JP5915585B2

JP5915585B2 - 搬送装置

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Publication number: JP5915585B2
Application number: JP2013083264A
Authority: JP
Inventors: 松岡　浩史; 浩史松岡
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2033-04-11
Also published as: US9446903B2; JP2014205535A; US20160046446A1; EP2985243A1; WO2014167748A1; EP2985243A4; CN105143072A; EP2985243B1

Description

本発明は、搬送装置の技術に関し、より詳しくは、駆動源によって駆動される被駆動体がロープ状である搬送装置の技術に関する。

従来、モーターにより回転駆動されるローラーと、該ローラーにより駆動される無端ベルト状の被駆動体を備える、所謂ベルトコンベアと呼ばれるような搬送装置が知られている。
また従来、モーターにより回転駆動される無端ロープ状の被駆動体を備え、該被駆動体によって移動体を支持させるとともに、該移動体にワーク等を保持させる構成とした搬送装置が知られており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。

特許文献１に開示されている従来技術に係る搬送装置では、一対のプーリーに巻き回した被駆動体たる搬送用糸に、移動体たるガイドブロックを連繋して、モーター等によりプーリーを駆動することによって、ガイドブロックにより保持するワークを、プーリーに沿って回動する搬送用糸の軌跡に沿って、ワークを直線的に搬送する構成としている。
そして、このような構成により、低推力のモーターを用いた低コストの搬送装置を実現している。

特開２００６−６９６９７号公報

特許文献１に開示されている従来技術に係る搬送装置のように、プーリーに無端ロープ状の被駆動体を巻き回す構成の搬送装置では、従来、ガイドブロックと被駆動体を連繋するフックがプーリーに至らない範囲（即ち、該フックとプーリーが接触しない範囲）で、一対のプーリー間を直線的に往復するような搬送経路が設定されている。
これは、ワークをロープ状の被駆動体（以下、ロープ部材と呼ぶ）から吊下げて搬送する態様の搬送装置では、ロープ部材にワークを引掛けるための部材（以下、フック部材と呼ぶ）を設ける必要があり、そのフック部材がプーリーを通過するときに、ロープ部材がプーリーから外れやすくなってしまうからであった。

また、プーリーにロープ部材を巻き回す構成の搬送装置では、搬送方向の反転を行うことが困難であった。
これは、プーリーにロープ部材を巻き回す構成の搬送装置において、搬送方向の反転を行う部位（曲折部と呼ぶ）を設けると、その曲折部にはプーリーを設ける必要が生じるため、そのプーリーを通過したフック部材を起点としてロープ部材がより外れやすくなってしまうからであった。

本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、プーリーにロープ部材を巻き回して、ロープ部材に対してフック部材を介してワークを吊設する構成の搬送装置であって、ロープ部材をプーリーから外れにくくするとともに、曲折部を設けることを可能にする搬送装置を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、ワークを予め設定した搬送経路に沿って搬送するための搬送装置であって、前記搬送経路に沿って配置される複数のプーリーと、前記搬送経路に沿って前記複数のプーリーに巻回される無端のロープ状部材であるロープ部材と、前記ワークを保持するための部材であるワーク保持部材と、前記ワーク保持部材を前記ロープ部材に対して吊設するための部材であるフック部材と、を備え、前記フック部材は可撓性を有するとともに、前記ロープ部材を挿通するための孔部を備え、前記ロープ部材を前記孔部に挿通させることで前記フック部材を前記ロープ部材に保持させる保持部が形成され、前記フック部材に前記ワーク保持部材が接合されるとともに、前記保持部の前記孔部に前記ロープ部材が挿通され、前記ロープ部材に対して前記ワーク保持部材が吊設されるものである。

請求項２においては、前記フック部材は、シート状の基材を逆Ｕ字状に折り返して構成されるとともに、逆Ｕ字状の前記基材における両側の下端部を前記ワーク保持部材と接合して、逆Ｕ字状の前記基材の内側における前記ワーク保持部材の上部に、前記保持部が形成されるものである。

請求項３においては、シート状の前記基材は、布により構成されるものである。

請求項４においては、前記布は、アラミド繊維をシート状に形成して構成されるものである。

請求項５においては、前記フック部材は、逆Ｕ字状の前記基材の内側に、ＰＥＴからなる層であるＰＥＴ層を備えるものである。

請求項６においては、前記搬送経路において、曲折方向が反転される部位である曲折部を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１から請求項５においては、フック部材がプーリーを通過するときに、プーリーからロープ部材が外れることを防止できる。

請求項６においては、搬送装置において設定する搬送経路の自由度を高めることができるとともに、搬送装置におけるワークのストック数を増大させることができる。

本発明の第一の実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す模式図、（ａ）平面模式図、（ｂ）側面断面模式図。本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるパレットの吊設状況を示す側面模式図。本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるパレットの吊設状況を示す正面模式図。本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるフック部材の折り返し状況を示す模式図。本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるフック部材の構成を示す部分詳細模式図。本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるフック部材のロープ部材に対する相対変位状況を示す模式図。本発明の一実施形態に係る搬送装置のプーリー部分におけるフック部材の通過状況を示す模式図。従来の搬送装置（硬質のフック部材を備える場合）のプーリー部分におけるフック部材の通過状況を示す模式図。本発明の第二の実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面模式図。本発明の第二の実施形態に係る搬送装置を示す部分斜視模式図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の第一の実施形態に係る搬送装置の全体構成について、図１〜図６を用いて説明をする。
図１（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る搬送装置１は、複数（本実施形態では二つ）のプーリー２・２と、該プーリー２・２に巻き回される被駆動体たる無端のロープ部材３を備えており、ロープ部材３がプーリー２・２によりガイドされつつ回動する軌跡を搬送経路として設定し、該搬送経路に沿ってワークを搬送する装置である。

プーリー２・２は、所望する搬送経路に沿って配置されている。
本実施形態に示す搬送装置１は、一対（二個）のプーリー２・２を備えているが、本発明に係る搬送装置では、二個以上のプーリー２・２・・・を備えておればよく、設定する搬送経路に応じて、プーリーの個数は適宜選択することができる。

搬送装置１では、各プーリー２・２に接するようにロープ部材３が巻き回されており、これにより、ロープ部材３が、所望する搬送経路上に配置される。

搬送装置１では、プーリー２・２のうちの一つが駆動源たるモーター４によって回転駆動されるように構成しており、モーター４によりプーリー２に付与される回転駆動力によって、各プーリー２・２・・・に巻き回されたロープ部材３を搬送経路に沿って回動させる構成としている。
また、モーター４により回転駆動されるプーリー２以外のプーリー２は、ロープ部材３を介して回転力が伝達され従動（回転）する構成としている。
即ち、本実施形態では、図１（ａ）（ｂ）中で左方に示されているプーリー２が回転駆動されており、また、右方に示されているプーリー２が従動される構成としている。

ロープ部材３は、端部同士を繋いで一連の輪状とした無端のロープによって構成される部材である。
尚、ロープ部材３を構成するロープとしては、木綿等の天然繊維によるものや、ナイロン等の化学繊維によるもの等、種々の材質のものを用いることができる。

そして、搬送装置１では、プーリー２とロープ部材３の間で生じる摩擦力で、ロープ部材３を駆動する（回動させる）構成としており、ロープ部材３（あるいはロープ部材３に連繋された部材）を作業員が手等で押し留めておくことによって、プーリー２とロープ部材３を空転させることができるように構成されている。

各プーリー２・２・・・に巻き回されたロープ部材３にはテンショナー（図示せず）等によって張力が付与されており、各プーリー２・２・・・に巻き回されたロープ部材３を、各プーリー２・２・・・の溝部に確実に入れ込んで、ロープ部材３がプーリー２から脱落することがないように構成されている。

図２および図３に示す如く、ロープ部材３には、ワーク１０を保持するための支持体であるパレット５・５・・・を吊設する構成としている。
そして、本発明の一実施形態に係る搬送装置１においては、ロープ部材３に対してパレット５を吊設するための部材としてフック部材６を用いる構成としている。

フック部材６は、可撓性を有する素材によって構成され、図４に示す如く、ロープ部材３を挿通するための孔部である保持部７を備えている。
そして、本実施形態に示すフック部材６は、シート状の部材を逆Ｕ字状に折り返して構成されるものであり、逆Ｕ字状に折り返したフック部材６の下端部を、パレット５（より詳しくは、接合部５ｂ）とともにボルト・ナットで接合して、パレット５の上部において、ロープ部材３を挿通するための保持部７を形成する構成としている。
尚、ここで言う「可撓性を有する」とは、フック部材６がロープ部材３によって引き回されてプーリー２を通過するときに、フック部材６の形状がプーリー２の形状に沿うように変形することが可能である程の可撓性を有することを意味している。

このように、シート状の部材を逆Ｕ字状に折り返して構成されるフック部材６は、特別な設備等を用いなくても容易に作成することができるという利点がある。
尚、本実施形態では、パレット５に対してフック部材６をボルト・ナットを用いて接合する態様を例示しているが、パレット５に対するフック部材６の取り付けには、例えば、ワンタッチで着脱可能なボタンやホック等を用いてもよく、この場合、ロープ部材３に対するパレット５およびフック部材６の着脱をより容易に行うことができる。

フック部材６は、逆Ｕ字状に折り返したシート状部材のカーブ部分を上側に配置して、かつ、カーブ部分から連続して２方向に存在する各端部を下側に配置する態様で、ロープ部材３に対して引掛けて使用される。
また、ここでいう「逆Ｕ字状」という概念は、折り返したシート状部材のカーブ部分を上側に配置して、かつ、カーブ部分から連続して２方向に存在する各端部を下側に配置する態様を広く含む概念であり、例えば、図４下方に示す、カーブ部分の下方で絞られて細くなっている（逆Ｕ字とはやや異なる形態となっている）態様をも含む概念である。

また、図５に示す如く、フック部材６は、基材６ａとＰＥＴ層６ｂの二層構造としている。
搬送装置１におけるフック部材６を構成する基材６ａは、布によって構成され、プーリー２の形状に沿う十分な可撓性を備えるとともに、パレット５およびワーク１０の荷重に耐えうる強度を備えている。
具体的には、搬送装置１における基材６ａは、耐摩耗性に優れる素材であるアラミド繊維からなる布地を用いており、フック部材６がプーリー２に接触しても、フック部材６に切り傷等が生じにくくして、耐久性を確保する構成としている。

さらに、搬送装置１における基材６ａの保持部７が形成される側の面（折り返す際に内側となる面）には、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）の層（ＰＥＴ層６ｂと呼ぶ）を備える構成としている。

保持部７に挿通されるロープ部材３がアラミド繊維からなる基材６ａに直接擦れると、ロープ部材３の損傷を招くことが懸念されるが、搬送装置１では、基材６ａの内面にＰＥＴ層６ｂを設けることによって、フック部材６からダメージを受けてロープ部材３が損傷することを防止するようにしている。

また、ＰＥＴ層６ｂは、基材６ａからロープ部材３を保護する役割を果たすとともに、ロープ部材３とフック部材６との間における摩擦係数を減少させる役割をも果たしている。
図６に示す如く、フック部材６は、例えば、人が押す程度の応力を搬送経路方向へ付与することで、ロープ部材３との間で滑らせることができるように構成されている。
あるいは、フック部材６は、パレット５がロープ部材３とともに変位している状態で、人がパレット５を手で押さえることによって、ロープ部材３に対してフック部材６およびパレット５を空転させることができるように構成されている。

尚、ここでは、アラミド繊維製の布からなるシート状のフック部材６を例示して説明をしているが、シート状のフック部材６の材質は、ゴム製や合成樹脂製等であってもよく、種々の材質を採用し得る。
また、フック部材６の形態はシート状に限定されるものではなく、フック部材６がロープ部材３によって引き回されてプーリー２を通過するときに、フック部材６の形状がプーリー２の形状に沿うように変形することができる態様であればよい。

また、図２および図３に示す如く、パレット５は、ワーク１０を保持するための部位を構成する部材であり、本体部５ａ、接合部５ｂ、フック部５ｃ等を備えている。
本体部５ａには、軸部によって回転可能に支持される支持ローラー８が備えられている。

接合部５ｂは、フック部材６を接合するための部位であり、ボルトを挿通するための孔部（図示せず）が形成されている。そして、接合部５ｂにおいてボルトおよびナットを締め付けることにより、フック部材６を接合する構成としている。
尚、フック部材６におけるボルトおよびナットの締結位置を変更したり、あるいは、ワッシャの大きさや形状等を変更したりすることによって、保持部７におけるロープ部材３とフック部材６との間の摩擦係数を調節することが可能である。

フック部５ｃは、パレット５に対してワーク１０を引掛けるための部位であり、ワーク１０の形状や大きさ等に応じたフック形状を選択する。
尚、本実施形態では、パレット５において、ワーク１０を掛止して（引掛けて）保持する態様としているが、パレット５におけるワーク１０の保持態様はこれに限定されず、載置する態様や、嵌め込んで保持する態様等、種々の態様を採用し得る。

即ち、搬送装置１では、モーター４の駆動力によって、プーリー２が回転され、各プーリー２・２に接するロープ部材３が搬送経路上を回動することによって、ロープ部材３に吊設されたパレット５およびワーク１０を、搬送経路に沿って搬送する構成としている。

また、搬送装置１では、ロープ部材３の回動に伴いパレット５が変位する位置に沿って、支持レール９を備える構成としている。
支持レール９は、搬送装置１の基台から立設されるフレームに対して固定され、鉛直方向に作用する荷重を支持することができるように構成されている。
そして、ロープ部材３の回動に伴いパレット５が変位するとき、パレット５に備えられる支持ローラー８が、支持レール９上を転動するように構成している。

即ち、搬送装置１において、パレット５に対する搬送方向への推進力はロープ部材３によって付与され、パレット５に作用するワーク１０の重量等に起因する鉛直下方への応力は、支持レール９によって負担する構成としている。
これにより、パレット５にワーク１０を保持させた場合でも、その重量でロープ部材３が下方に向けて垂れてしまうことが防止でき、ロープ部材３が各プーリー２・２・・・から脱落するのをより確実に防止する構成としている。

尚、本実施形態では、支持ローラー８が略Ｖ字状の溝部を備え、該溝部に支持レール９を入り込ませる構成としており、これによって、パレット５がロープ部材３によって引き回されて搬送方向に変位するときに、搬送方向に対する左右へのブレを防止して、パレット５の変位状態（ひいてはワーク１０の搬送状態）をより安定させる構成としている。

ここで、プーリーにおけるフック部材の通過状況について、図７および図８を用いて説明をする。

例えば、図８に示すように、ロープ部材３に対してパレット５を吊設するためのフック部材として、金属等の硬質素材からなる従来のフック部材２６を用いた場合、フック部材２６は、プーリー２（溝部２ａ）の形状に馴染んで変形することがないため、フック部材２６がプーリー２を通過するとき、該フック部材２６が溝部２ａから浮いた状態となる。

そして、フック部材２６が溝部２ａから浮いてしまうと、この部分が起点となって、プーリー２からロープ部材３が脱落してしまうこととなり、また、プーリー２の周囲等フック部材２６が引っ掛かるような事態も生じ得ることとなる。

一方、図７に示すように、可撓性を有するシート状（本実施形態では布）の部材によって構成されるフック部材６を用いた場合、フック部材６がプーリー２を通過するとき、フック部材６は、ロープ部材３と一体となって、プーリー２の溝部２ａの形状に馴染むように変形するため、フック部材６が溝部２ａから浮き上がることがない。

そして、搬送装置１におけるフック部材６は、溝部２ａから浮き上がることがないため、ロープ部材３と一体のまま滑らかにプーリー２を通過することができ、ロープ部材３がプーリー２から脱落するようなこともない。

即ち、本発明の第一の実施形態に係る搬送装置１は、ワーク１０を予め設定した搬送経路に沿って搬送するための装置であって、搬送経路に沿って配置される複数のプーリー２・２と、搬送経路に沿って複数のプーリー２・２に巻回される無端のロープ状部材であるロープ部材３と、ワーク１０を保持するための部材であるワーク保持部材たるパレット５と、パレット５を、ロープ部材３に対して吊設するための部材であるフック部材６と、を備え、フック部材６は可撓性を有するとともに、ロープ部材３を挿通するための孔部を備え、ロープ部材３を前記孔部に挿通させることでフック部材６をロープ部材３に保持させる保持部７が形成され、フック部材６にパレット５が接合されるとともに、保持部７の前記孔部にロープ部材３が挿通され、ロープ部材３に対してパレット５が吊設されるものである。

また、本発明の第一の実施形態に係る搬送装置１において、フック部材６は、シート状の基材６ａを逆Ｕ字状に折り返して構成されるとともに、逆Ｕ字状の基材６ａにおける両側の下端部をパレット５と接合して、逆Ｕ字状の基材６ａの内側におけるパレット５の上部に、保持部７が形成されるものである。

さらに、本発明の第一の実施形態に係る搬送装置１において、シート状の基材６ａは、布により構成され、さらにその布は、アラミド繊維をシート状に形成して構成されるものであり、フック部材６は、逆Ｕ字状の基材６ａの内側に、ＰＥＴからなる層であるＰＥＴ層６ｂを備えるものである。

このような構成により、フック部材６がプーリー２を通過するときに、プーリー２からロープ部材３が外れることを防止できる。

そして、搬送装置１では、フック部材６がプーリー２に至らない範囲（即ち、該フック部材６とプーリー２が接触しない範囲）で、一対のプーリー２・２間を直線的に往復するような搬送経路に制限する必要がなく、ロープ部材３の軌跡に沿って、ワーク１０を周回させるような搬送経路を設定することが可能である。

次に、本発明の第二の実施形態に係る搬送装置の全体構成について、図９および図１０を用いて説明をする。
図９に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る搬送装置１１は、複数（本実施形態では五つ）のプーリー２・２・・・と、該プーリー２・２・・・に巻き回される被駆動体たる無端のロープ部材３を備えており、ロープ部材３がプーリー２・２・・・によりガイドされつつ回動する軌跡を搬送経路として設定し、該搬送経路に沿ってワークを搬送する装置である。

そして、本発明の第二の実施形態に係る搬送装置１１では、搬送経路上に曲折方向が反転する部位である曲折部１５を有しており、全体として、略Ｌ字状の搬送経路を設定している点において、第一の実施形態に係る搬送装置１と相違している。
ここでいう、「曲折方向が反転する」とは、例えば、一様に右曲りに曲折していた搬送経路が、途中で左曲りに曲折するように設定されているような部位であり、左曲りから右回りに反転するパターンと、右回りから左回りに反転するパターンが存在している。

図９および図１０の示す如く、搬送経路上に曲折部１５を設定する場合、ロープ部材３をガイドするために、無端状のロープ部材３が平面視において描く一連の輪の外側に配置されるプーリー２（プーリー２Ｘと呼ぶ）を設ける必要が生じる。
このため、曲折部１５が設定された搬送装置１１で用いられるフック部材６は、ロープ部材３の回動方向における左右両側の側面がプーリー２に接触することとなる。

本発明の第二の実施形態に係る搬送装置１１では、フック部材６をシート状部材である基材６ａによって構成しているため、フック部材６（基材６ａ）の回動方向における左右両側のいずれの面もその性質は同じである。
このため、曲折部１５を設けて、フック部材６の左右いずれの側面がプーリー２に接触することとなっても、容易にプーリー２の溝部２ａの形状に馴染むため、フック部材６がプーリー２（溝部２ａ）から浮き上がるようなことがない。

即ち、ロープ部材３に対してパレット５を吊設するための部材として、シート状部材により構成されるフック部材６を用いることによって、曲折部１５を有する搬送装置１１が実現されている。

即ち、本発明の第二の実施形態に係る搬送装置１１は、ワーク１０を予め設定した搬送経路に沿って搬送するための装置であって、搬送経路に沿って配置される複数のプーリー２・２・・・と、搬送経路に沿って複数のプーリー２・２・・・に巻回されるロープ部材３と、ワーク１０を保持するパレット５と、パレット５を、ロープ部材３に対して吊設するフック部材６と、を備え、フック部材６は、シート状の基材６ａを逆Ｕ字状に折り返して構成されるとともに、逆Ｕ字状の基材６ａの下部をパレット５とともに接合して、逆Ｕ字状の基材６ａの内側におけるパレット５の上部に、ロープ部材３を挿通するための孔部である保持部７が形成され、フック部材６の保持部７にロープ部材３が挿通され、ロープ部材３に対してパレット５が吊設されるものである。
このような構成により、フック部材６がプーリー２を通過するときに、プーリー２からロープ部材３が外れることを防止できる。

また、本発明の第二の実施形態に係る搬送装置１１においては、搬送経路において、曲折方向が反転される部位である曲折部１５を備えるものである。

曲折部１５を備える搬送装置１１は、搬送方向を種々の方向に転換することができるため、搬送経路の自由度を向上させることができる。
そして、曲折部１５を設けることで、従来よりも搬送経路を長くすることが可能になり、搬送装置１１におけるワーク１０のストック数を増大させることが可能になる。

また、曲折部１５を備える搬送装置１１は、搬送経路の自由度が高いため、既存の搬送装置（例えば、ベルトコンベア式の搬送装置）の上部等の空きスペースを活用して、搬送装置１１を追加的に配置することもできる。

さらに、本発明に係る搬送装置１・１１は、上方に２段・３段と積み重ねて配置することが可能であるため、搬送装置を配置する工程におけるスペース効率の向上に寄与するとともに、更なるストック数の増大を図ることが可能である。

尚、本実施形態で示した各搬送装置１・１１では、プーリー２の回転軸の軸方向が鉛直方向である場合を例示しているが、例えば、本発明に係る搬送装置では、プーリーの回転軸の軸方向を水平方向としてもよい。そして、例えば、従来のベルトコンベア式の搬送装置の（水平な）回転軸を活用して、該回転軸上にプーリーを付設することで、追加的に本発明に係るロープ状の被駆動体を有する搬送装置を設置することも可能である。

１搬送装置（第一の実施形態）
２プーリー
３ロープ部材
５パレット（ワーク保持部材）
６フック部材
６ａ基材
６ｂＰＥＴ層
７保持部
１０ワーク
１１搬送装置（第二の実施形態）
１５曲折部

Claims

ワークを予め設定した搬送経路に沿って搬送するための搬送装置であって、
前記搬送経路に沿って配置される複数のプーリーと、
前記搬送経路に沿って前記複数のプーリーに巻回される無端のロープ状部材であるロープ部材と、
前記ワークを保持するための部材であるワーク保持部材と、
前記ワーク保持部材を前記ロープ部材に対して吊設するための部材であるフック部材と、
を備え、
前記フック部材は可撓性を有するとともに、前記ロープ部材を挿通するための孔部を備え、前記ロープ部材を前記孔部に挿通させることで前記フック部材を前記ロープ部材に保持させる保持部が形成され、
前記フック部材に前記ワーク保持部材が接合されるとともに、前記保持部の前記孔部に前記ロープ部材が挿通され、前記ロープ部材に対して前記ワーク保持部材が吊設される、
ことを特徴とする搬送装置。
前記フック部材は、
シート状の基材を逆Ｕ字状に折り返して構成されるとともに、
逆Ｕ字状の前記基材における両側の下端部を前記ワーク保持部材と接合して、逆Ｕ字状の前記基材の内側における前記ワーク保持部材の上部に、前記保持部が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
シート状の前記基材は、
布により構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記布は、
アラミド繊維をシート状に形成して構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記フック部材は、
逆Ｕ字状の前記基材の内側に、ＰＥＴからなる層であるＰＥＴ層を備える、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の搬送装置。
前記搬送経路において、
曲折方向が反転される部位である曲折部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。