５……第１給排ホー
ス、５６……第２給排ホース、５７……電磁弁、
６２……在荷検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体フレーム側に、それぞれ搬送用ローラを遊
   転自在に配設した伝動用ユニツトと制動用ユニツ
   トとをフレーム長さ方向に位置調整自在に設け、
   前記伝動用ユニツトは、搬送用ローラの下方で上
   下動自在な支軸に、この搬送用ローラに下方から
   接当離間自在な伝動ローラと受動輪体とを一体回
   転自在に設けるとともに、第１移動付与装置を設
   け、前記制動ユニツトは、搬送用ローラの下方で
   上下動自在な支軸に、この搬送用ローラに下方か
   ら接当離間自在な制動体を設けるとともに、第２
   移動付与装置を設け、前記本体フレーム側に、各
   受動輪体に連動する駆動体を配設したことを特徴
   とするローラコンベヤ。