CN201854507U - Pcb板手插件加工与贴片加工合成式生产线 - Google Patents

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于蓉
丁卫中
王旭辉
李海强
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Abstract

一种PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是它包括:上板机(1)、丝网印刷机(2)以及第一翻板机(3)、点胶机(4)、UV固化炉(5)、第二翻板机(6)、SMT设备(7)和回流焊加热固化炉(8),第一翻板机(3)负责将前述丝网印刷机(2)进行低温焊膏印刷过的PCB进行翻转后点胶,点胶后利用紫外光照射将插有大型长引脚器件的UV胶进行固化;再经第二翻板机翻转后进入贴片生产;最后在回流焊加热固化炉(8)中完成PCB板加热固化。本实用新型将SMT作业与手插作业合并,实现双面回流焊接技术,解决了传统波峰焊技术的缺陷,且只需两次回流焊接,元器件两次受热,节能。

Description

PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线
技术领域
本实用新型涉及一种电子印刷线路板生产设备,尤其是一种将手插和贴片合成在一起的的PCB板生产线,具体地说是一种PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线。
背景技术
众所周知,电子产品在生产加工过程中,如何减少人员、工序、辅助资材的投入,而能达到同样的品质,这是降低生产成本和提高生产效率的关键,BPR就是这样的全新生产方法。在以往的生产中,通常采用的加工方法有两种:第一种是两次回流焊接+一次波峰焊接,就是先将PCB板上的两面的元器件用回流焊接后,然后把SMT生产线生产完毕的PCB板周转至基板生产线进行手插作业和波峰焊接;另一种是三次回流焊接,就是先将PCB板上的两面的元器件用回流焊接后,然后将长引脚元件手插作业后,再进行第三次回流焊接。以往的工艺方法加工完成一块PCB要经过SMT和手插两条生产线作业,中间需要周转,人员投入多,单板生产周期长,生产成本高,且元器件都要受到三次高温冲击。特别是原加工方法中采用传统的波峰焊技术,焊接质量不好,不良率高;有锡渣;机器不是全封闭式,生产车间里有异味,影响环境。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的生产工艺作业人员多、产品不良率高、单板作业时间长,生产成本高的问题,设计一种在PCB双面回流焊接时利用UV胶固定长引脚元件实现回流焊接的技术,将SMT作业与手插作业合并,有利于减少作业人员,降低产品不良率和生产成本的PCB板用合成式生产线。
本实用新型的技术方案是:
一种PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是它包括:
一上板机1,该上板机1根据生产节拍及时将放置在上板通道内的PCB板送入生产线导轨中,并在导轨中的传送带的驱动下送入紧邻的丝网印刷机2中;所述的PCB板的一面已经过另一条SMT生产线的贴片加工和回流焊加热固化炉的焊接;
一丝网印刷机2,该丝网印刷机2负责在导轨上送来的已完成贴片加工的PCB板上进行低温焊膏的丝印印刷;
一第一翻板机3,该第一翻板机3负责将前述丝网印刷机2进行低温焊膏印刷过的PCB进行翻转,以便在其正面进行大型长引脚器件的手插作业;
一点胶机4,该点胶机4负责在需要进行手插作业的位置处完成UV胶的点胶,并在点胶作业完成后将PCB板通过传送轨道送入手插作业线9上完成大型长引脚器件的手插作业;
一手插作业线9,该手插作业线9用于将长引脚元件插入经过点胶机4点胶的PCB板上的对应的插装处;
一UV固化炉5,该固化炉5利用紫外光照射将插有大型长引脚器件的UV进行固化,使大型长引脚器件固定在PCB板上;
一第二翻板机6,该第二翻板机6负责将已固化有大型长引脚器件的PCB板再次翻转,使其正面朝下进入后续的SMT设备中;
一SMT设备7,该SMT设备7进一步完成对PCB板底面的贴片生产,完成所有器件的贴装;
    一回流焊加热固化炉8,该回流焊加热固化炉8负责对完成贴片加工的PCB板进行加热,以固化丝印印刷进行了的低温焊膏,完成PCB板上所有器件的最终固定焊接工作;
上述各设备之间通过带有传送带的导轨相连成线。
所述的上板机1包括左槽板101和右槽板102,左槽板101和右槽板102分别固定在对应的支架114上,左槽板101和右槽板102之间形成一个叠放PCB板的叠板通道103,在左槽板101或右槽板102的下部各安装有将最下面一块PCB板夹紧的夹紧块104,夹紧块104与驱动其动作的夹紧气缸105相连;在左槽板011和右槽板102的下部各设有一个承板台106,左右两个承板台106之间的距离略小于叠板通道103之间的距离,在承板台106与对应的左槽板101或右槽板102之间设有一个推板间隙107,推板108的一端位于所述的推板间隙107中,推板108的另一端与推板气缸109相连;在承板台106的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨110,在传送导轨110的下部安装有托板112,托板112与托板气缸113相连。
所述的传送导轨10由传送带和传送电机11组成。
所述的左槽板101和右槽板102之间的距离可调;所述的左槽板101或右槽板102与调距导杆115的一端相连,调距导杆115的另一端与摆杆116的一端相铰接,摆杆116的另一端旋装在宽度调节螺杆117上,宽度调节螺杆117的一端与支架114相连,宽度调节螺杆117的另一端安装有调节手槽;所述的左槽板101或右槽板102上还连接有平衡杆119,平衡杆119的一端穿过支架114与摆杆116相抵,在平衡杆119伸出支架114的一端上安装有弹簧120,弹簧120的一端与支架114相抵,另一端与平衡杆119上的凸台相抵,以使平衡杆119始终与摆杆116相抵;所述的推板气缸109和托板气缸113安装在同一个安装支架118上;所述的夹紧块104的一端铰装在左槽板101和右槽板102上的安装孔中,铰装夹紧块104的铰轴上安装有扭簧,夹紧块104在钮簧的作用下与PCB板相抵,夹板气缸105与夹紧块104的活动端相连。
所述的第一翻板机3包括翻转气缸301,所述的翻转气缸301的气缸轴302上安装有固定导轨303和滑动导轨304,固定导轨303与气缸轴302固定相连,滑动导轨304套装在气缸轴302上,固定导轨303和滑动导轨304之间通过调距丝杆305相连,固定导轨303和滑动导轨304上均绕装有传送带306,传送带306带有供PCB板插入的凹槽307,在固定导轨303和/或滑动导轨304的出板端上安装有防止PCB板在翻转前送出传送带306的阻挡器308。
所述的调距丝杆305的数量为两根,两根调距丝杆305对称安装在气缸轴302的两侧,两根调距丝杆305之间连接有同步传动链条;在固定导轨303和/或滑动导轨304的进板端上安装有进板传感器309,在固定导轨303和/或滑动导轨304的出板端上安装有出板传感器310;在固定导轨303和/或滑动导轨304的下部安装有限位阻挡313;所述的传送带306的内侧面嵌装在对应导轨的内侧的导轨凹槽中。
所述的点胶机4包括点胶头401,所述的点胶头401安装在带动其上下运动的点胶气缸402上,点胶气缸402安装在带动其前后运动的滑块403上,滑块403安装在前后运动丝杆404上,前后运动丝杆404由Y向伺服电机405驱动,前后运动丝杆404支承在左右运动滑块420上,左右运动滑块420安装在左右运动丝杆407上,左右运动丝杆407与X向伺服电机408相连,左右运动丝杆407安装在一侧或两侧导轨406上;导轨406安装在框架409上,两侧的导轨406中安装有同步转动的上板传送带410、存储传送带411和取板传送带412,上板传送带410、存储传送带411和取板传送带412分别由对应的驱动电机413驱动;在所述点胶头401上安装有测距传感器;在上板传送带410和存储传送带411之间安装有止挡器421。
所述的导轨406之间的距离可调;所述的导轨406之间连接有两根调距丝杆414,两根调距丝杆414分别位于导轨406的两端,其中一根调距丝杆414上安装有调节轮422,两根调距丝杆414之间通过连动链条423实现同步调距;所述的两侧导轨406中安装的两根上板传送带410的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上,所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机413驱动;两侧导轨406中安装的两根存储传送带411的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上,所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机413驱动;两侧导轨406中安装的两根取板传送带412的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上,所述的取板驱动轴由对应的取板驱动电机413驱动;所述的支架409可插入BPR生产线中,支架409的前端与翻板机的输出端活动相连,支架409的后端与UV固化炉的输入端活动相连。
所述的UV固化炉5包括炉体501、控制柜502和承台503,炉体501罩装在承台503上,控制柜502安装在承台503中,所述的承台503上安装有两根平行的用于为PCB板导向的导轨504,导轨504上安装有支承并驱动PCB板进入炉体501中的传送带505,炉体501中安装有对进入其中的PCB板进入紫外固化照射的紫外灯506,炉体501的上部安装有散热风扇507,散热风扇507的出风口与散热风管508的进风口相对,散热风管508的出风口伸出炉体501外,在炉体501的侧面设有进风口509。
所述的紫外灯506上罩装有灯罩510;所述的紫外灯506的安装高度可调;所述的进风口509上罩装有双层结构的V形百叶通风面罩511,且内外两层V形百叶通风面罩511错位安装;所述的两根平行安装有导轨504之间安装有至少两根变跨丝杆512,两根变跨丝杆512之间连接有同步转动带513,使导轨504变跨的变跨手柄514与变跨丝杆512相连;所述的安装在对应导轨504上的传送带505由同一根传动杆515驱动,传动杆515由电机516驱动。
本实用新型的有益效果:
1、利用关键设备(包括翻板机3、段传送式三轴点胶机4、PCB板UV胶水在线固化炉5等),将SMT作业和手插作业合并,减少了周转环节和作业人员,使单板生产时间大大缩短,降低了生产成本,提高了生产效益。
2、采用点胶机进行点胶,代替原先的人工点胶,减少了作业人员,且由于胶量及位置准确,提高了生产品质。
3、采用紫外线胶水固化炉对UV胶进行固化处理,这样,手插器材就能牢固地固定在PCB表面,使产品不良率下降。
4、用回流焊取代波峰焊,解决了波峰焊技术的缺陷,具有以下优点:
(1) 焊接质量好,不良比率明显下降。 
(2) PCB布局的设计无须像波峰焊工艺那样特别考虑。 
(3) 工艺流程简单,设备操作简单。
(4) 无锡渣的问题。
(5) 机器为全封闭式,干净,生产车间里无异味。
(6) 设备管理及保养简单。
总之,本实用新型利用UV炉对长引脚元件进行固化,将PCB板加工中原需要分三次进行的作业合并为二次作业,将SMT作业与手插作业进行了合并,实现双面回流焊接技术,解决了传统波峰焊技术的缺陷,且只需两次回流焊接,元器件两次受热,节能。
附图说明
图1是本实用新型的生产线组成结构示意图。
图2是本实用新型的上板机的结构示意图。
图3是图2的侧视图。
图4是本实用新型的翻板机的结构示意图。
图5是本实用新型和翻板机用传送带的结构示意图。
图6是图4的A-A剖视图。
图7是本实用新型的点胶机的结构示意图。
图8是图7的正视结构示意图。
图9是本实用新型的UV固化炉的结构示意图。
图10是本实用新型的UV固化炉中的导轨结构示意图。
图11是本实用新型的UV固化炉上的通风百叶窗的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
    如图1-11所示。
一种PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,如图1所示,它主要由以下设备组成:
一上板机1(如图2、3所示),该上板机1根据生产节拍及时将放置在上板通道内的PCB板送入生产线导轨中,并在导轨中的传送带的驱动下送入紧邻的丝网印刷机2中;进入上板机1上板通道内的PCB板已经过一次SMT贴片加工和低温回流焊加工;
一丝网印刷机2,该丝网印刷机2负责在导轨上送来的已完成贴片加工的PCB板上进行低温焊膏的丝印印刷;丝网印刷机2是目前PCB板生产企业常用的设备,可直接从市场采购或定制;
一第一翻板机3(如图4、5、6所示),该第一翻板机3负责将前述丝网印刷机2进行低温焊膏印刷过的PCB进行翻转,以便在其正面进行大型长引脚器件的手插作业;
一点胶机4(如图7、8所示),该点胶机4负责在需要进行手插作业的位置处完成UV胶的点胶,并在点胶作业完成后将PCB板通过传送轨道送入手插作业线9上完成大型长引脚器件的手插作业;
一手插作业线9,该手插作业线9用于将长引脚元件插入经过点胶机4点胶的PCB板上的对应的插装处;该手插作业线9 的结构与现有技术相同,主要由手插工位,传送导轨组成,操作人员将长引脚元件插入经过点胶的板位处即完成相应的作业;
一UV固化炉5(如图9、10、11所示),该固化炉5利用紫外光照射将插有大型长引脚器件的UV胶进行固化,使大型长引脚器件固定在PCB板上;
一第二翻板机6(可采用图4、5、6相同的结构加以实现),该第二翻板机6负责将已固化有大型长脚器件的PCB板再次翻转,使其正面朝下进入后续的SMT设备中;
一SMT设备7,该SMT设备7进一步完成对PCB板底面的贴片生产,完成所有器件的贴装;SMT贴装设备也是PCB板生产企业中最常见的设备,可直接从市场购置或定制;
    一回流焊加热固化炉8,该回流焊加热固化炉8负责对完成贴片加工的PCB板进行加热以固化丝印印刷进行了的低温焊膏,完成PCB板上所有器件的最终固定工作,回流焊加热固化炉8可采用现有的PCB板生产中使用的相同设备加以实现。;
上板机1、丝网印刷机2、第一翻板机3、点胶机4、UV固化炉5、第二翻板机6、SMT设备7和回流焊加热固化炉8之间通过带有传送带的导轨相连成线。
具体实施时,上板机1如图2、3所示,它包括左槽板101和右槽板102,左槽板101和右槽板102分别固定在对应的支架114上,左槽板101和右槽板102之间形成一个叠放PCB板的叠板通道103,在左槽板101或右槽板102的下部各安装有将最下面一块PCB板夹紧的夹紧块104,夹紧块104与驱动其动作的夹紧气缸105相连;在左槽板011和右槽板102的下部各设有一个承板台106,左右两个承板台106之间的距离略小于叠板通道103之间的距离,在承板台106与对应的左槽板101或右槽板102之间设有一个推板间隙107,推板108的一端位于所述的推板间隙107中,推板108的另一端与推板气缸109相连;在承板台106的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨110,在传送导轨110的下部安装有托板112,托板112与托板气缸113相连。所述的传送导轨10由传送带和传送电机11组成。所述的左槽板101和右槽板102之间的距离可调;所述的左槽板101或右槽板102与调距导杆115的一端相连,调距导杆115的另一端与摆杆116的一端相铰接,摆杆116的另一端旋装在宽度调节螺杆117上,宽度调节螺杆117的一端与支架114相连,宽度调节螺杆117的另一端安装有调节手槽;所述的左槽板101或右槽板102上还连接有平衡杆119,平衡杆119的一端穿过支架114与摆杆116相抵,在平衡杆119伸出支架114的一端上安装有弹簧120,弹簧120的一端与支架114相抵,另一端与平衡杆119上的凸台相抵,以使平衡杆119始终与摆杆116相抵;所述的推板气缸109和托板气缸113安装在同一个安装支架118上;所述的夹紧块104的一端铰装在左槽板101和右槽板102上的安装孔中,铰装夹紧块104的铰轴上安装有扭簧,夹紧块104在钮簧的作用下与PCB板相抵,夹板气缸105与夹紧块104的活动端相连。
第一翻板机3和第二翻板机6的结构完全相同,如图4、5、6所示,它包括翻转气缸301,所述的翻转气缸301的气缸轴302上安装有固定导轨303和滑动导轨304,固定导轨303与气缸轴302固定相连,滑动导轨304套装在气缸轴302上,固定导轨303和滑动导轨304之间通过调距丝杆305相连,固定导轨303和滑动导轨304上均绕装有传送带306,传送带306带有供PCB板插入的凹槽307,在固定导轨303和/或滑动导轨304的出板端上安装有防止PCB板在翻转前送出传送带306的阻挡器308。所述的调距丝杆305的数量为两根,两根调距丝杆305对称安装在气缸轴302的两侧,两根调距丝杆305之间连接有同步传动链条;在固定导轨303和/或滑动导轨304的进板端上安装有进板传感器309,在固定导轨303和/或滑动导轨304的出板端上安装有出板传感器310;在固定导轨303和/或滑动导轨304的下部安装有限位阻挡313;所述的传送带306的内侧面嵌装在对应导轨的内侧的导轨凹槽中。
点胶机4的结构如图7、8所示,它包括点胶头401,所述的点胶头401安装在带动其上下运动的点胶气缸402上,点胶气缸402安装在带动其前后运动的滑块403上,滑块403安装在前后运动丝杆404上,前后运动丝杆404由Y向伺服电机405驱动,前后运动丝杆404支承在左右运动滑块420上,左右运动滑块420安装在左右运动丝杆407上,左右运动丝杆407与X向伺服电机408相连,左右运动丝杆407安装在一侧或两侧导轨406上;导轨406安装在框架409上,两侧的导轨406中安装有同步转动的上板传送带410、存储传送带411和取板传送带412,上板传送带410、存储传送带411和取板传送带412分别由对应的驱动电机413驱动;在所述点胶头401上安装有测距传感器;在上板传送带410和存储传送带411之间安装有止挡器421。所述的导轨406之间的距离可调;所述的导轨406之间连接有两根调距丝杆414,两根调距丝杆414分别位于导轨406的两端,其中一根调距丝杆414上安装有调节轮422,两根调距丝杆414之间通过连动链条423实现同步调距;所述的两侧导轨406中安装的两根上板传送带410的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上,所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机413驱动;两侧导轨406中安装的两根存储传送带411的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上,所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机413驱动;两侧导轨406中安装的两根取板传送带412的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上,所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机413驱动;所述的支架409可插入BPR生产线中,支架409的前端与翻板机的输出端活动相连,支架409的后端与UV固化炉的输入端活动相连。
UV固化炉5如图9、10、11包括炉体501、控制柜502和承台503,炉体501罩装在承台503上,控制柜502安装在承台503中,所述的承台503上安装有两根平行的用于为PCB板导向的导轨504,导轨504上安装有支承并驱动PCB板进入炉体501中的传送带505,炉体501中安装有对进入其中的PCB板进入紫外固化照射的紫外灯506,炉体501的上部安装有散热风扇507,散热风扇507的出风口与散热风管508的进风口相对,散热风管508的出风口伸出炉体501外,在炉体501的侧面设有进风口509。所述的紫外灯506上罩装有灯罩510;所述的紫外灯506的安装高度可调;所述的进风口509上罩装有双层结构的V形百叶通风面罩511,且内外两层V形百叶通风面罩511错位安装;所述的两根平行安装有导轨504之间安装有至少两根变跨丝杆512,两根变跨丝杆512之间连接有同步转动带513,使导轨504变跨的变跨手柄514与变跨丝杆512相连;所述的安装在对应导轨504上的传送带505由同一根传动杆515驱动,传动杆515由电机516驱动。
本实用新型的具体实施步骤为:
对原先的SMT生产线条进行改造。在丝网印刷机2后增加PCB板在线气动翻板机3,将PCB的BOT面翻转至TOP面,利用三段传送式三轴点胶机4进行点胶,进行手插作业,进入紫外线胶水固化炉5对UV胶进行固化处理,然后PCB板经过在线气动翻板机6翻转,对PCB的BOT面进行SMT加工及回流焊加热固化低温焊膏,最终完成SMT和手插生产过程合并。
具体工艺流程为:
1、利用丝网印刷机2将PCB刷低温焊膏;
2、在线气动翻板机3将PCB由BOT面翻转至TOP面;
3、利用三段传送式三轴点胶机4对手插部件的周边进行UV胶的点胶加工;
4、在点胶位置进行长引脚元件的手插作业;
5、采用紫外线胶水固化炉5对UV胶进行固化处理,将手插资材就牢固地固定在PCB表面;
6、在线气动翻板机6将PCB由TOP面翻转至BOT面;
7、对PCB的BOT面进行SMT加工;
8、利用回流焊炉对PCB板进行回流焊接,完成PCB加工。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是它包括:
一上板机(1),该上板机(1)根据生产节拍及时将放置在上板通道内的PCB板送入生产线导轨中,并在导轨中的传送带的驱动下送入紧邻的丝网印刷机(2)中;所述的PCB板的一面已经过另一条SMT生产线的贴片加工和回流焊加热固化炉的焊接;
一丝网印刷机(2),该丝网印刷机(2)负责在导轨上送来的已完成贴片加工的PCB板上进行低温焊膏的丝印印刷;
一第一翻板机(3),该第一翻板机(3)负责将前述丝网印刷机(2)进行低温焊膏印刷过的PCB进行翻转,以便在其正面进行大型长引脚器件的手插作业;
一点胶机(4),该点胶机(4)负责在需要进行手插作业的位置处完成UV胶的点胶,并在点胶作业完成后将PCB板通过传送轨道送入手插作业线(9)上完成大型长引脚器件的手插作业;
一手插作业线(9),手插作业线(9)用于将长引脚元件插入经过点胶机(4)点胶的PCB板上的对应的插装处;
一UV固化炉(5),该固化炉(5)利用紫外光照射将插有大型长引脚器件的UV胶进行固化,使大型长引脚器件固定在PCB板上;
一第二翻板机(6),该第二翻板机(6)负责将已固化有大型长引脚器件的PCB板再次翻转,使其正面朝下进入后续的SMT设备中;
一SMT设备(7),该SMT设备(7)进一步完成对PCB板底面的贴片生产,完成所有器件的贴装;
一回流焊加热固化炉(8),该回流焊加热固化炉(8)负责对完成贴片加工的PCB板进行加热,以固化丝印印刷进行了的低温焊膏,完成PCB板上所有器件的最终固定焊接工作。
2.根据权利要求1所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的上板机(1)包括左槽板(101)和右槽板(102),左槽板(101)和右槽板(102)分别固定在对应的支架(114)上,左槽板(101)和右槽板(102)之间形成一个叠放PCB板的叠板通道(103),在左槽板(101)或右槽板(102)的下部各安装有将最下面一块PCB板夹紧的夹紧块(104),夹紧块(104)与驱动其动作的夹紧气缸(105)相连;在左槽板(011)和右槽板(102)的下部各设有一个承板台(106),左右两个承板台(106)之间的距离略小于叠板通道(103)之间的距离,在承板台(106)与对应的左槽板(101)或右槽板(102)之间设有一个推板间隙(107),推板(108)的一端位于所述的推板间隙(107)中,推板(108)的另一端与推板气缸(109)相连;在承板台(106)的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨(110),在传送导轨(110)的下部安装有托板(112),托板(112)与托板气缸(113)相连;所述的传送导轨(10)由传送带和传送电机(11)组成。
3.根据权利要求2所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的左槽板(101)和右槽板(102)之间的距离可调;所述的左槽板(101)或右槽板(102)与调距导杆(115)的一端相连,调距导杆(115)的另一端与摆杆(116)的一端相铰接,摆杆(116)的另一端旋装在宽度调节螺杆(117)上,宽度调节螺杆(117)的一端与支架(114)相连,宽度调节螺杆(117)的另一端安装有调节手槽;所述的左槽板(101)或右槽板(102)上还连接有平衡杆(119),平衡杆(119)的一端穿过支架(114)与摆杆(116)相抵,在平衡杆(119)伸出支架(114)的一端上安装有弹簧(120),弹簧(120)的一端与支架(114)相抵,另一端与平衡杆(119)上的凸台相抵,以使平衡杆(119)始终与摆杆(116)相抵;所述的推板气缸(109)和托板气缸(113)安装在同一个安装支架(118)上;所述的夹紧块(104)的一端铰装在左槽板(101)和右槽板(102)上的安装孔中,铰装夹紧块(104)的铰轴上安装有扭簧,夹紧块(104)在钮簧的作用下与PCB板相抵,夹板气缸(105)与夹紧块(104)的活动端相连。
4.根据权利要求1所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的第一翻板机(3)包括翻转气缸(301),翻转气缸(301)的气缸轴(302)上安装有固定导轨(303)和滑动导轨(304),固定导轨(303)与气缸轴(302)固定相连,滑动导轨(304)套装在气缸轴(302)上,固定导轨(303)和滑动导轨(304)之间通过调距丝杆(305)相连,固定导轨(303)和滑动导轨(304)上均绕装有传送带(306),传送带(306)带有供PCB板插入的凹槽(307),在固定导轨(303)和/或滑动导轨(304)的出板端上安装有防止PCB板在翻转前送出传送带(306)的阻挡器(308)。
5.根据权利要求4所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的调距丝杆(305)的数量为两根,两根调距丝杆(305)对称安装在气缸轴(302)的两侧,两根调距丝杆(305)之间连接有同步传动链条;在固定导轨(303)和/或滑动导轨(304)的进板端上安装有进板传感器(309),在固定导轨(303)和/或滑动导轨(304)的出板端上安装有出板传感器(310);在固定导轨(303)和/或滑动导轨(304)的下部安装有限位阻挡(313);所述的传送带(306)的内侧面嵌装在对应导轨的内侧的导轨凹槽中。
6.根据权利要求1所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的点胶机(4)包括点胶头(401),点胶头(401)安装在带动其上下运动的点胶气缸(402)上,点胶气缸(402)安装在带动其前后运动的滑块(403)上,滑块(403)安装在前后运动丝杆(404)上,前后运动丝杆(404)由Y向伺服电机(405)驱动,前后运动丝杆(404)支承在左右运动滑块(420)上,左右运动滑块(420)安装在左右运动丝杆(407)上,左右运动丝杆(407)与X向伺服电机(408)相连,左右运动丝杆(407)安装在一侧或两侧导轨(406)上;导轨(406)安装在框架(409)上,两侧的导轨(406)中安装有同步转动的上板传送带(410)、存储传送带(411)和取板传送带(412),上板传送带(410)、存储传送带(411)和取板传送带(412)分别由对应的驱动电机(413)驱动;在所述点胶头(401)上安装有测距传感器;在上板传送带(410)和存储传送带(411)之间安装有止挡器(421)。
7.根据权利要求6所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的导轨(406)之间的距离可调;所述的导轨(406)之间连接有两根调距丝杆(414),两根调距丝杆(414)分别位于导轨(406)的两端,其中一根调距丝杆(414)上安装有调节轮(422),两根调距丝杆(414)之间通过连动链条(423)实现同步调距;所述的两侧导轨(406)中安装的两根上板传送带(410)的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上,所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机(413)驱动;两侧导轨(406)中安装的两根存储传送带(411)的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上,所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机(413)驱动;两侧导轨(406)中安装的两根取板传送带(412)的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上,所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机(413)驱动;所述的支架(409)可插入BPR生产线中,支架(409)的前端与翻板机的输出端活动相连,支架(409)的后端与UV固化炉的输入端活动相连。
8.根据权利要求1所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的UV固化炉(5)包括炉体(501)、控制柜(502)和承台(503),炉体(501)罩装在承台(503)上,控制柜(502)安装在承台(503)中,所述的承台(503)上安装有两根平行的用于为PCB板导向的导轨(504),导轨(504)上安装有支承并驱动PCB板进入炉体(501)中的传送带(505),炉体(501)中安装有对进入其中的PCB板进入紫外固化照射的紫外灯(506),炉体(501)的上部安装有散热风扇(507),散热风扇(507)的出风口与散热风管(508)的进风口相对,散热风管(508)的出风口伸出炉体(501)外,在炉体(501)的侧面设有进风口(509)。
9.根据权利要求8所述的PCB板手插件加工与贴片加工合成式生产线,其特征是所述的紫外灯(506)上罩装有灯罩(510);所述的紫外灯(506)的安装高度可调;所述的进风口(509)上罩装有双层结构的V形百叶通风面罩(511),且内外两层V形百叶通风面罩(511)错位安装;所述的两根平行安装有导轨(504)之间安装有至少两根变跨丝杆(512),两根变跨丝杆(512)之间连接有同步转动带(513),使导轨(504)变跨的变跨手柄(514)与变跨丝杆(512)相连;所述的安装在对应导轨(504)上的传送带(505)由同一根传动杆(515)驱动,传动杆(515)由电机(516)驱动。
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