JPH05294429A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH05294429A JPH05294429A JP4101417A JP10141792A JPH05294429A JP H05294429 A JPH05294429 A JP H05294429A JP 4101417 A JP4101417 A JP 4101417A JP 10141792 A JP10141792 A JP 10141792A JP H05294429 A JPH05294429 A JP H05294429A
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- JP
- Japan
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- roller
- endless belt
- drive roller
- guide
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】搬送経路に沿って間隔をおいて配置される駆動
ローラ及び従動ローラと、これらに巻回されて一方向に
周回する無端ベルトとよりなる物品の搬送装置におい
て、無端ベルトの所定の張力設定をコンパクトな機構で
実現する。 【構成】無端ベルト（１３）の戻り側における駆動ロー
ラ（１１）付近において、無端ベルト（１３）を挟み付
けた状態で互いに押付け合いつつ無端ベルト（１３）の
移動に従い回転するガイドローラ（１４）及びブレーキ
ローラ（１５）と、無端ベルト（１３）を挟みつけるよ
うにして駆動ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動
ローラ（１１）の回転に従い回転するピンチローラ（１
６）とを設ける。
ローラ及び従動ローラと、これらに巻回されて一方向に
周回する無端ベルトとよりなる物品の搬送装置におい
て、無端ベルトの所定の張力設定をコンパクトな機構で
実現する。 【構成】無端ベルト（１３）の戻り側における駆動ロー
ラ（１１）付近において、無端ベルト（１３）を挟み付
けた状態で互いに押付け合いつつ無端ベルト（１３）の
移動に従い回転するガイドローラ（１４）及びブレーキ
ローラ（１５）と、無端ベルト（１３）を挟みつけるよ
うにして駆動ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動
ローラ（１１）の回転に従い回転するピンチローラ（１
６）とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送経路に沿って間隔
をおいて配置された駆動ローラ及び従動ローラと、これ
らに巻回されて一方向に周回する無端ベルトとよりなる
物品の搬送装置に係り、特に無端ベルトの所定の張力設
定がコンパクトな機構で確実になされ、しかも無端ベル
トのすべりが生じ難い搬送装置に関する。
をおいて配置された駆動ローラ及び従動ローラと、これ
らに巻回されて一方向に周回する無端ベルトとよりなる
物品の搬送装置に係り、特に無端ベルトの所定の張力設
定がコンパクトな機構で確実になされ、しかも無端ベル
トのすべりが生じ難い搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、図４
に示すものが知られている。これは、搬送経路に沿って
間隔をおいて配置された駆動ローラ１及び従動ローラ２
と、これらに巻回されて一方向に周回する無端ベルト３
とを有し、無端ベルト３が従動ローラ２から駆動ローラ
１に向かう引き側に物品を載せて搬送するものである
が、従動ローラ２を移動可能に支持して駆動ローラ１か
ら離間する方向にバネにより付勢することにより、無端
ベルト３を引っ張って所定の張力を付与し、駆動ローラ
との摩擦力を高めて確実に無端ベルトを周回させるよう
になっている。
に示すものが知られている。これは、搬送経路に沿って
間隔をおいて配置された駆動ローラ１及び従動ローラ２
と、これらに巻回されて一方向に周回する無端ベルト３
とを有し、無端ベルト３が従動ローラ２から駆動ローラ
１に向かう引き側に物品を載せて搬送するものである
が、従動ローラ２を移動可能に支持して駆動ローラ１か
ら離間する方向にバネにより付勢することにより、無端
ベルト３を引っ張って所定の張力を付与し、駆動ローラ
との摩擦力を高めて確実に無端ベルトを周回させるよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の搬送装置は、無端ベルト３に張力を付与するための
機構（すなわち、前記従動ローラ２を付勢するバネ、あ
るいは従動ローラ２を支持する機構）が、従動ローラ２
の後部に張出すように大きな配置スペースを必要とする
ため、全体として搬送装置が大型になるという問題点を
有していた。
来の搬送装置は、無端ベルト３に張力を付与するための
機構（すなわち、前記従動ローラ２を付勢するバネ、あ
るいは従動ローラ２を支持する機構）が、従動ローラ２
の後部に張出すように大きな配置スペースを必要とする
ため、全体として搬送装置が大型になるという問題点を
有していた。
【０００４】というのは、従動ローラ２を引く付勢力Ｆ
1 は、図４に示す如く引き側と戻り側とに分散され、無
端ベルト３のたるみをとる力としてはＦ1 ／２しか働か
ない。つまり、実際に無端ベルト３のたるみをとるため
に必要な力の倍の力が必要となる。しかも、合成ゴム等
より成形される無端ベルト３の長さは、製作誤差等によ
りばらつきを有するのが通常であり、また長期使用によ
る伸び等により変化する。このため、張力Ｆ1 ／２（す
なわち、付勢力Ｆ1 ）を所定の値に維持するためには、
従動ローラ２を引っ張るバネとして荷重が大きくかつ荷
重変化の少ない長大なバネが必要となるとともに、従動
ローラ２の可動ストロークもある程度必要となるのであ
る。
1 は、図４に示す如く引き側と戻り側とに分散され、無
端ベルト３のたるみをとる力としてはＦ1 ／２しか働か
ない。つまり、実際に無端ベルト３のたるみをとるため
に必要な力の倍の力が必要となる。しかも、合成ゴム等
より成形される無端ベルト３の長さは、製作誤差等によ
りばらつきを有するのが通常であり、また長期使用によ
る伸び等により変化する。このため、張力Ｆ1 ／２（す
なわち、付勢力Ｆ1 ）を所定の値に維持するためには、
従動ローラ２を引っ張るバネとして荷重が大きくかつ荷
重変化の少ない長大なバネが必要となるとともに、従動
ローラ２の可動ストロークもある程度必要となるのであ
る。
【０００５】また、上記従来の搬送装置は、無端ベルト
が駆動ローラ１から従動ローラ２に向かう戻り側では無
端ベルトがたるみやすいので、主に引き側だけしか物品
の搬送に使用することはできなかった。
が駆動ローラ１から従動ローラ２に向かう戻り側では無
端ベルトがたるみやすいので、主に引き側だけしか物品
の搬送に使用することはできなかった。
【０００６】本発明は、このような従来技術が有する問
題点に着目してなされたもので、無端ベルトの所定の張
力設定がコンパクトな機構で確実になされ、無端ベルト
の広い範囲での使用が容易な搬送装置を提供することを
目的としている。
題点に着目してなされたもので、無端ベルトの所定の張
力設定がコンパクトな機構で確実になされ、無端ベルト
の広い範囲での使用が容易な搬送装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 搬送経路に沿って間隔をおいて配置される駆動ロー
ラ（１１）及び従動ローラ（１２）と、これらに巻回さ
れて一方向に周回する無端ベルト（１３）とよりなり、
無端ベルト（１３）に物品を載せて移動させることによ
り物品の搬送を行なう搬送装置において、無端ベルト
（１３）の戻り側における駆動ローラ（１１）付近にお
いて、無端ベルト（１３）に対向して配置された回転自
在なガイドローラ（１４）と、このガイドローラ（１
４）から駆動ローラ（１１）までの周回経路において無
端ベルト（１３）に所定の張力が生じるよう、前記無端
ベルト（１３）を挟みつけた状態に前記ガイドローラ
（１４）の周面に押付けられて回転するブレーキローラ
（１５）と、無端ベルト（１３）を挟みつけるようにし
て駆動ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動ローラ
（１１）の回転に従い回転するピンチローラ（１６）と
を設けたことを特徴とする搬送装置。
めの本発明の要旨とするところは、 １ 搬送経路に沿って間隔をおいて配置される駆動ロー
ラ（１１）及び従動ローラ（１２）と、これらに巻回さ
れて一方向に周回する無端ベルト（１３）とよりなり、
無端ベルト（１３）に物品を載せて移動させることによ
り物品の搬送を行なう搬送装置において、無端ベルト
（１３）の戻り側における駆動ローラ（１１）付近にお
いて、無端ベルト（１３）に対向して配置された回転自
在なガイドローラ（１４）と、このガイドローラ（１
４）から駆動ローラ（１１）までの周回経路において無
端ベルト（１３）に所定の張力が生じるよう、前記無端
ベルト（１３）を挟みつけた状態に前記ガイドローラ
（１４）の周面に押付けられて回転するブレーキローラ
（１５）と、無端ベルト（１３）を挟みつけるようにし
て駆動ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動ローラ
（１１）の回転に従い回転するピンチローラ（１６）と
を設けたことを特徴とする搬送装置。
【０００８】２ 一端が、前記無端ベルト（１３）より
も内側において前記駆動ローラ（１１）の周面に微少な
隙間で対向し、他端側が、前記ガイドローラ（１４）及
びブレーキローラ（１５）と前記無端ベルト（１３）の
従動ローラ（１２）から駆動ローラ（１１）に向かう引
き側との間を仕切るように前記無端ベルト（１３）の引
き側に沿って伸びるガイド板（１７）を配設したことを
特徴とする項１記載の搬送装置。
も内側において前記駆動ローラ（１１）の周面に微少な
隙間で対向し、他端側が、前記ガイドローラ（１４）及
びブレーキローラ（１５）と前記無端ベルト（１３）の
従動ローラ（１２）から駆動ローラ（１１）に向かう引
き側との間を仕切るように前記無端ベルト（１３）の引
き側に沿って伸びるガイド板（１７）を配設したことを
特徴とする項１記載の搬送装置。
【０００９】３ 搬送経路に沿って間隔をおいて配置さ
れる駆動ローラ（１１）及び従動ローラ（１２）と、こ
れらに巻回されて一方向に周回する無端ベルト（１３）
とよりなり、無端ベルト（１３）に物品を載せて移動さ
せることにより物品の搬送を行なう搬送装置において、
無端ベルト（１３）の戻り側における駆動ローラ（１
１）付近において、無端ベルト（１３）を挟みつけた状
態で互いに押付け合いつつ無端ベルト（１３）の移動に
従い回転する一対のガイドローラ（２１，２２）と、前
記無端ベルト（１３）を挟みつけるようにして前記駆動
ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動ローラ（１
１）の回転に従い回転するピンチローラ（１６）と、前
記無端ベルト（１３）に所定の張力が生じるように、前
記ピンチローラから前記ガイドローラまでにおける前記
無端ベルト（１３）に押付けられてこれを引っ張った状
態で回転するテンションローラ（２３）とを設けたこと
を特徴とする搬送装置に存する。
れる駆動ローラ（１１）及び従動ローラ（１２）と、こ
れらに巻回されて一方向に周回する無端ベルト（１３）
とよりなり、無端ベルト（１３）に物品を載せて移動さ
せることにより物品の搬送を行なう搬送装置において、
無端ベルト（１３）の戻り側における駆動ローラ（１
１）付近において、無端ベルト（１３）を挟みつけた状
態で互いに押付け合いつつ無端ベルト（１３）の移動に
従い回転する一対のガイドローラ（２１，２２）と、前
記無端ベルト（１３）を挟みつけるようにして前記駆動
ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動ローラ（１
１）の回転に従い回転するピンチローラ（１６）と、前
記無端ベルト（１３）に所定の張力が生じるように、前
記ピンチローラから前記ガイドローラまでにおける前記
無端ベルト（１３）に押付けられてこれを引っ張った状
態で回転するテンションローラ（２３）とを設けたこと
を特徴とする搬送装置に存する。
【００１０】
【作用】本発明の搬送装置であると、従動ローラ（１
２）は単なる固定軸により簡易な構造で支持し、無端ベ
ルト（１３）は当初から十分な長さのもの（最短周回経
路よりも若干長いもの）を余裕をもって取付けて使用し
ても、運転時には物品の搬送に主に使用する引き側を含
む広範囲な経路において無端ベルト（１３）に所定の張
力を加えつつ、確実にこの無端ベルト（１３）を駆動す
ることができる。
２）は単なる固定軸により簡易な構造で支持し、無端ベ
ルト（１３）は当初から十分な長さのもの（最短周回経
路よりも若干長いもの）を余裕をもって取付けて使用し
ても、運転時には物品の搬送に主に使用する引き側を含
む広範囲な経路において無端ベルト（１３）に所定の張
力を加えつつ、確実にこの無端ベルト（１３）を駆動す
ることができる。
【００１１】すなわち、駆動ローラ（１１）が回転する
と、無端ベルト（１３）は、ピンチローラ（１６）と駆
動ローラ（１１）とで挟みつけられている部分におい
て、駆動ローラ（１１）の回転力を受けて引かれるが、
この引張り力に対抗するようにブレーキローラ（１５）
の抵抗力が働くため、ブレーキローラ（１５）から駆動
ローラ（１１）までの周回経路においては無端ベルト
（１３）にブレーキローラ（１５）の抵抗力に応じた張
力が生じる。
と、無端ベルト（１３）は、ピンチローラ（１６）と駆
動ローラ（１１）とで挟みつけられている部分におい
て、駆動ローラ（１１）の回転力を受けて引かれるが、
この引張り力に対抗するようにブレーキローラ（１５）
の抵抗力が働くため、ブレーキローラ（１５）から駆動
ローラ（１１）までの周回経路においては無端ベルト
（１３）にブレーキローラ（１５）の抵抗力に応じた張
力が生じる。
【００１２】いいかえると、運転時において無端ベルト
（１３）のたるみは、ピンチローラ（１６）からブレー
キローラ（１５）の間に集中し、ブレーキローラ（１
５）から駆動ローラ（１１）までの範囲は、ブレーキロ
ーラ（１５）の抵抗力により一義的に設定される張力で
必ず張った状態で周回する。
（１３）のたるみは、ピンチローラ（１６）からブレー
キローラ（１５）の間に集中し、ブレーキローラ（１
５）から駆動ローラ（１１）までの範囲は、ブレーキロ
ーラ（１５）の抵抗力により一義的に設定される張力で
必ず張った状態で周回する。
【００１３】また、テンションローラ（２３）を設けた
ものでも、テンションローラ（２３）の押付け力によっ
て無端ベルト１３全体に所定の張力が生じた状態で、無
端ベルト（１３）は、ピンチローラ（１６）と駆動ロー
ラ（１１）とで挟みつけられている部分において駆動ロ
ーラ（１１）の回転力を受けて確実に周回する。
ものでも、テンションローラ（２３）の押付け力によっ
て無端ベルト１３全体に所定の張力が生じた状態で、無
端ベルト（１３）は、ピンチローラ（１６）と駆動ロー
ラ（１１）とで挟みつけられている部分において駆動ロ
ーラ（１１）の回転力を受けて確実に周回する。
【００１４】
【実施例】以下、図１，２に基づき本発明の第１実施例
を説明する。本実施例の搬送装置は、図１に示す如く、
搬送経路に沿って間隔をおいて配置された駆動ローラ１
１及び従動ローラ１２と、これらに巻回されて一方向に
周回する無端ベルト１３と、無端ベルト１３の戻り側に
おける駆動ローラ１１付近においてこの無端ベルト１３
を挟み付けた状態で互いに押付け合いつつ無端ベルト１
３の移動に従い回転するガイドローラ１４及びブレーキ
ローラ１５と、無端ベルト１３を挟みつけるようにして
駆動ローラ１１の周面に押付けられ、駆動ローラ１１の
回転に従い回転するピンチローラ１６と、ガイドローラ
１４及びブレーキローラ１５と無端ベルト１３の引き側
との間を仕切るように配設されたガイド板１７とよりな
る。
を説明する。本実施例の搬送装置は、図１に示す如く、
搬送経路に沿って間隔をおいて配置された駆動ローラ１
１及び従動ローラ１２と、これらに巻回されて一方向に
周回する無端ベルト１３と、無端ベルト１３の戻り側に
おける駆動ローラ１１付近においてこの無端ベルト１３
を挟み付けた状態で互いに押付け合いつつ無端ベルト１
３の移動に従い回転するガイドローラ１４及びブレーキ
ローラ１５と、無端ベルト１３を挟みつけるようにして
駆動ローラ１１の周面に押付けられ、駆動ローラ１１の
回転に従い回転するピンチローラ１６と、ガイドローラ
１４及びブレーキローラ１５と無端ベルト１３の引き側
との間を仕切るように配設されたガイド板１７とよりな
る。
【００１５】ここで、無端ベルト１３の引き側とは、無
端ベルト１３の従動ローラ１２から駆動ローラ１１に向
かう部分（図１において上側）をいい、無端ベルト３の
戻り側とは、無端ベルト１３の駆動ローラ１１から従動
ローラ１２に向かう部分（図１において下側）をいう。
端ベルト１３の従動ローラ１２から駆動ローラ１１に向
かう部分（図１において上側）をいい、無端ベルト３の
戻り側とは、無端ベルト１３の駆動ローラ１１から従動
ローラ１２に向かう部分（図１において下側）をいう。
【００１６】各ローラ（駆動ローラ１１，従動ローラ１
２，ガイドローラ１４，ブレーキローラ１５，ピンチロ
ーラ１６１８）は、すべて互いに平行な軸に支持されて
いる。そして、このうち駆動ローラ１１，従動ローラ１
２，ガイドローラ１４を支持する軸は固定的に設けら
れ、ブレーキローラ１５，ピンチローラ１６を支持する
軸は、それぞれガイドローラ１４あるいは駆動ローラ１
１に向かう方向に平行移動自在に支持されている。
２，ガイドローラ１４，ブレーキローラ１５，ピンチロ
ーラ１６１８）は、すべて互いに平行な軸に支持されて
いる。そして、このうち駆動ローラ１１，従動ローラ１
２，ガイドローラ１４を支持する軸は固定的に設けら
れ、ブレーキローラ１５，ピンチローラ１６を支持する
軸は、それぞれガイドローラ１４あるいは駆動ローラ１
１に向かう方向に平行移動自在に支持されている。
【００１７】また、ブレーキローラ１５，ピンチローラ
１６を支持する軸は、図示していない引張りコイルバネ
等により、ガイドローラ１４あるいは駆動ローラ１１に
向かって、それぞれ付勢力Ｆ4 あるいはＦ2 により押付
けられ、これによって、ガイドローラ１４とブレーキロ
ーラ１５とが押付け合い、ピンチローラ１６が駆動ロー
ラ１１の周面に押付けられるようになっている。なお、
ガイドローラ１４とブレーキローラ１５とが押付け合う
ようにする構成は、上記に限らず、例えばガイドローラ
１４の側を可動にしてもよい。
１６を支持する軸は、図示していない引張りコイルバネ
等により、ガイドローラ１４あるいは駆動ローラ１１に
向かって、それぞれ付勢力Ｆ4 あるいはＦ2 により押付
けられ、これによって、ガイドローラ１４とブレーキロ
ーラ１５とが押付け合い、ピンチローラ１６が駆動ロー
ラ１１の周面に押付けられるようになっている。なお、
ガイドローラ１４とブレーキローラ１５とが押付け合う
ようにする構成は、上記に限らず、例えばガイドローラ
１４の側を可動にしてもよい。
【００１８】ガイド板１７は、一端が、無端ベルト１３
よりも内側において駆動ローラ１１の周面に微少な隙間
で対向し、他端側が、ガイドローラ１４及びブレーキロ
ーラ１５と無端ベルトの引き側との間を仕切るように無
端ベルト１３の引き側に沿って伸びるものである。
よりも内側において駆動ローラ１１の周面に微少な隙間
で対向し、他端側が、ガイドローラ１４及びブレーキロ
ーラ１５と無端ベルトの引き側との間を仕切るように無
端ベルト１３の引き側に沿って伸びるものである。
【００１９】次に作用を説明する。上記搬送装置である
と、従動ローラ１２が単なる固定軸により簡易な構造で
支持されているにもかかわらず、無端ベルト１３は当初
から適度な長さのもの（最短周回経路よりも若干長いも
の）を余裕をもって取付けて使用しても、運転時には物
品の搬送に主に使用する引き側を含む広範囲な経路にお
いて無端ベルト１３に所定の張力を加えつつ、確実に無
端ベルト１３を駆動することができる。
と、従動ローラ１２が単なる固定軸により簡易な構造で
支持されているにもかかわらず、無端ベルト１３は当初
から適度な長さのもの（最短周回経路よりも若干長いも
の）を余裕をもって取付けて使用しても、運転時には物
品の搬送に主に使用する引き側を含む広範囲な経路にお
いて無端ベルト１３に所定の張力を加えつつ、確実に無
端ベルト１３を駆動することができる。
【００２０】すなわち、駆動ローラ１１が回転すると、
無端ベルト１３は、ピンチローラ１６と駆動ローラ１１
とで挟みつけられている部分において、駆動ローラ１１
の回転力を受けて引かれるが、この引張り力に対抗する
ようにブレーキローラ１５の抵抗力が働くため、ブレー
キローラ１５から駆動ローラ１１までの周回経路におい
ては無端ベルト１３にブレーキローラ１５の抵抗力に応
じた張力Ｆ1 が図２に示す如く生じる。
無端ベルト１３は、ピンチローラ１６と駆動ローラ１１
とで挟みつけられている部分において、駆動ローラ１１
の回転力を受けて引かれるが、この引張り力に対抗する
ようにブレーキローラ１５の抵抗力が働くため、ブレー
キローラ１５から駆動ローラ１１までの周回経路におい
ては無端ベルト１３にブレーキローラ１５の抵抗力に応
じた張力Ｆ1 が図２に示す如く生じる。
【００２１】いいかえると、運転時において無端ベルト
１３のたるみは、ピンチローラ１６からブレーキローラ
１５の間に集中し、ブレーキローラ１５から駆動ローラ
１１までの範囲は、ブレーキローラ１５の抵抗力により
一義的に設定される張力Ｆ1で必ず張った状態で周回す
る。
１３のたるみは、ピンチローラ１６からブレーキローラ
１５の間に集中し、ブレーキローラ１５から駆動ローラ
１１までの範囲は、ブレーキローラ１５の抵抗力により
一義的に設定される張力Ｆ1で必ず張った状態で周回す
る。
【００２２】しかも、ピンチローラ１６は上記張力Ｆ1
の影響を受けない位置（駆動ローラ１１の真下，真上を
含む左側の位置、この場合真下）において駆動ローラ１
１に押付けられているから、この無端ベルト１３の張力
はピンチローラ１６の押付け力を打ち消すようには作用
せず、ピンチローラ１６の押付け力Ｆ2 による駆動ロー
ラ１１と無端ベルト１３との間の大きな摩擦力によっ
て、無端ベルト１３のすべりを生じることなくこの運転
を確実に続けることができる。また、この際、ガイド板
１７は、ピンチローラ１６からブレーキローラ１５の間
においてたるんだ無端ベルト１３が、駆動ローラ１１と
無端ベルト１３の引き側との間に巻き込まれるのを防止
する。
の影響を受けない位置（駆動ローラ１１の真下，真上を
含む左側の位置、この場合真下）において駆動ローラ１
１に押付けられているから、この無端ベルト１３の張力
はピンチローラ１６の押付け力を打ち消すようには作用
せず、ピンチローラ１６の押付け力Ｆ2 による駆動ロー
ラ１１と無端ベルト１３との間の大きな摩擦力によっ
て、無端ベルト１３のすべりを生じることなくこの運転
を確実に続けることができる。また、この際、ガイド板
１７は、ピンチローラ１６からブレーキローラ１５の間
においてたるんだ無端ベルト１３が、駆動ローラ１１と
無端ベルト１３の引き側との間に巻き込まれるのを防止
する。
【００２３】このように、上記搬送装置であると、小型
な構成ながら無端ベルト１３に所定の張力を付与してす
べりを生じることなく確実に無端ベルト１３を周回させ
ることができるので、これを例えばスロットマシン遊技
場におけるメダルの搬送装置等に使用すれば、その運転
の信頼性の向上と、装置の小型化に貢献することができ
る。しかも、張力の設定範囲が広いので、無端ベルト１
３の戻り側も物品の搬送に使用することができるように
なり応用範囲が広がる。
な構成ながら無端ベルト１３に所定の張力を付与してす
べりを生じることなく確実に無端ベルト１３を周回させ
ることができるので、これを例えばスロットマシン遊技
場におけるメダルの搬送装置等に使用すれば、その運転
の信頼性の向上と、装置の小型化に貢献することができ
る。しかも、張力の設定範囲が広いので、無端ベルト１
３の戻り側も物品の搬送に使用することができるように
なり応用範囲が広がる。
【００２４】次に、第２実施例を、図３により説明す
る。なおここで、上記第１実施例と同様の構成要素には
同符号を付しその説明は省略する。第２実施例の搬送装
置は、図３に示すように、無端ベルト１３が駆動ローラ
１１から従動ローラ１２に向かう戻り側における駆動ロ
ーラ１１付近において、無端ベルト１３を挟みつけた状
態で互いに押付け合いつつ無端ベルト１３の移動に従い
回転する一対のガイドローラ２１，２２と、無端ベルト
１３に所定の張力が生じるように、ピンチローラ１６か
らガイドローラ２１，２２までにおける無端ベルト１３
に押付けられてこれを引っ張った状態で回転するテンシ
ョンローラ２３とを有する。
る。なおここで、上記第１実施例と同様の構成要素には
同符号を付しその説明は省略する。第２実施例の搬送装
置は、図３に示すように、無端ベルト１３が駆動ローラ
１１から従動ローラ１２に向かう戻り側における駆動ロ
ーラ１１付近において、無端ベルト１３を挟みつけた状
態で互いに押付け合いつつ無端ベルト１３の移動に従い
回転する一対のガイドローラ２１，２２と、無端ベルト
１３に所定の張力が生じるように、ピンチローラ１６か
らガイドローラ２１，２２までにおける無端ベルト１３
に押付けられてこれを引っ張った状態で回転するテンシ
ョンローラ２３とを有する。
【００２５】ここで、ガイドローラ２１，２２は、いず
れか一方が固定軸に取付けられ、他方が平行移動可能な
軸に取付けられて、付勢ばねにより互いに押付け合って
いる。また、テンションローラ２３は、平行移動可能な
軸に取付けられて、付勢ばねによりこの場合下方に押さ
れて、無端ベルト１３を内側から下方に引っ張ってい
る。なお、このテンションローラ２３は、無端ベルト１
３の下側に配置され、これを上方に引っ張る構成であっ
てもよい。
れか一方が固定軸に取付けられ、他方が平行移動可能な
軸に取付けられて、付勢ばねにより互いに押付け合って
いる。また、テンションローラ２３は、平行移動可能な
軸に取付けられて、付勢ばねによりこの場合下方に押さ
れて、無端ベルト１３を内側から下方に引っ張ってい
る。なお、このテンションローラ２３は、無端ベルト１
３の下側に配置され、これを上方に引っ張る構成であっ
てもよい。
【００２６】この、第２実施例の搬送装置も、テンショ
ンローラ２３の押付け力によって無端ベルト１３全体に
所定の張力が生じた状態で、無端ベルト１３は、ピンチ
ローラ１６と駆動ローラ１１とで挟みつけられている部
分において駆動ローラ１１の回転力を受けて確実に周回
するので、前記第１実施例の搬送装置と同様の効果が奏
される。
ンローラ２３の押付け力によって無端ベルト１３全体に
所定の張力が生じた状態で、無端ベルト１３は、ピンチ
ローラ１６と駆動ローラ１１とで挟みつけられている部
分において駆動ローラ１１の回転力を受けて確実に周回
するので、前記第１実施例の搬送装置と同様の効果が奏
される。
【００２７】
【発明の効果】本発明にかかる搬送装置によれば、小型
な構成ながら無端ベルトに所定の張力を付与してすべり
を生じることなく確実に無端ベルトを周回させることが
できるので、これを例えばスロットマシン遊技場におけ
るメダルの搬送装置等に使用すれば、その運転の信頼性
の向上と、装置の小型化に貢献することができる。しか
も、張力の設定範囲が広いので、無端ベルトの戻り側も
物品の搬送に使用することができるようになり応用範囲
が広がる。
な構成ながら無端ベルトに所定の張力を付与してすべり
を生じることなく確実に無端ベルトを周回させることが
できるので、これを例えばスロットマシン遊技場におけ
るメダルの搬送装置等に使用すれば、その運転の信頼性
の向上と、装置の小型化に貢献することができる。しか
も、張力の設定範囲が広いので、無端ベルトの戻り側も
物品の搬送に使用することができるようになり応用範囲
が広がる。
【図１】本発明の第１実施例を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施例の作用を示す側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２実施例を示す側面図である。
【図４】従来技術を示す側面図である。
【図５】従来技術の作用を示す側面図である。
１１…駆動ローラ １２…従動ローラ １３…無端ベルト １４，２１，２２…ガイドローラ １５…ブレーキローラ １６…ピンチローラ １７…ガイド板 ２３…テンションローラ
Claims (3)
- 【請求項１】搬送経路に沿って間隔をおいて配置される
駆動ローラ及び従動ローラと、これらに巻回されて一方
向に周回する無端ベルトとよりなり、前記無端ベルトに
物品を載せて移動させることにより物品の搬送を行なう
搬送装置において、 無端ベルトが駆動ローラから従動ローラに向かう戻り側
における駆動ローラ付近において、無端ベルトに対向し
て配置された回転自在なガイドローラと、 このガイドローラから駆動ローラまでの周回経路におい
て前記無端ベルトに所定の張力が生じるように、前記無
端ベルトを挟みつけた状態に前記ガイドローラの周面に
押付けられて回転するブレーキローラと、 前記無端ベルトを挟みつけるようにして前記駆動ローラ
の周面に押付けられ、駆動ローラの回転に従い回転する
ピンチローラとを設けたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】一端が、前記無端ベルトよりも内側におい
て前記駆動ローラの周面に微少な隙間で対向し、他端側
が、前記ガイドローラ及びブレーキローラと前記無端ベ
ルトの従動ローラから駆動ローラに向かう引き側との間
を仕切るように前記無端ベルトの引き側に沿って伸びる
ガイド板を配設したことを特徴とする請求項１記載の搬
送装置。 - 【請求項３】搬送経路に沿って間隔をおいて配置される
駆動ローラ及び従動ローラと、これらに巻回されて一方
向に周回する無端ベルトとよりなり、前記無端ベルトに
物品を載せて移動させることにより物品の搬送を行なう
搬送装置において、 無端ベルトが駆動ローラから従動ローラに向かう戻り側
における駆動ローラ付近において、無端ベルトを挟みつ
けた状態で互いに押付け合いつつ無端ベルトの移動に従
い回転する一対のガイドローラと、 前記無端ベルトを挟みつけるようにして前記駆動ローラ
の周面に押付けられ、駆動ローラの回転に従い回転する
ピンチローラと、 前記無端ベルトに所定の張力が生じるように、前記ピン
チローラから前記ガイドローラまでにおける前記無端ベ
ルトに押付けられてこれを引っ張った状態で回転するテ
ンションローラとを設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101417A JP3059301B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101417A JP3059301B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294429A true JPH05294429A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3059301B2 JP3059301B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=14300135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4101417A Expired - Fee Related JP3059301B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059301B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014066578A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Laitram, L.L.C. | Positively-driven, low tension transfer conveyor |
| US9359141B2 (en) | 2012-10-26 | 2016-06-07 | Laitram, L.L.C. | Positively-driven, low tension transfer conveyor |
| EP3006381B1 (de) * | 2014-09-30 | 2018-07-18 | WRH Walter Reist Holding AG | Fördereinrichtung mit bremsvorrichtung |
| WO2020138651A1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 현대무벡스 주식회사 | 물품 박스 공급 장치용 이송 배출 유닛 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184415U (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-08 | 新日本製鐵株式会社 | 伸縮式トレイコンベヤを有する縦横搬送装置 |
| JPS61171716U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-24 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP4101417A patent/JP3059301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184415U (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-08 | 新日本製鐵株式会社 | 伸縮式トレイコンベヤを有する縦横搬送装置 |
| JPS61171716U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-24 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014066578A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Laitram, L.L.C. | Positively-driven, low tension transfer conveyor |
| US9242801B2 (en) | 2012-10-26 | 2016-01-26 | Laitram, L.L.C. | Positively-driven, low tension transfer conveyor |
| US9359141B2 (en) | 2012-10-26 | 2016-06-07 | Laitram, L.L.C. | Positively-driven, low tension transfer conveyor |
| EP3006381B1 (de) * | 2014-09-30 | 2018-07-18 | WRH Walter Reist Holding AG | Fördereinrichtung mit bremsvorrichtung |
| WO2020138651A1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 현대무벡스 주식회사 | 물품 박스 공급 장치용 이송 배출 유닛 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3059301B2 (ja) | 2000-07-04 |
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