CN116331744A - 一种输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械运输的技术领域，具体涉及一种输送机。本发明包括：机架；多个驱动单元，多个驱动单元间隔设置在机架上；物料带，物料带的底面沿经向间隔设有多个纬向的第一凸齿；驱动单元设有驱动带，驱动带的顶面沿经向设有多个纬向的第二凸齿；物料带通过多个第一凸齿与多个驱动单元的多个第二凸齿啮合，且物料带呈环状绕设在多个驱动单元外。本发明用于解决现有技术中的带式输送机在大倾角、重负载的工况下，存在皮带片爬坡能力下降、还容易与驱动辊打滑，影响物料正常输送的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于机械运输的技术领域，具体涉及一种输送机。
背景技术
输送机种类繁多，其中带式输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山、冶金、建材、化工、电力、食品加工等工业领域，在煤矿、金属矿、钢铁企业、港口、水泥厂等地都可以看到带式输送机的大量应用。
带式输送机一般包括机架、设在机架两端的驱动机构和回转皮带，只是这类带式输送机在大倾角、重负载的工况下，皮带爬坡能力下降，皮带还容易与驱动辊打滑，严重影响物料的正常输送。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种输送机，用于解决现有技术中的带式输送机在大倾角、重负载的工况下，存在皮带片爬坡能力下降、还容易与驱动辊打滑，影响物料正常输送的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种输送机，包括：
机架；
多个驱动单元，多个所述驱动单元间隔设置在所述机架上；
物料带，所述物料带的底面沿经向间隔设有多个纬向的第一凸齿；
所述驱动单元设有驱动带，所述驱动带的顶面沿经向设有多个纬向的第二凸齿；
所述物料带通过多个所述第一凸齿与多个所述驱动单元的多个第二凸齿啮合，且所述物料带呈环状绕设在多个所述驱动单元外。
本发明最大的特点是在机架上设置了多个驱动单元，驱动单元上的驱动带还可以通过与物料带啮合的齿形结构将动力传递给物料带，保证物料带在多个位置接收到持续输出的动力，从而能实现大倾角、重负载的运输任务。
进一步地：所述驱动单元包括：
支架，所述支架设在所述机架的底面；
驱动辊，所述驱动辊设在所述支架的一端，所述驱动辊通过电机驱动；
张紧辊，所述张紧辊通过张紧机构设在所述支架的另一端；
所述驱动带呈环状绕设在所述驱动辊和所述张紧辊外。
采用本步的有益效果：驱动单元作为独立的驱动部件，通过支架与机架相连接，让驱动单元能够设置在机架的不同位置；驱动辊带动驱动带进行回转运动，张紧辊让驱动带保持紧绷状态，让驱动带和物料带能够更牢固的啮合。
进一步地：多个所述驱动单元内的所述电机通过控制器调节实现同步转动。
采用本步的有益效果：通过控制器控制多个电机，实现多个驱动带同步转动，能够让物料带平稳的进行回转运动。
进一步地：所述支架的上方还设有多个支撑辊，多个所述支撑辊设在所述驱动辊和张紧辊之间，且多个支撑辊的顶缘与所述驱动辊和张紧辊的顶缘平齐。
采用本步的有益效果：支撑辊能够支撑驱动带保持水平状态，避免驱动带发生下挠变形，影响驱动带和物料带的啮合状态。
进一步地：所述第一凸齿朝向前进方向一面的齿根为第一圆弧角，背向前进方向一面为第一竖直面；
所述第二凸齿朝向前进方向一面为第二竖直面，背向前进方向一面的顶角为第二圆弧角。
采用本步的有益效果：相对设置的第一竖直面和第二竖直面能够互相完全地抵接，保持最大的接触面积，能够让驱动带将动力平稳的传递到物料带；而第一圆弧角能增强第一凸齿的结构强度，避免在驱动带的推力下将第一凸齿压倒，第二圆弧角则是为了防止在第一凸齿与第二凸齿的啮合前期发生干涉，也具备一定的导向作用。
进一步地：多个所述第一凸齿与多个第二凸齿的齿距相同，多个所述第一凸齿之间的齿槽宽度大于多个所述第二凸齿之间的齿槽宽度；
所述第一凸齿的齿高大于所述第二凸齿的齿高。
采用本步的有益效果：首先，第一凸齿的齿槽宽度有余量，是为了让第二凸齿能够从容的嵌入第一凸齿的齿间；其次，第一凸齿的齿顶面能压实在到驱动带的上表面，通过驱动带给物料带提供结实的基础。
进一步地：所述第一凸齿的两端分别与所述物料带的两侧留有空隙；
所述第二凸齿的两端与所述驱动带的两侧平齐；
多个所述驱动单元之间的所述机架上表面设有多对托辊，所述托辊的长度与所述空隙适配，所述托辊用于托住所述物料带。
采用本步的有益效果：原本在多个驱动单元之间，物料带与机架是滑动摩擦，容易造成物料带底面磨损，而本结构则通过多个驱动单元之间的托辊将物料带的底面托住，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小了物料带底面的磨损和转动阻力，降低了动能消耗。
进一步地：输送轨，所述输送轨由多对平行的型钢接续而成，多对所述型钢接续后可呈平直状或夹角状；
多个支撑柱，多个支撑柱均衡地设在所述输送轨的下方；
所述支架夹在所述输送轨中间，且所述第二凸齿凸出所述输送轨的上表面。
采用本步的有益效果：输送轨能根据实际场地来设置，包括大倾角状或者阶梯状，都能形成完整的轨道，不需要多个轨道组装。
进一步地：所述机架的上表面两侧设有多个间隔设置的限位块。
采用本步的有益效果：限位块能防住物料带在回转运动中发生左右偏移。
进一步地：所述物料带的上表面的两侧设有裙边。
采用本步的有益效果：裙边是褶皱状的，具有一定的延展能力，能适应物料带在弯头或有角度机架上运动，且裙边能够防止物料带表面的物料到处散落。
本发明的有益效果是：
1、改变了传统输送带只能在输送机机头或者机尾布置电机的驱动方式，改进为多点驱动，在整个输送机中，可以依据不同需要，在任意位置加装驱动单元，合理精准的配置动力分布，达到降低能源消耗的目的；
2、其次，由于可以单独布置驱动单元，所以在大倾角的爬坡段可以添加更多的驱动单元，让输送机具有更好的复杂地形适应能力，能提供大倾角、重负载的输送能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种输送机的结构示意图；
图2为本发明提供的一种输送机中物料带与驱动单元啮合工作时的结构示意图；
图3为本发明提供的一种输送机中驱动单元另一实施例的结构示意图；
图4为本发明提供的一种输送机中机架实施例一的立体示意图；
图5为本发明提供的一种输送机中物料带另一实施例的结构示意图；
图6为本发明提供的一种输送机中机架实施例二的局部结构示意图；
图7为本发明提供的一种输送机中机架实施例三的局部结构示意图；
附图标记：
1-机架；2-驱动单元；3-物料带；
11-托辊；12-输送轨；13-支撑柱；14-限位块；21-驱动带；22-支架；23-驱动辊；24-张紧辊；25-支撑辊；31-第一凸齿；32-空隙；
211-第二凸齿；231-电机；241-张紧机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1和图2所示，本发明所提供的一种输送机，包括：
机架1；
多个驱动单元2，多个所述驱动单元2间隔设置在所述机架1上；
物料带3，所述物料带3的底面沿经向间隔设有多个纬向的第一凸齿31；
所述驱动单元2设有驱动带21，所述驱动带21的顶面沿经向设有多个纬向的第二凸齿211；
所述物料带3通过多个所述第一凸齿31与多个所述驱动单元2的多个第二凸齿211啮合，且所述物料带3呈环状绕设在多个所述驱动单元2外。
传统的输送机，其驱动源一般是设在机头或者机尾的单个驱动轴，剩余的旋转轴一般只能提供张紧或者变向的能力，这样就导致当传统输送机过长、或者需要进行大坡度的输送物料时，会遇到如：输送带会在驱动轴上打滑，或者输送带的力臂多长，导致驱动轴需要及其耗费能源的大转矩电机才能带动等各种问题。
本发明最大的特点是在机架1上设置了多个驱动单元2，驱动单元2可以在机架1的水平段或者爬坡段，驱动单元2上的驱动带21还可以通过与物料带3啮合的齿形结构将动力传递给物料带3，保证物料带3在多个位置接收到持续输出的动力，从而能实现大倾角、重负载的运输任务。
如图2所示，所述驱动单元2包括：
支架22，所述支架22设在所述机架1的底面，支架22可以与机架1固定连接或者活动连接，固定连接则是通过钢结构件将两者焊死，活动连接则是通过不同的结构件将两者通过紧固件连接，在使用过程中更具有灵活性，既方便保养、维修，也方便驱动单元2的调配、整合；
驱动辊23，所述驱动辊23设在所述支架22的一端，所述驱动辊23通过电机231驱动；
张紧辊24，所述张紧辊24通过张紧机构241设在所述支架22的另一端；
所述驱动带21呈环状绕设在所述驱动辊23和所述张紧辊24外。
驱动单元2作为独立的驱动部件，通过支架22与机架1相连接，让驱动单元2能够设置在机架1的不同位置；驱动辊23带动驱动带21进行回转运动，张紧辊24让驱动带21保持紧绷状态，让驱动带21和物料带3能够更牢固的啮合，其中，电机231与驱动辊23的连接方式与张紧机构241属于本领域技术人员所熟知的技术手段，因此不再赘述。
其中，多个所述驱动单元2内的所述电机231通过控制器调节实现同步转动。
目前的工控领域，控制器一般包括PLC和单片机等智能设备，通过控制器控制多个电机231，实现多个驱动带21同步（同速、同向）转动，能够让物料带3平稳的进行回转运动。
如图3所示，所述支架22的上方还设有多个支撑辊25，多个所述支撑辊25设在所述驱动辊23和张紧辊24之间，且多个支撑辊25的顶缘与所述驱动辊23和张紧辊24的顶缘平齐。
支撑辊25能够支撑驱动带21保持平整状态，避免驱动带21发生下挠变形，影响驱动带21和物料带3的啮合状态，也能在物料带3携有重物下压时提供足够的支撑力。
如图2所示，所述第一凸齿31朝向前进方向一面的齿根为第一圆弧角，背向前进方向一面为第一竖直面；
所述第二凸齿211朝向前进方向一面为第二竖直面，背向前进方向一面的顶角为第二圆弧角。
相对设置的第一竖直面和第二竖直面能够互相完全地抵接，保持最大的接触面积，能够让驱动带21将动力平稳的传递到物料带3；而第一圆弧角能增强第一凸齿31的结构强度，避免在驱动带21的推力下将第一凸齿31压倒，第二圆弧角则是为了防止在第一凸齿31与第二凸齿211的啮合前期发生干涉，也具备一定的导向作用。
其中，多个所述第一凸齿31与多个第二凸齿211的齿距相同，多个所述第一凸齿31之间的齿槽宽度大于多个所述第二凸齿211之间的齿槽宽度；；
所述第一凸齿31的齿高大于所述第二凸齿211的齿高。
首先，第一凸齿31的齿槽宽度有余量，是为了让第二凸齿211能够从容的嵌入第一凸齿31的齿间；其次，第一凸齿31的齿顶面能压实在到驱动带21的上表面，通过驱动带21给物料带3提供结实的基础。
如图5和图6所示，所述第一凸齿31的两端分别与所述物料带3的两侧留有空隙32，空隙32是留给托辊11的位置；
所述第二凸齿211的两端与所述驱动带21的两侧平齐，贯长的第二凸齿211则是为了保证第一凸齿31与第二凸齿211啮合的可靠性，提供必要的错位冗余量；
多个所述驱动单元2之间的所述机架1上表面设有多对托辊11，所述托辊11的长度与所述空隙32适配，所述托辊11用于托住所述物料带3。
原本在多个驱动单元2之间，物料带3与机架1是滑动摩擦，容易造成物料带3底面磨损，而本实施例中，则通过多个驱动单元2之间的托辊11将物料带3的底面托住，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小了物料带3底面的磨损和转动阻力，降低了动能消耗。
如图4所示，输送轨12，所述输送轨12由多对平行的型钢（工字钢、角钢或槽钢等）接续而成，多对所述型钢接续后可呈平直状或夹角状；
多个支撑柱13，多个支撑柱13均衡地设在所述输送轨12的下方；
所述支架22夹在所述输送轨12中间，且所述第二凸齿211凸出所述输送轨12的上表面。
输送轨12能根据实际场地来设置，包括大倾角状或者阶梯状，都能形成完整的轨道，具有良好的地形适应能力。
如图7所示，所述机架1的上表面两侧设有多个间隔设置的限位块14。
限位块14能防住物料带3在回转运动中发生左右偏移。
上述各实施例中，所述物料带3的上表面的两侧均可设有裙边。
裙边是褶皱状的，具有一定的延展能力，能适应物料带3在弯头或有角度机架1上运动，且裙边能够防止物料带3表面的物料到处散落，保持输送环境整洁。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种输送机，其特征在于，包括：
机架；
多个驱动单元，多个所述驱动单元间隔设置在所述机架上；
物料带，所述物料带的底面沿经向间隔设有多个纬向的第一凸齿；
所述驱动单元设有驱动带，所述驱动带的顶面沿经向设有多个纬向的第二凸齿；
所述物料带通过多个所述第一凸齿与多个所述驱动单元的多个第二凸齿啮合，且所述物料带呈环状绕设在多个所述驱动单元外。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动单元包括：
支架，所述支架设在所述机架的底面；
驱动辊，所述驱动辊设在所述支架的一端，所述驱动辊通过电机驱动；
张紧辊，所述张紧辊通过张紧机构设在所述支架的另一端；
所述驱动带呈环状绕设在所述驱动辊和所述张紧辊外。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，多个所述驱动单元内的所述电机通过控制器调节实现同步转动。
4.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述支架的上方还设有多个支撑辊，多个所述支撑辊设在所述驱动辊和张紧辊之间，且多个支撑辊的顶缘与所述驱动辊和张紧辊的顶缘平齐。
5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一凸齿朝向前进方向一面的齿根为第一圆弧角，背向前进方向一面为第一竖直面；
所述第二凸齿朝向前进方向一面为第二竖直面，背向前进方向一面的顶角为第二圆弧角。
6.根据权利要求1或5所述的输送机，其特征在于，多个所述第一凸齿与多个第二凸齿的齿距相同，多个所述第一凸齿之间的齿槽宽度大于多个所述第二凸齿之间的齿槽宽度；
所述第一凸齿的齿高大于所述第二凸齿的齿高。
7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一凸齿的两端分别与所述物料带的两侧留有空隙；
所述第二凸齿的两端与所述驱动带的两侧平齐；
多个所述驱动单元之间的所述机架上表面设有多对托辊，所述托辊的长度与所述空隙适配，所述托辊用于托住所述物料带。
8.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述机架包括：
输送轨，所述输送轨由多对平行的型钢接续而成，多对所述型钢接续后可呈平直状或夹角状；
多个支撑柱，多个支撑柱均衡地设在所述输送轨的下方；
所述支架夹在所述输送轨中间，且所述第二凸齿凸出所述输送轨的上表面。
9.根据权利要求2或8所述的输送机，其特征在于，所述机架的上表面两侧设有多个间隔设置的限位块。
10.根据权利要求1~5、7~8中任意一项所述的输送机，其特征在于，所述物料带的上表面的两侧设有裙边。
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