JPH1149327A - ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄形で、長距離搬送を確実に行うことができ
るベルトコンベヤ装置を提供する。 【解決手段】 ベルトコンベヤ装置１は、予め定められ
る搬送経路に沿って張架される搬送ベルト２と、この搬
送ベルト２内に設けられる第１〜第４駆動手段３〜６と
を有する。各駆動手段３〜６はそれぞれ駆動プーリ７〜
１０、従動プーリ１１〜１４および駆動プーリから従動
プーリにわたって巻掛けられて張架される駆動ベルト１
７〜２０を有する。各駆動ベルト１７〜２０の外面は搬
送ベルト２の内面に接触する。これによって各駆動ベル
ト１７〜２０の駆動力は大きな摩擦力で搬送ベルト２に
伝達され、搬送ベルト２と駆動ベルト１７〜２０とは相
互に滑ることなく確実に搬送ベルト２は駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルト上に物
を乗載して搬送するベルトコンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルトコンベヤ装置は、予め定め
る搬送経路の一端に設けられ、ほぼ水平な回転軸線まわ
りに回転駆動される略円筒状の駆動プーリと、搬送経路
の他端に設けられ、駆動プーリの回転軸線に平行な回転
軸線まわりに回転自在に軸支される略円筒状の従動プー
リとを有し、駆動プーリおよび従動プーリ間にわたって
無端環状の搬送ベルトが張架される。駆動プーリを回転
駆動すると、駆動プーリに巻掛けられる搬送ベルトが駆
動され、搬送ベルト上の搬送物を搬送経路に沿って搬送
することができる。

【０００３】このようなベルトコンベヤ装置で長距離搬
送を行う場合には、長い搬送ベルトを用いることにな
り、搬送ベルトに乗載される搬送物も多くなる。このよ
うに多量の搬送物を乗せて搬送ベルトを駆動プーリによ
って駆動させようとすると、駆動プーリの外面と搬送ベ
ルトの内面とが滑り、駆動力を伝達できない場合があ
る。このような問題を解消するためには、駆動プーリの
径を大きくし、搬送ベルトと駆動プーリとの接触面積を
大きくして駆動プーリと搬送ベルトとの間の摩擦力を大
きくする必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うに駆動プーリの径を大きくするとベルトコンベヤ装置
自体が大形化してしまう。特に狭いスペースにベルトコ
ンベヤ装置を設置する場合には、ベルトコンベヤ装置の
薄形化が要求されるので、駆動プーリの径を大きくする
ことはできないといった問題を有する。

【０００５】本発明の目的は、薄形で、長距離搬送を確
実に行うことができるベルトコンベヤ装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定められ
る搬送経路に沿って無端環状の搬送ベルトが張架され、
水平な回転軸線まわりに回転駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリの回転軸線に平行な回転軸線まわりに回
転自在に軸支される従動プーリと、駆動プーリおよび従
動プーリとの間に張架される駆動ベルトとによって駆動
手段を構成し、この駆動手段は、前記駆動ベルトの駆動
プーリおよび従動プーリ間の張架部分の外面を、前記搬
送ベルトの内面に接触させて駆動力を搬送ベルトに伝達
することを特徴とするベルトコンベヤ装置である。

【０００７】本発明に従えば、駆動手段の駆動プーリを
回転駆動すると、この駆動プーリと従動プーリとの間に
張架される駆動ベルトが駆動される。この駆動手段は搬
送ベルト内に設けられ、搬送ベルトの内面に駆動手段の
駆動ベルトの外面が接触するので、駆動ベルトの外面と
搬送ベルトの内面との間の摩擦力によって搬送ベルトが
駆動される。このように搬送ベルトは駆動ベルトの外周
面に直接接触して駆動されるのでなく、駆動手段の駆動
ベルトと従動ベルトとの間に張架される駆動ベルトの張
架部分の外面が搬送ベルトの内面に接触して搬送ベルト
が駆動されるので、駆動プーリの外周面を直接搬送ベル
トの内面に接触させて駆動させる従来のベルトコンベヤ
装置より、搬送ベルトへの接触面積が大きくなる。すな
わち、従来に比べて駆動力を搬送ベルトに伝達する摩擦
力が増大することとなる。したがって、搬送経路が長距
離化し、搬送ベルトが長くなったとしても、駆動プーリ
の径を大きくすることなく駆動プーリの駆動力を確実に
搬送ベルトに伝達し、搬送ベルトを駆動することができ
る。このようにして薄形で長距離搬送を行うことができ
るベルトコンベヤ装置を容易に実現することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるベルトコンベヤ装置１を簡略化して示す正面図であ
る。ベルトコンベヤ装置１は無端環状の搬送ベルト２
と、この搬送ベルト２内に設けられる第１〜第４駆動手
段３，４，５，６とを含んで構成される。搬送ベルト２
は予め定められる搬送経路に沿って張架され、第１〜第
４駆動手段３〜６はそれぞれ駆動プーリ７，８，９，１
０および従動プーリ１１，１２，１３，１４を有し、そ
れぞれ駆動プーリ７〜１０から従動プーリ１１〜１４に
わたって無端環状の駆動ベルト１７，１８，１９，２０
が張架される。

【０００９】第１〜第４駆動手段３〜６の各駆動プーリ
７〜１０は、略円筒状であり、それぞれ略水平な回転軸
線まわりに回転駆動される。また従動プーリ１１〜１４
も略円筒状であり、それぞれ駆動プーリ７〜１０の回転
軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に軸支され、駆
動プーリ７〜１０から張架されて巻掛けられる駆動ベル
ト１７〜２０によって従動回転する。搬送経路の両端部
に配置される第１および第４駆動手段３，６の各駆動プ
ーリ７，１０は、それぞれ搬送経路の両端部側に配置さ
れる。第１〜第４駆動手段３〜６の駆動ベルト１７〜２
０は、それぞれ外面が搬送ベルト２の内面に接触する。
すなわち、第１および第４駆動手段３，６では、各駆動
プーリ７，１０および従動プーリ１１，１４間の、図１
における上下一対の張架部分１７ａ，１７ｂ；２０ａ，
２０ｂ、および各駆動プーリ７，１０の外方の外周面上
の駆動ベルト１７，２０の巻掛部１７ｃ，２０ｃの外面
が、搬送ベルト２の内面に接触し、第２および第３駆動
手段４，５では、各駆動プーリ８，９および各従動プー
リ１２，１３間の、図１における上下一対の張架部分１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂの外面が、搬送ベルト２
の内面に接触する。

【００１０】本実施形態の搬送経路は、搬送方向Ａ上流
側の一端部ではほぼ水平に設けられ、中間部では搬送方
向下流側になるにつれて上方となるように傾斜し、搬送
経路下流側の端部では再び水平となる。このような搬送
経路に沿って第１〜第４駆動手段３〜６はそれぞれ設け
られ、第１駆動手段３は搬送方向Ａ上流側端部でほぼ水
平に設けられ、第２駆動手段４は第１駆動手段３の搬送
方向Ａ下流側端部に連なり、搬送経路に沿って傾斜して
設けられ、第３駆動手段５は第２駆動手段４に連なって
搬送経路に沿って傾斜して設けられ、第４駆動手段６は
第３駆動手段５の搬送方向Ａ下流側端部に連なり、ほぼ
水平に設けられる。このように搬送経路は屈曲して設け
られるので、第１駆動手段３と第２駆動手段４との間に
は搬送ベルト２を押圧する押圧プーリ１６が搬送経路を
挟んで幅方向両側に一対設けられて、搬送ベルト２が搬
送経路から外れることを防止し、同様に第３駆動手段５
と第４駆動手段６との間には搬送ベルト２を押圧する押
圧プーリ２１が幅方向両側に一対設けられる。このよう
に構成されるベルトコンベヤ装置１の各第１〜第４駆動
手段３〜６の各駆動プーリ７〜１０をそれぞれ図１にお
いて時計回りに回転駆動すると、各駆動ベルト１７〜２
０がそれぞれ駆動プーリ７〜１０および従動プーリ１１
〜１４間で時計回りに駆動し、この駆動ベルト１７〜２
０に接触する搬送ベルト２は各第１〜第４駆動手段３〜
６から駆動力が伝達され、図１において時計回り、すな
わち図１における搬送ベルト２の上張架部分が搬送方向
Ａに駆動される。したがって搬送方向Ａ上流側の搬送経
路の一端部に乗載された搬送物は搬送方向Ａ下流側の搬
送経路の他端部まで搬送される。

【００１１】このように各駆動手段３〜６は駆動ベルト
１７〜２０を介して搬送ベルト２を駆動させるので、駆
動プーリが直接搬送ベルト２に接触する場合、従来のベ
ルトコンベヤ装置に比べて、駆動力が伝達される搬送ベ
ルトの接触面積が飛躍的に増大し、搬送ベルト２と駆動
手段３〜６との間の摩擦力が増大し、搬送ベルト２がス
リップするといったことが可及的に防がれる。これによ
って駆動プーリの径を大きくすることなく、薄形で長距
離搬送を容易に行うことができる。

【００１２】また搬送経路が長距離化すると、搬送ベル
ト２上に乗載される搬送物が増加するので、搬送ベルト
２を強化する必要がある。しかしながら本発明では、搬
送ベルト２上に乗載された搬送物が搬送ベルト２に作用
する荷重は、駆動手段３〜６によって分担される。した
がって駆動プーリによって搬送ベルトを直接駆動する従
来のベルトコンベヤ装置に比べて、本発明のベルトコン
ベヤ装置１では搬送ベルト２の強度を１／（駆動手段の
数、本実施形態では４）程度とすることができる。これ
によって搬送ベルト２を強化する必要がなく、搬送ベル
ト２の厚みＴ１を薄くすることができる。また搬送ベル
ト２の駆動力は複数の駆動手段３〜６に分担されるの
で、駆動プーリを大形化して駆動力を大きくすることな
く、駆動手段を複数設けることによって長距離搬送を行
う駆動力を容易に得ることができる。またベルトコンベ
ヤ装置１は、搬送ベルト２と各駆動手段３〜６とに分割
されるので、容易に分解および組立てを行うことがで
き、ベルトコンベヤ装置の搬送、設置が容易である。さ
らに駆動手段を組合わせることによって多様な搬送経路
に対応させることができ、高い汎用性を有する。

【００１３】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
た状態を一部を簡略化して示す断面図である。駆動プー
リ７はたとえばモータプーリによって実現される。モー
タプーリはかご形誘導モータの略円筒状のフレーム３１
がプーリとして機能する。図２に示されるように、駆動
プーリ７のモータ軸２６は据付台２７に両端部が固定さ
れ、中間部には固定子２８が固定される。この固定子２
８を外囲して回転駆動する回転子２９が減速歯車機構３
０を介してフレーム３１に連結し、これによってフレー
ム３１が減速回転する。このフレーム３１の外周面には
ゴムが被覆され、これによって駆動プーリ７に巻掛けら
れる駆動ベルト１７と駆動プーリ７との滑りが防がれ
る。このような構成は駆動プーリ８〜１０においても同
様である。このような駆動プーリ７はたとえば０．７５
〜５．５ｋＷ程度の出力を有する。またフレーム３１の
外径Ｄはたとえば１００ｍｍφ程度に選ばれ、幅Ｗは３
００ｍｍ程度に選ばれる。またベルトコンベヤ装置１の
搬送経路に沿う機長は、たとえば１０ｍ程度に選ばれ
る。

【００１４】図３は、図１のセクションＩＩＩを拡大し
て示す図である。相互に接触する搬送ベルト２の内面３
２と駆動ベルト１７の外面３３はそれぞれ粗面に形成さ
れるので、駆動ベルト１７の外面３３の微細な凹凸が搬
送ベルト２の内面３２の微細な凹凸に噛み合い、これに
よって搬送ベルト２と駆動ベルト１７とが滑ることな
く、駆動手段３の駆動力が確実に搬送ベルト２に伝達さ
れる。このような構成は第２〜第４駆動手段４〜６にお
いても同様である。

【００１５】また搬送ベルト２と駆動ベルト１７との摩
擦力を大きくするために、図３の仮想線で示すように搬
送ベルト２の外面から駆動ベルト１７に向けて押圧する
押圧プーリ２２を搬送ベルト２の幅方向両側に設け、さ
らに駆動ベルト１７の内面から搬送ベルト２に向けて、
前記押圧プーリ２２に関して搬送方向Ａ両側で押圧する
押圧プーリ２３を搬送ベルト２の幅方向両側に設けても
よい。これによって駆動ベルト１７と搬送ベルト２との
間の摩擦力が増大し、駆動ベルト２と搬送ベルト１７と
が滑るといったことがさらに防がれる。また搬送ベルト
２の厚みＴ１および駆動ベルト１７の厚みＴ２はたとえ
ばそれぞれ３ｍｍ程度に選ばれる。

【００１６】図４は、図２のセクションＩＶから見た拡
大断面図である。搬送ベルト２および駆動ベルト１７は
たとえばスチールコードベルトから成る。スチールコー
ドベルトは、直径０．２〜０．４ｍｍ程度のスチールコ
ードまたはこのスチールコードを素線としてより合わせ
てワイヤロープとしたものを１層並べて心材としたゴム
ベルトである。このようなスチールコードベルトは弾性
伸びが少ないので、搬送ベルト２および駆動ベルト１７
の弾性伸びによる相対的なずれが低減される。またこの
ようなスチールコード３６は、搬送ベルト２においては
内面３２寄り、駆動ベルト１７においては外面３３寄り
に配置することによって、相互の接触面近傍での弾性伸
びを可及的に低減することができ、弾性伸びによるずれ
をも可及的に低減することができる。このような効果
は、特に搬送ベルト２および駆動ベルト１７の厚みＴ
１，Ｔ２が大きい場合に効果が大きい。

【００１７】このような搬送ベルト２および駆動ベルト
１７はスチールコードベルトに限らず、帆布を心材と
し、外周をゴムでカバーした帆布ベルトであってもよ
い。これらは駆動ベルト１８〜２０でも同様である。

【００１８】図５は、搬送ベルト２および駆動ベルト１
７〜２０の他の形態である搬送ベルト３４および駆動ベ
ルト３５を示す拡大図である。搬送ベルト３４の内周部
にはラック状の歯形溝３７が形成され、駆動ベルト３５
の外周部には前記歯形溝３７に噛合する歯形溝３８が形
成される。このような構成によって駆動ベルト３５の駆
動力が確実に搬送ベルト２に伝達され、駆動ベルト３５
と搬送ベルト３４とが滑るといったことが確実に防がれ
る。

【００１９】搬送ベルト２および駆動ベルト１７のさら
に他の形態として、マジックテープなどと称される面状
ファスナを設ける構成としてもよい。面状ファスナは、
一対のテープから成り、一方側のテープには細かいルー
プ状のものを無数に密生させ、他方側のテープには細か
いフック状のもの無数に密生させたものであり、これら
のいずれか一方のテープを搬送ベルト２１に貼着し、他
方のテープを駆動ベルト１７に貼着することによって、
搬送ベルト２と駆動ベルト１７とが接触すると前記他方
側のテープのフックが一方側のテープのループに引掛か
り、これによって搬送ベルト２と駆動ベルト１７とが相
互にずれるといったことが防がれる。搬送ベルト２と駆
動ベルト１７とが離反する場合には、一方側のテープと
他方側のテープとの係合状態が解除され、これによって
容易に駆動ベルト２と搬送ベルト１７とは離反すること
ができる。

【００２０】さらに搬送ベルト２と駆動ベルト１７の他
の形態として、搬送ベルト２の内面３２および駆動ベル
ト１７の外面のいずれか一方もしくは両方に粘着剤を塗
布し、これによって搬送ベルト２と駆動ベルト１７とが
接触したときに互いに貼り着き、相互にずれるといった
ことが防がれる。

【００２１】さらに搬送ベルト２および駆動ベルト１７
の他の形態として、搬送ベルト２および駆動ベルト１７
のうちのいずれか一方に、可撓性および弾発性を有する
材料から成る凹所を有し、押付けることによって吸引し
て吸着する複数の微細な吸着盤を設け、搬送ベルト２と
駆動ベルト１７とが接触した際に相互に吸着するような
構成としてもよい。

【００２２】上述のようなマジックテープ、粘着剤およ
び吸着盤を用いる構成では、接触することによって相互
に引っ付くので、搬送ベルト２の下張架部分が下方に垂
下がり、搬送ベルト２と駆動ベルト１７とが離反すると
いったことが防がれ、駆動力が確実に伝達される。この
ような駆動ベルト１７の構成は駆動ベルト１８〜２０で
も同様である。

【００２３】図６は、本発明の実施の他の形態であるベ
ルトコンベヤ装置４０を示す簡略化した正面図である。
ベルトコンベヤ装置４０は、ベルトコンベヤ装置１に類
似し、対応する構成には同一の参照符号を付す。ベルト
コンベヤ装置４０の各第１〜第４駆動手段３〜６の各従
動プーリ４１〜４４は、駆動プーリ７〜１０に比べて小
径であり、駆動ベルト１７〜２０の上張架部分の外面が
搬送ベルト２の内面に接触し、各駆動ベルト１７〜２０
の下張架部分は搬送ベルト２に接触しない構成となって
いる。このように搬送物が乗載され、搬送ベルト２と駆
動ベルト１７〜２０とが確実に接触する各駆動ベルト１
７〜２０の上張架部分のみが搬送ベルト２に接触するの
で、駆動プーリ１１〜１４の駆動力が効率よく搬送ベル
ト２に伝達される。また従動プーリ４１〜４４の径が小
さいので、各第１〜第４駆動手段３〜６の連結部での相
互の間隔を小さくすることができ、これによって搬送ベ
ルト２上に乗載された搬送物を、搬送ベルト２と駆動ベ
ルト１７〜２１とで支えるのでなく搬送ベルト２のみで
支える部分を可及的に少なくすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送ベル
トの内側に設けられる駆動手段は、駆動プーリおよび従
動プーリ間の張架部分の外面を搬送ベルトの内面に接触
させて、駆動力を搬送ベルトに伝達して搬送ベルトを駆
動するので、駆動手段の駆動ベルトと搬送ベルトとの接
触面積を充分大きくすることができ、これによって駆動
ベルトと搬送ベルトとの摩擦力を大きくすることがで
き、駆動ベルトと搬送ベルトとが相互に滑るといったこ
とが防がれる。これによって長距離搬送を行う場合であ
っても、駆動プーリの径を大きくすることが防がれ、薄
形のベルトコンベヤ装置を容易に実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるベルトコンベヤ装
置１を示す簡略化して示す正面図である。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。

【図３】図１のセクションＩＩＩの拡大図である。

【図４】図２のセクションＩＶの拡大断面図である。

【図５】搬送ベルト３４および駆動ベルト３５を拡大し
て示す図である。

【図６】本発明の実施の他の形態であるベルトコンベヤ
装置４０を示す簡略化した正面図である。

【符号の説明】

１，４０ ベルトコンベヤ装置 ２，３４ 搬送ベルト ３ 第１駆動手段 ４ 第２駆動手段 ５ 第３駆動手段 ６ 第４駆動手段 ７，８，９，１０ 駆動プーリ １１，１２，１３，１４，４１，４２，４３，４４ 従
動プーリ １７，１８，１９，２０，３５ 駆動ベルト ３２ 搬送ベルト２の内面 ３３ 駆動ベルト１７の外面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定められる搬送経路に沿って無端環
   状の搬送ベルトが張架され、 水平な回転軸線まわりに回転駆動される駆動プーリと、
   前記駆動プーリの回転軸線に平行な回転軸線まわりに回
   転自在に軸支される従動プーリと、駆動プーリおよび従
   動プーリとの間に張架される駆動ベルトとによって駆動
   手段を構成し、この駆動手段は、前記駆動ベルトの駆動
   プーリおよび従動プーリ間の張架部分の外面を、前記搬
   送ベルトの内面に接触させて駆動力を搬送ベルトに伝達
   することを特徴とするベルトコンベヤ装置。