JP2544321Y2 - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、アキュムレーションコ
ンベヤに関し、特にローラが搬送面下方に設置された一
つの駆動ホイールにより二つのローラを駆動するアキュ
ムレーションコンベヤに関する。

【０００２】 従来より、モータ等の回転動力源の回転
力をベルトやチェーン等を介して個々のローラに伝達す
ることによりローラを駆動し回転させて、これらのロー
ラ上に載置された物品を搬送するようにした駆動ローラ
コンベヤが用いられている。 そしてこの駆動ローラコン
ベヤには、搬送する物品をローラコンベヤ上の一ヶ所で
せき止めて物品を連続的に並べ停止させることができる
ようにした、いわゆるアキュムレーションコンベヤがあ
る。

【０００３】 このアキュムレーションコンベヤの基本
的な構造について述べる。アキュムレーションコンベヤ
は、例えば平行に配置された本体フレームに多数のロー
ラを回転自在に設けて搬送経路を形成し、この本体フレ
ーム側に適当なブラケットなどを介してローラの下方側
に駆動ホイールを設けている。又、この駆動ホイールに
はその回転軸にスプロケット等が接続され、駆動チエン
がスプロケットに係合している。そして、駆動チエンに
よりスプロケットを介して駆動ホイールを回転させ、こ
の一つの駆動ホイールに当接している二つローラに回転
力を伝え、以てローラ群の回転により物品を搬送経路上
で所望方向に搬送する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述のようなアキュム
レーションコンベヤにおいては、チエーン速度を速くす
ると騒音が大きくなり、搬送スピードを上げるためにチ
エーン速度を上げるのは、騒音上の問題があった。又、
この種のコンベヤは、ブレーキ機構を有していないもの
もあるが、ブレーキ機構をオプションで取り付けるもの
もある。このブレーキを取り付けることにより、搬送物
の搬送制御がやり易くなる。しかし、ブレーキを別に取
り付けることは設備の組立て性の問題やコストアップに
なるだけでなく、ブレーキと駆動ホイールとの制御方法
によっては、例えばブレーキ動作とローラの駆動とが同
時に行われるようなときに、ブレーキ系への負荷並びに
駆動系への負荷が大きくなり、両系の消耗が大きくなっ
たりこの消耗を少なくするために２つの動作タイミング
を対応させる等の制御系の精度を上げなければならない
等、設備のコストアップの問題があった。

【０００５】一方、前述の搬送方のローラのピッチを変
更できることは、アキュムレーションコンベヤの汎用性
を高めることから、これまでに種々の工夫がなされてき
ている。そして、この搬送用のローラを駆動する構造と
して、例えば特開昭５７−１６０８０７号公報に開示さ
れているように、一つの駆動ローラを一対のローラに同
時当接させて駆動する構造のものが、駆動構造の簡略化
する一つの構造として実用化されている。この構成のア
キュムレーションコンベヤは、例えば搬送用のローラの
ピッチを変更するような場合、一つ置きの間隔でのピッ
チ変更は出来るが、全間隔を一様に変更すのことは極め
て困難であった。すなわち、前述の一対のローラと駆動
ローラとの接触関係から、駆動ローラの直径を変更せず
にこのローラ間の距離を変更することは困難であった。

【０００６】このように、一対のローラを一つの駆動ロ
ーラにより回転させるものにあっては、ローラの間隔を
均等に変更できないという問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案に係る上記課題の
一つは、２つのローラのほぼ中央下方側にて該ローラの
外周面に接して該ローラを駆動する駆動ホイールが設け
られており、前記駆動ホイールを回転自在に支持したホ
イール支軸の一端が前記ローラに当接可能なブレーキ部
材の支軸受部に遊嵌状に保持され、前記ブレーキ部材は
前記ローラに当接すべく付勢部材により押圧されてお
り、さらに前記ホイール支軸を上方に付勢可能であると
共に前記ブレーキ部材の付勢力に対抗する付勢力を付与
可能な伸縮部材が前記ホイール支軸と前記ブレーキ部材
との間に設けられており、前記伸縮部材の伸び動作によ
って前記ローラと前記駆動ホイールとを当接させ、前記
伸縮部材の縮み動作によって前記ローラと前記駆動ホイ
ールとを離すと共に、前記ローラと前記ブレーキ部材と
を当接させるようにしたことを特徴とするアキュムレー
ションコンベヤによって解決される。

【０００８】さらに、本考案の他の課題は、前記駆動ホ
イール及び前記ブレーキ部材を保持したケーシングベー
スに前記一対のローラの支軸の少なくとも一方が保持さ
れており、前記ケーシングベースには前記支軸の位置を
変更可能な軸受け孔が前記駆動ホイールの回転軸心と同
心円状に形成されたことを特徴としたアキュムレーショ
ンコンベヤにより解決することができる。

【０００９】また、前記駆動ホイールに固定されたスプ
ロケットが回転駆動用のチェーンに係合する構成におい
て、前記スプロケットの径に比べて前記駆動ホイールの
径をかなり大きくした構成により、上述の騒音の問題を
解決することができる。

【００１０】

【作用】前述のようにブレーキ部材と駆動ホイールとが
連動できるように一体的に組み立てられて、かつ上記の
伸縮部材の伸び動作にて駆動ホイールの動力がローラに
伝達されるだけでなく、縮み動作によってこの動力伝達
の解除とブレーキ部材によるローラへの当接を同時に行
うことができる。

【００１１】また、駆動ホイール及びブレーキ部材を保
持したケーシングベースに一対のローラの支軸が保持さ
れ、このケーシングベースには該ローラの支軸の位置を
変更可能な軸受け孔が設けられていることにより、この
一対のローラ間隔を変更することができ、しかも、この
ローラ間隔変更に際して、この軸受け孔が駆動ホイール
の回転軸心と同心円状に形成されているので、駆動ロー
ラの径を変更することなく一対のローラ間隔を変えるこ
とができる。

【００１２】さらに、駆動ホイールがローラの直下にあ
るのに比べて二つのローラのほぼ中央下方にあるため
に、駆動ホイール径を大きくすることができ、スプロケ
ット径を例えば二倍の大きさの径とすれば、ローラの回
転速度が同じ場合、駆動チェーン速度を半分にすること
ができ、チェーン走行に伴う騒音を低減できる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本考案の一実施例
を説明する。ただし本考案は本実施例のみに限定されな
い。図１はこの駆動ホイール・ブレーキユニットの装着
状態を示すアキュムレーションコンベヤの部分斜視図、
図２はアキュムレーションコンベヤの全体構成を示す概
略側面図であり、図３乃至図５は駆動ホイール・ブレー
キユニットの動作を示すための概略断面図である。

【００１４】先ず、図２を参照して装置全体の構成を説
明する。図２に示すように本実施例のアキュムレーショ
ンコンベヤ１は、従来と同様に平行に配置されたコンベ
ヤフレーム２の間に多数のローラ３が回転自在に設けら
れている。そして、これらのローラ３は例えばコンベヤ
フレーム２の一方側にて駆動されるチェーン５の駆動力
が後述する駆動ホイール・ブレーキユニット１０を介し
て伝達可能に構成され、搬送物３０を所定の方向に移動
させることがきる。

【００１５】なお、チェーン５は適所に配置されたスプ
ロケット７や樹脂ロール８によりコンベヤフレーム２の
長手方向に掛け渡されており、モータ６により駆動され
る。また、モータ６は制御盤９の操作にて所望の駆動を
行うことができる。駆動ホイール・ブレーキユニット１
０の概略を説明すると、２つのローラ３のほぼ中央下方
側にて該ローラ３の外周面に接して該ローラを駆動する
駆動ホイール１５が設けられており、駆動ホイール１５
を回転自在に支持したホイール支軸１９の一端がローラ
３に当接可能なブレーキ部材のブレーキ胴部１４の支軸
受部１４ａに遊嵌状に保持されている。そして、このブ
レーキ部材はローラ３に当接すべく付勢部材である圧縮
ばね１７により押圧されている。さらにホイール支軸１
９を上方に付勢しかつブレーキ部材の上方への付勢力に
対抗する付勢力を付与できる伸縮部材１３がホイール支
軸１９とブレーキ部材との間に作用するように設けられ
ている。

【００１６】この駆動ホイール・ブレーキユニット１０
はケーシングベース１１内に、ブレーキ部材の部分と駆
動ホイール部分とが収納された構成である。ブレーキ部
材の部分は、上下方向に伸縮できるようなフレキシブル
な素材から構成された伸縮部材１３の収容およびホイー
ル支軸１９の貫通を許容する支軸受部１４ａを具備した
ブレーキ胴部１４と、この支軸受部１４ａを閉塞可能な
胴底部１２と、この胴底部１２の下側に配置される圧縮
ばね１７と、ブレーキ胴部１４の上端に固定されるブレ
ーキ部１８とから構成されている。ケーシングゲース１
１はコンベヤフレーム２にボルト２５等により適宜固定
される。

【００１７】なお、伸縮部材１３と胴底部１２とは別体
に構成されてもよいが、本実施例の場合のように、該伸
縮部材１３と胴底部１２とを組み体をして構成してもよ
い。したがって、この伸縮部材１３は胴底部１２にエア
圧或は油圧をかけられるように配管１２ａが繋げられて
おり、この配管１２ａを介してエア或は油の供給を調節
することにより、その厚み（図示の上下方向）が増減す
る構成となっている。この伸縮部材１３としては、その
構成については特に限定するものではないが、適当な弾
性を有したダイヤフラムや蛇腹状のエアークッション等
を利用することができる。

【００１８】駆動ホイール１５はローラ３に比べてかな
り大きい径であり、その側面にはチェーン５に係合する
スプロケット２０が固定されている。そして、駆動ホイ
ール１５はスプロケット２０の直径のほぼ二倍の大きさ
となっていることから、チェーン速度を低くしても搬送
速度を速くでき、低騒音化を図ることができる。ホイー
ル支軸１９はブレーキ胴部１４および駆動ホイール１５
を貫通した状態で、一端がケーシンベース１１の軸受け
部に軸支され、他端側が支軸受部１４ａ内において上下
方向に移動可能に支持される。

【００１９】上述のユニット１０はその組み立て状態に
おいては、ブレーキ胴部１４は圧縮ばね１７と共にブレ
ーキ受容部１１ａに収納され、駆動ホイール１５はその
ホイール受容部１１ｂに収納されてスプロケット２０が
ケーシングベース１１の固定側底面の開口部から下方に
露出するようになる。したがって、ケーシングベース１
１が図１に示すようにコンベヤフレーム２の内側にボル
ト２５により固定されたときに、ケーシングベース１１
から下方に露出したスプロケット２０がチェーン５と係
合し、チェーン５の駆動力（図１において矢印Ｄ方向）
を駆動ホイール１５に伝えることができる。このユニッ
ト１０は、一対のローラ３間の中央下側に取り付けら
れ、二つのローラ３を同時に駆動したり、あるいはブレ
ーキをかけたりすることができる。

【００２０】なお、ケーシングベース１１の一方側はカ
バー１６により蓋されており、又、ブレーキ胴部１４は
該ベース１１に組み込まれた状態においては、上方に飛
びださないように図示しない適宜手段により位置規制さ
れている。また、各ローラ３の回転支軸は二対ある軸受
け孔２３ａ，２３ａおよび２４ａ，２４ａのうち外側の
軸受け孔２３ａにそれぞれ支持されている。一方、反対
側のコンベヤフレーム２にはローラ３の他方の支軸端を
保持可能とする軸受け溝２３ｂ，２４ｂを有した取付部
２６が装着されている。両ローラ３は軸受け孔２３ａ，
２３ａおよび軸受け溝２３ｂ，２３ｂにより支持されて
いる。

【００２１】このように、ケーシングベース１１に前記
一対のローラ３の支軸の少なくとも一方が保持されてお
り、このケーシングベース１１に形成された軸受け孔２
３ａ，２４ａはローラ３の支軸の位置を駆動ホイールの
回転軸心と同心円状に変更可能である。したがって、例
えば、ローラ３の間隔を狭くするときは、軸受け孔２３
ａから２４ａに、また他端を２３ｂから２４ｂに移動す
るだけで、駆動ローラ１５と各ローラ３との接触を保証
したまま両ローラ３間の間隔を変更できる。又、これに
対応してケーシングベース１１及び取付部２６の位置変
更は、これらの部材とコンベヤフレーム２との適当な嵌
合構造あるいはコンベヤフレーム２の位置目印等の適宜
手段により間欠的に変更することができる。

【００２２】以下、図３乃至図５を参照して駆動ホイー
ル・ブレーキユニット１０の動作について説明する。搬
送面Ｒを形成した一対のローラ３は、図３に示すように
駆動ホイール１５が当接しているときは、この駆動ホイ
ール１５により所定の方向（矢印Ｂ方向）の回転力が付
与されている。このときの伸縮部材１３には、エア式の
場合にはエアが多く供給されており、当該伸縮部材１３
はその厚さが大きくなっている。すなわち、伸縮部材１
３が上下方向に膨張していることにより、ホイール支軸
１９が上に押されて駆動ホイール１５がローラ３に当接
している。一方、このホイール支軸１９を支えにして伸
縮部材１３がブレーキ胴部１４を圧縮ばね１７の圧力に
抗して下方に下げている。したがって、ブレーキ部１８
はローラ３から離れている。

【００２３】上述の状態から、伸縮部材１３のエアを抜
いていくと、ホイール支軸１９の一端側が下がることに
より駆動ホイール１５のローラ３に対する当接力が徐々
に小さくなり、図４に示すように、駆動ホイール１５が
ローラ３から離れることができるが、この離れる動作は
ブレーキ部１８がローラ３に接触するのと入れ代わりに
行われる。

【００２４】ローラ３とブレーキ部１８とが接触してか
ら、さらに伸縮部材１３のエアを抜くことにより、圧縮
ばね１７の圧力によりローラ３とブレーキ部１８との当
接が行われ、該ローラ３の回転が停止される。このよう
に本実施例の構成によれば、伸縮部材１３の伸び動作に
よってローラ３と駆動ホイール１５とを当接させ、この
伸縮部材１３の縮み動作によってローラ３と駆動ホイー
ル１５とを離すと共にローラ３とブレーキ部１８とを当
接させることができる。

【００２５】本考案は上述のような構成に限るものでは
なく種々変更できるものである。例えば、ケーシングベ
ース１１の形状やブレーキ部１８等の形状はその必要に
応じて種々変更することができ、また、前記実施例にお
いては、軸受け孔２３ａ，２４ａを別々の孔として構成
したが、円弧状の長孔にしてかつローラ軸の位置決めが
できるように適当な目盛りをつけた構成にしてもよい。
又、この場合、取付部２６も図１の構成とは異なり、一
つの部材にするとともに溝（２３ｂ，２４ｂ）も前記長
孔に対応した円弧状の溝あるいは長孔に構成することが
できる。

【００２６】

【考案の効果】以上のべたように、本考案は、ブレーキ
部材と駆動ホイールとが連動できるように一体的に組み
立てられて、かつ伸縮部材の伸び動作にて駆動ホイール
の動力がローラに伝達されるだけでなく、縮み動作によ
ってこの動力伝達の解除とブレーキ部材によるローラへ
の当接を同時に行うことができるので、搬送用のローラ
の駆動解除と制動が無駄なく瞬時にでき制御性がよいだ
けでなく、駆動系と制動系とを別々に設ける必要がなく
装置のコンパクト化ができ、かつ取り付けが簡単であ
り、かつメンテナンス性にも優れている。

【００２７】また、ケーシングベースにローラの支軸の
位置を変更可能な軸受け孔が複数個設けられていること
により、このローラ間隔を変更することができ、しか
も、このローラ間隔変更に際して、この軸受け孔が駆動
ホイールの回転軸心と同心円状に形成されているので、
駆動ローラの径を変更することなく軸受け孔を選択する
ことにより一対のローラ間隔を極めて容易に変えること
ができる。また、軸受け孔の変更に対応したケーシング
ベース及び取付部の位置変更も、コンベヤフレーム２と
の適当な嵌合構造あるいはコンベヤフレームの位置目印
等により複数の位置設定を正確且つ迅速に変更すること
ができる。

【００２８】さらに、駆動ローラ径が二つの搬送ローラ
のほぼ中央下方にあるために駆動ローラ径をスプロケッ
ト径の例えば二倍程度に大きくすることが可能となり、
チェーン速度を半分程度に遅くでき、これによってチェ
ーン走行に伴う騒音の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる駆動ローラ・ブレーキユニット
をコンベヤに取り付けた状態を示す要部斜視図である。

【図２】本考案のアキュムレーションコンベヤの一実施
例における全体の概略側面図である。

【図３】本考案のアキュムレーションコンベヤの動作を
示すための要部概略断面図である。

【図４】本考案のアキュムレーションコンベヤの動作を
示すための要部概略断面図である。

【図５】本考案のアキュムレーションコンベヤの動作を
示すための要部概略断面図である。

【符号の説明】

１ アキュムレーションコンベヤ ２ コンベヤフレーム ３ ローラ ５ チェーン ６ モータ ７ プロケット ８ 樹脂ホイール ９ 制御盤 10 駆動ホイール・ブレーキユニット 11 ケーシングベース 12 胴底部 12a 配管 13 伸縮部材 14 ブレーキ胴部 14a 支軸受部 15 駆動ホイール 16 カバー 17 圧縮ばね 18 ブレーキ部 19 ホイール支軸 20 駆動ホイールのスプロケット 23ａ,24a 支軸受け孔 23b ,24b 溝 25 ボルト 26 取付部 30 搬送物 Ｒ 搬送面

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のローラのほぼ中央下方側にて該ロ
   ーラの外周面に接して該ローラを駆動する駆動ホイール
   が設けられており、前記駆動ホイールを回転自在に支持
   したホイール支軸の一端が前記ローラに当接可能なブレ
   ーキ部材の支軸受部に遊嵌状に保持され、前記ブレーキ
   部材は前記ローラに当接すべく付勢部材により押圧され
   ており、さらに前記ホイール支軸を上方に付勢可能であ
   ると共に前記ブレーキ部材の付勢力に対抗する付勢力を
   付与可能な伸縮部材が前記ホイール支軸と前記ブレーキ
   部材との間に設けられており、前記伸縮部材の伸び動作
   によって前記ローラと前記駆動ホイールとを当接させ、
   前記伸縮部材の縮み動作によって前記ローラと前記駆動
   ホイールとを離すと共に、前記ローラと前記ブレーキ部
   材とを当接させるようにしたことを特徴とするアキュム
   レーションコンベヤ。
2. 【請求項２】 前記駆動ホイール及び前記ブレーキ部材
   を保持したケーシングベースに前記一対のローラの支軸
   の少なくとも一方が保持されており、前記ケーシングベ
   ースには前記支軸の位置固定用の軸受け孔が前記駆動ホ
   イールの回転軸心と同心円状に複数個形成され、前記軸
   受け孔を選択することによりローラ間隔を設定すること
   を特徴としたアキュムレーションコンベヤ。
3. 【請求項３】 前記一対のローラのほぼ中央下方側に配
   置された駆動ホイールは該ホイールに固定されたスプロ
   ケットが回転駆動されるチェーンに係合することにより
   駆動される構成であり、前記スプロケットの径に比べて
   前記駆動ホイールの径が大きく構成された請求項１又は
   ２に記載のアキュムレーションコンベヤ。