CN112388190A

CN112388190A - 门组件、激光加工室及其加工方法

Info

Publication number: CN112388190A
Application number: CN201910763621.8A
Authority: CN
Inventors: 金君伟; 瞿学峰; 阚菲菲
Original assignee: Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Current assignee: Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2021-02-23

Abstract

本申请提供一种门组件、激光加工室及其加工方法。该门组件用于开闭激光加工室，其包括：容置箱体，其提供待处理工件的容置空间，且其在第一侧与第二侧均具有开口；内侧门，其布置在所述容置箱体的第一侧，并朝向激光加工室设置；外侧门，其布置在所述容置箱体的第二侧，并背离激光加工室设置；其中，在激光加工室处于工作状态时，所述内侧门与所述外侧门中的至少一个处于关闭状态。根据本申请的门组件、激光加工室及其加工方法，通过在门组件的两侧均设置门，一方面实现了在激光加工室工作全周期内均具有至少一扇门保持封闭，确保整个过程满足安全要求。另一方面还可以通过外侧门与内侧门的择一开启，来实现已处理工件或待处理工件在外界、容置空间及加工室之间的转运。整个过程无需暂停激光装置的工作，且多数动作可在同一时刻执行，大幅减少了激光加工的单个循环周期。

Description

门组件、激光加工室及其加工方法

技术领域

本申请涉及激光加工领域，更具体而言，本申请涉及一种用于激光加工室的门组件及该激光加工室的加工方法。

背景技术

在现有技术中，已经十分成熟地将激光技术应用于工件处理领域，来执行切割等工件处理动作。在应用激光处理工件时，应提供相对封闭的环境，例如封闭的激光加工室。因此，在执行加工动作时，需要确保该激光加工室的门均处于关闭状态。当完成对当前工件的加工动作后，激光装置需暂停工作，在将当前工件转移出激光加工室，并将新的待加工工件转移入激光加工室后，确保激光加工室的门重新处于关闭状态，此时才可执行新一轮的激光加工动作。此种激光处理方法能够严格地遵循安全操作要求，但其对单一工件处理完成之后，需要停顿并等候开门、转运及关门等多个动作执行完成，导致单个工作循环会占用向相对较长的时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了门组件、激光加工室及其加工方法，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

为解决上述技术问题之一，根据本申请的一个方面，提供一种门组件，其用于开闭激光加工室，该门组件包括：容置箱体，其提供待处理工件的容置空间，且其在第一侧与第二侧均具有开口；内侧门，其布置在所述容置箱体的第一侧，并朝向激光加工室设置；外侧门，其布置在所述容置箱体的第二侧，并背离激光加工室设置；其中，在激光加工室处于工作状态时，所述内侧门与所述外侧门中的至少一个处于关闭状态。

根据本申请的另一个方面，提供一种激光加工室，其包括：加工室主体；门组件，其安装在所述加工室主体的入口侧和/或出口侧；所述门组件包括：容置箱体，其提供待处理工件的容置空间，且其在第一侧与第二侧均具有开口；内侧门，其布置在所述容置箱体的第一侧，并朝向激光加工室设置；外侧门，其布置在所述容置箱体的第二侧，并背离激光加工室设置；传输机构，其延伸穿过加工室主体与门组件，并用于将待处理工件转移入和/或转移出加工室主体；其中，在激光加工室处于工作状态时，所述门组件的内侧门与外侧门中的至少一个处于关闭状态。

根据本申请的再一个方面，还提供一种激光加工室的加工方法，其用于如前所述的激光加工室，其中，所述门组件安装在所述加工室主体的入口侧及出口侧；该方法包括：S100，在加工室主体处理第一待处理工件时，所述门组件的内侧门关闭，入口侧的所述门组件的外侧门开启，第二待处理工件经由外侧门进入所述门组件的容置箱体内，随后所述门组件的外侧门关闭；S200，在加工室主体处理完第一待处理工件后，所述门组件的内侧门开启，保持所述门组件的外侧门关闭，第一待处理工件经由内侧门从所述加工室主体转移至出口侧的门组件的容置箱体内，第二待处理工件经由内侧门从所述入口侧的门组件的容置箱体转移至所述加工室主体，随后所述门组件的内侧门关闭，所述加工室开始处理第二待处理工件。

根据本申请的技术方案，通过在门组件的两侧均设置门，一方面实现了在激光加工室工作时封闭内侧门，确保加工过程满足安全要求，同时还可以选择开启外侧门来将待处理工件运输至门组件的容置空间内进行待命；另一方面，可以在激光加工室完成加工室开启内侧门并封闭外侧门，确保此时激光加工室整体依然处于封闭状态，满足安全要求，同时还可实现将已处理工件运输至容置空间，并将待处理工件转移入加工室内。整个过程无需暂停激光装置的工作，且多数动作可在同一时刻执行，大幅减少了激光加工的单个循环周期。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：

图1是激光加工室及门组件的一个实施例的示意图；

图2是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第一操作示意图；

图3是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第二操作示意图；

图4是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第三操作示意图；

图5是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第四操作示意图；

图6是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第五操作示意图；

图7是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第六操作示意图；

图8是激光加工室及入口侧门组件的一个实施例在激光加工过程中的第七操作示意图。

具体实施方式

请结合参阅图1所示，其提供了一种激光加工室及用于其的门组件的实施例。首先参见门组件100，该门组件100用于开闭激光加工室200，其具体包括为待处理工件提供容置空间的容置箱体110。容置箱体110在第一侧与第二侧均具有开口，且在开口处分别设置门。其中，内侧门120布置在容置箱体110的第一侧，并朝向激光加工室200设置；且外侧门130布置在所述容置箱体110的第二侧，并背离激光加工室200设置。应当知道的是，此处所述的“朝向”与“背离”是指门在容置箱体上相对于激光加工室的布置位置远近，而并非意指门的开启方向或其他。其中，在激光加工室200处于工作状态时，内侧门120与外侧门130中的至少一个处于关闭状态。此种布置方式提高了门组件的集成性，同时一方面实现了在激光加工室工作全周期内均具有至少一扇门保持封闭，确保整个过程满足安全要求。另一方面还可以通过外侧门与内侧门的择一开启，来实现已处理工件或待处理工件在外界、容置空间及加工室之间的转运。例如，在激光加工室工作时封闭内侧门，满足安全要求，同时开启外侧门来将待处理工件运输至门组件的容置空间内进行待命；再如，在激光加工室完成加工室开启内侧门并封闭外侧门，确保此时激光加工室整体依然处于封闭状态，满足安全要求，同时还可实现将已处理工件运输至容置空间，并将待处理工件转移入加工室内。整个过程无需暂停激光装置的工作，且多数动作可在同一时刻执行，大幅减少了激光加工的单个循环周期。

在前述实施例的基础上，还可对该门组件的各个零部件或其连接位置关系做出若干改型，以达成其他技术效果，如下将予以示例性说明。

例如，该门组件100还可包括延伸穿过容置箱体110的第一侧与第二侧的传输机构140，例如传输机构可以是传送带，以用于将待处理工件转移入和/或转移出容置箱体110。其中，该传输机构既可以是属于门组件的阶段性传输机构，也即仅用于将将待处理工件转移入和/或转移出容置箱体这一步骤；其也可以是适配于整个激光加工室200的整体式的传输机构，也即其可以处理待处理工件在加工室主体210、容置箱体110及外界环境之间的全部转移动作，由此将使得激光作业流水线的操作更为顺畅，有效缩短间隔时间。

再如，该门组件100还可包括设置在容置箱体110内的止挡机构150，其用于在待处理工件转移入容置箱体110中时执行止挡动作，和/或其用于在待处理工件转移出容置箱体110时解除止挡动作。该止挡机构的作用主要在于为待处理工件提供合适的停靠位置，避免其与周围零件发生干涉。在完成当前工序，需继续移动待处理工件时，该止挡机构也可以适时解除止挡动作，以便后续过程的执行。

在此基础上，为向止挡机构发出合适的止挡或解除止挡的指令，该门组件100还可包括传感器160。该传感器可具有一个或多个，其用于提供待处理工件转移入和/或转移出容置箱体110时的信号。此种布置下，止挡机构150将根据信号来更准确地执行和/或解除止挡动作。例如，参见图2，作为传感器感测信号的一个示例，当第二待处理工件320移动至容置箱体110内靠近右侧的传感器160处时，传感器发出信号，气动止挡机构150伸出，并阻止第二待处理工件320继续移动。再如，继续参见图2，当第一待处理工件310已经接受激光处理完毕并转移出激光加工室时，该止挡机构可缩回至接触止挡动作，传输机构140开始将第二待处理工件320传输至激光加工室，直至第二待处理工件320移动过容置箱体110内靠近左侧的传感器160处后，传感器发出信号，气动止挡机构150伸出，并阻止后续到来的第三待处理工件330继续移动。此示例即描述了该止挡机构的止挡与解除止挡过程。

作为另一示例，该止挡机构150还可根据内侧门的开启来解除止挡动作，并根据内侧门的关闭来执行止挡动作，由此同样可实现转运动作与止挡动作在全过程中的匹配性。

又如，为使门自身的结构更好地匹配容置箱体与传输过程，可将内侧门120与外侧门130设置成旋转门，其可以从低处往高处旋转开启，或反向关闭，由此占用更少的空间，且不会对待处理工件的传输路径造成阻碍。

继续参见图1，在此还提供了一种激光加工室的实施例。该激光加工室200包括加工室主体210、安装在所述加工室主体210的入口侧210a和/或出口侧210b的壁230上的门组件100以及延伸穿过加工室主体210与门组件100的传输机构140。其中，加工室主体210用于安装激光装置，执行激光处理动作。门组件100用于开闭加工室主体210。具体而言，其包括为待处理工件提供容置空间的容置箱体110。容置箱体110在第一侧与第二侧均具有开口，且在开口处分别设置门。其中，内侧门120布置在容置箱体110的第一侧，并朝向激光加工室200设置；且外侧门130布置在所述容置箱体110的第二侧，并背离激光加工室200设置。该传输机构140则用于将待处理工件转移入和/或转移出加工室主体210。其中，在激光加工室200处于工作状态时，该门组件100的内侧门120与外侧门130中的至少一个处于关闭状态。此种布置方式，一方面实现了在激光加工室工作全周期内均具有至少一扇门保持封闭，确保整个过程满足安全要求。另一方面还可以通过外侧门与内侧门的择一开启，来实现已处理工件或待处理工件在外界、容置空间及加工室之间的转运。例如，在激光加工室工作时封闭内侧门，满足安全要求，同时开启外侧门来将待处理工件运输至门组件的容置空间内进行待命；再如，在激光加工室完成加工室开启内侧门并封闭外侧门，确保此时激光加工室整体依然处于封闭状态，满足安全要求，同时还可实现将已处理工件运输至容置空间，并将待处理工件转移入加工室内。整个过程无需暂停激光装置的工作，且多数动作可在同一时刻执行，大幅减少了激光加工的单个循环周期。

在前述实施例的基础上，还可对该激光加工室的各个零部件或其连接位置关系做出若干改型，以达成其他技术效果，如下将予以示例性说明。

例如，前述实施例中述及的传输机构140还可延伸穿过所述容置箱体110的第一侧与第二侧，并用于将待处理工件转移入和/或转移出容置箱体110。由此使得其可以适配于整个激光加工室200的工件处理全过程，也即其可以处理待处理工件在加工室主体210、容置箱体110及外界环境之间的全部转移动作，由此将使得激光作业流水线的操作更为顺畅，有效缩短间隔时间。

再如，该激光加工室还可包括设置在容置箱体110内的止挡机构150，其用于在待处理工件转移入容置箱体110中时执行止挡动作，和/或其用于在待处理工件转移出容置箱体110时解除止挡动作。当然，类似的止挡机构150也可以设置在加工室本体或者外界流水线上，其同样可起到为待处理工件或已处理工件提供合适的停靠位置，避免其与周围零件发生干涉。在完成当前工序，需继续移动待处理工件时，该止挡机构也可以适时解除止挡动作，以便后续过程的执行。

在此基础上，为向止挡机构发出合适的止挡或解除止挡的指令，该加工室还可包括传感器160。该传感器可具有一个或多个，其用于提供待处理工件转移入和/或转移出容置箱体110时的信号。此种布置下，止挡机构150将根据信号来更准确地执行和/或解除止挡动作，并已在前文中通过示例说明，故在此不再赘述。

在此还提供一种激光加工室的加工方法，其可用于前述任意实施例及其组合的激光加工室200。其中，将该门组件100同时安装在激光加工室200的加工室主体210的入口侧210a及出口侧210b。具体而言，该方法包括：S100，在加工室主体210处理第一待处理工件310时，门组件100的内侧门120关闭，入口侧210a的门组件100的外侧门130开启，第二待处理工件320经由外侧门130进入门组件100的容置箱体110内，随后门组件100的外侧门130关闭；以及S200，在加工室主体210处理完第一待处理工件310后，门组件100的内侧门120开启，保持门组件100的外侧门130关闭，第一待处理工件310经由内侧门120从加工室主体210转移至出口侧210b的门组件100的容置箱体110内，第二待处理工件320经由内侧门120从入口侧210a的门组件100的容置箱体110转移至加工室主体210，随后门组件100的内侧门120关闭，加工室开始处理第二待处理工件320。此种加工方法，一方面实现了在激光加工室工作全周期内均具有至少一扇门保持封闭，确保整个过程满足安全要求。另一方面还可以通过外侧门与内侧门的择一开启，来实现已处理工件或待处理工件在外界、容置空间及加工室之间的转运。整个过程无需暂停激光装置的工作，且多数动作可在同一时刻执行，大幅减少了激光加工的单个循环周期。

随后将参见图2至图8来描述一个激光加工室在入口侧处理工件的全过程的示例。首先，参见图2，此时，第一待处理工件310正放置在加工室主体210的工件承载平台220上，并接受激光400的作业处理。同时，第二待处理工件320已执行前述实施例中的加工方法的步骤，进入并停靠在容置箱体110内，且第三待处理工件330被放置在外界流水线上的传输机构220上待命。参见图3，此时第一待处理工件310已被处理完成，等待被传输机构220传输至出口侧的容置箱体110内。与此同时，入口侧210a的容置箱体110的内侧门120旋转开启，且相关联的容置箱体110内的止挡机构150同时解除止挡动作，第二待处理工件320等待被传输机构220传输至加工室主体210内。此外，其外侧门130依然保持关闭，从而能够确保加工室主体210与外界依然保持隔离。参见图4，此时第一待处理工件310已被传输机构220传输至出口侧的容置箱体110内。与此同时，第二待处理工件320已被传输机构220传输至加工室主体210内接受激光400的作业处理。此外，其外侧门130依然保持关闭，从而能够确保加工室主体210与外界依然保持隔离。参见图5，此时，第二待处理工件320正放置在加工室主体210的工件承载平台220上，并接受激光400的作业处理。同时，容置箱体110的内侧门120旋转关闭，且相关联的容置箱体110内的止挡机构150同时执行止挡动作。参见图6，外侧门130旋转开启，且相关联的流水线上的止挡机构150同时解除止挡动作，置于外界流水线上的第三待处理工件330等待被传输机构220传输至入口侧的容置箱体110内。参见图7，容置箱体110的内侧门120保持关闭，且外侧门130保持开启，第三待处理工件330已被传输机构220传输至入口侧的容置箱体110内，且新的待处理工件重新被运输至外界流水线上待命。参见图8，外侧门130旋转关闭，由此完成工件转运与单个激光加工循环的全过程。虽然在此仅以入口侧作为来描述了该过程。但本领域技术人员在其教示下也可明确出口侧的各零件的执行动作与相互关系，在此不再赘述。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制。为说明相对位置关系，本申请中使用了左右、上下等相对的方位术语，并非对于绝对位置的限定。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的技术方案做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种门组件（100），其用于开闭激光加工室（200），其特征在于，包括：

容置箱体（110），其提供待处理工件的容置空间，且其在第一侧与第二侧均具有开口；

内侧门（120），其布置在所述容置箱体（110）的第一侧，并朝向激光加工室（200）设置；以及

外侧门（130），其布置在所述容置箱体（110）的第二侧，并背离激光加工室（200）设置；

其中，在激光加工室（200）处于工作状态时，所述内侧门（120）与所述外侧门（130）中的至少一个处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的门组件（100），其特征在于，还包括：延伸穿过所述容置箱体（110）的第一侧与第二侧的传输机构（140），其用于将待处理工件转移入和/或转移出容置箱体（110）。

3.根据权利要求2所述的门组件（100），其特征在于，还包括：设置在所述容置箱体（110）内的止挡机构（150），其用于在待处理工件转移入容置箱体（110）中时执行止挡动作，和/或其用于在待处理工件转移出容置箱体（110）时解除止挡动作。

4.根据权利要求3所述的门组件（100），其特征在于，还包括：传感器（160），其用于提供待处理工件转移入和/或转移出容置箱体（110）时的信号，所述止挡机构（150）根据所述信号来执行和/或解除止挡动作。

5.根据权利要求3所述的门组件（100），其特征在于，所述止挡机构（150）根据所述内侧门的开启来解除止挡动作，并根据所述内侧门的关闭来执行止挡动作。

6.一种激光加工室（200），其特征在于，包括：

加工室主体（210）；

门组件（100），其安装在所述加工室主体（210）的入口侧（210a）和/或出口侧（210b）；所述门组件（100）包括：容置箱体（110），其提供待处理工件的容置空间，且其在第一侧与第二侧均具有开口；内侧门（120），其布置在所述容置箱体（110）的第一侧，并朝向激光加工室（200）设置；外侧门（130），其布置在所述容置箱体（110）的第二侧，并背离激光加工室（200）设置；以及

传输机构（140），其延伸穿过加工室主体（210）与门组件（100），并用于将待处理工件转移入和/或转移出加工室主体（210）；

其中，在激光加工室（200）处于工作状态时，所述门组件（100）的内侧门（120）与外侧门（130）中的至少一个处于关闭状态。

7.根据权利要求6所述的激光加工室（200），其特征在于，还包括：所述传输机构（140）还延伸穿过所述容置箱体（110）的第一侧与第二侧，并用于将待处理工件转移入和/或转移出容置箱体（110）。

8.根据权利要求7所述的激光加工室（200），其特征在于，还包括：设置在所述容置箱体（110）内的止挡机构（150），其用于在待处理工件转移入容置箱体（110）中时执行止挡动作，和/或其用于在待处理工件转移出容置箱体（110）时解除止挡动作。

9.根据权利要求8所述的激光加工室（200），其特征在于，还包括：传感器（160），其用于提供待处理工件转移入和/或转移出容置箱体（110）时的信号，所述止挡机构（150）根据所述信号来执行和/或解除止挡动作。

10.一种激光加工室（200）的加工方法，其用于如权利要求6至9任意一项所述的激光加工室（200），其中，所述门组件（100）安装在所述加工室主体（210）的入口侧（210a）及出口侧（210b）；其特征在于，包括：

S100，在加工室主体（210）处理第一待处理工件时，所述门组件（100）的内侧门（120）关闭，入口侧（210a）的所述门组件（100）的外侧门（130）开启，第二待处理工件经由外侧门（130）进入所述门组件（100）的容置箱体（110）内，随后所述门组件（100）的外侧门（130）关闭；以及

S200，在加工室主体（210）处理完第一待处理工件后，所述门组件（100）的内侧门（120）开启，保持所述门组件（100）的外侧门（130）关闭，第一待处理工件经由内侧门（120）从所述加工室主体（210）转移至出口侧（210b）的门组件（100）的容置箱体（110）内，第二待处理工件经由内侧门（120）从所述入口侧（210a）的门组件（100）的容置箱体（110）转移至所述加工室主体（210），随后所述门组件（100）的内侧门（120）关闭，所述加工室开始处理第二待处理工件。