CN109005644A - 一种电路板自动印制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板自动印制装置。该电路板自动印制装置包括机架、蚀刻机构、移料机构、上料机构和收集筒。所述的蚀刻机构包括蚀刻缸、固定板、第一丝杠、第一电机和浸入组件。位于蚀刻缸正上方的浸入组件包括蚀刻滑块、安装架、气缸、光轴、安装板、遮挡板和定位板。上料机构包括第二丝杠、第二电机、侧限位条、内限位条、支撑架、U型放置板和红外漫反射传感器。移料机构包括第三电机、移料滑轨、第三丝杠、第三滑块、悬臂板和真空吸盘。本发明能够自动进行蚀刻送料，实现电路板印制的连续化作业。本发明通过更换遮挡板能够完成不同线路印制板的生产。

Description

一种电路板自动印制装置
技术领域
本发明属于电路板印制技术领域，具体涉及一种电路板自动印制装置。
背景技术
印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。
采用印制线路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。但是，现有的电路板印制装置结构复杂，难以适应小批量的生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板自动印制装置。
本发明包括机架、蚀刻机构、移料机构、上料机构和收集筒。所述的蚀刻机构包括蚀刻缸、固定板、第一丝杠、第一电机和浸入组件。竖直设置的第一丝杠支承在固定板上。第一丝杠由第一电机驱动。所述的蚀刻缸与固定板的底部固定。位于蚀刻缸正上方的浸入组件包括蚀刻滑块、安装架、气缸、光轴、安装板、遮挡板和定位板。蚀刻滑块与固定板构成沿竖直方向滑动的滑动副。固定在蚀刻滑块上的第一螺母与第一丝杠构成螺旋副。安装架与蚀刻滑块固定。气缸固定在安装架上，且活塞杆朝向正下方。所述气缸的活塞杆与安装板的顶面固定。遮挡板可拆卸固定在安装板的底面上，两根光轴下端与安装板顶面固定，两根光轴外壁与安装架上的两个导向孔接触并可相对滑动。所述的定位板与安装架的底部固定。定位板位于安装板的正下方，且与安装板间隔设置。定位板的顶面上开设有多个抽气孔。定位板上固定有抽气管。所有抽气孔的内端均与抽气管的一端连通。所述抽气管远离抽气孔的那端与第一真空发生器连通。
所述的上料机构包括第二丝杠、第二电机、侧限位条、内限位条、支撑架、U型放置板和红外漫反射传感器。所述的支撑架与机架固定。竖直设置的第二丝杠支承在支撑架上。第二丝杠由第二电机驱动。所述的内限位条及两根侧限位条的底端均与支撑架固定。两根侧限位条间隔设置，且相对侧面互相平行。内限位条的限位侧面与两根侧限位条的相对侧面垂直。U型放置板上开设的矩形槽与内限位条构成滑动副。固定在U型放置板上的第二螺母与第二丝杠构成螺旋副。其中一根侧限位条的顶部固定有检测头水平设置的红外漫反射传感器。
所述的移料机构包括第三电机、移料滑轨、第三丝杠、第三滑块、悬臂板和真空吸盘。所述的移料滑轨与机架固定。水平设置的第三丝杠支承在移料滑轨上。第三丝杠由第三电机驱动。第三滑块与移料滑轨构成滑动副。固定在第三滑块上的第三螺母与第三丝杠构成螺旋副。悬臂板的一端与第三滑块固定。另一端朝向蚀刻机构。悬臂板远离第三滑块的一端固定有四个真空吸盘。四个真空吸盘呈矩形排列。四个真空吸盘的抽气口均与第二真空发生器连接。四个真空吸盘均位于蚀刻机构与上料机构之间。
所述的收集筒设置在上料机构与蚀刻机构之间。收集筒内设置有缓冲板。缓冲板与收集筒内腔的底部之间设置有缓冲弹簧。
进一步地，所述定位板顶面的一侧边缘上设置有两个L形定位块。两个L形定位块间隔设置，且其中一个端部相对设置。L形定位块用于对移料机构送来的电路板进行定位。
进一步地，所述的第一电机固定在固定板上。第一电机的输出轴与第一丝杠的一端固定。
进一步地，所述的第二电机固定在支撑架上。第二电机的输出轴与第二丝杠的一端固定。
进一步地，所述的第三电机与移料滑轨固定。第三电机的输出轴与第三丝杠的一端固定。
进一步地，所有抽气孔与定位板的底面不连通。
进一步地，所述遮挡板的底部设置有三十根挡杆。排列成五行六列的方阵状。三十根挡杆远离遮挡板的那端与三十片圆挡片的中心位置分别固定。圆挡片的直径为2mm。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明能够自动进行蚀刻送料，实现电路板印制的连续化作业；
2、本发明能够通过更换遮挡板能够完成不同线路印制板的生产；
3、本发明能够自动将完成蚀刻的电路板存放到收集筒中；
4、本发明的收集筒带有缓冲功能，能够避免放置过程中电路板的损坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中蚀刻机构的立体图。
图3为本发明中蚀刻机构的正面示意图。
图4为本发明中浸入组件的立体图。
图5为本发明中上料机构的侧面示意图。
图6为本发明中上料机构的俯视示意图。
图7为本发明中移料机构的侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种电路板自动印制装置，包括机架、蚀刻机构1、移料机构2、上料机构3和收集筒4。蚀刻机构1包括蚀刻缸1-1、固定板1-2、第一丝杠1-3、第一电机1-4和浸入组件。竖直设置的第一丝杠1-3支承在固定板1-2上。第一电机1-4固定在固定板1-2上。第一电机1-4的输出轴与第一丝杠1-3的一端固定。蚀刻缸1-1与固定板1-2的底部固定。
如图2、3和4所示，位于蚀刻缸1-1正上方的浸入组件包括蚀刻滑块1-5、安装架1-6、气缸1-7、光轴1-8、安装板1-9、遮挡板1-10和定位板1-11。蚀刻滑块1-5与固定板1-2构成沿竖直方向滑动的滑动副。固定在蚀刻滑块1-5上的第一螺母与第一丝杠1-3构成螺旋副。安装架1-6与蚀刻滑块1-5固定。气缸1-7固定在安装架1-6上，且活塞杆朝向正下方。气缸1-7的活塞杆与安装板1-9的顶面固定；两根光轴1-8下端与安装板1-9顶面固定，两根光轴1-8外壁与安装架1-6上的两个导向孔接触并可相对滑动。
遮挡板1-10可拆卸固定在安装板1-9的底面上。遮挡板1-10的底部设置有三十根挡杆1-12。排列成五行六列的方阵状。三十根挡杆1-12远离遮挡板1-10的那端与三十片圆挡片的中心位置分别固定。圆挡片的直径为2mm。
定位板1-11与安装架1-6的底部固定。定位板1-11位于安装板1-9的正下方，且与安装板1-9间隔设置。定位板1-11的顶面上开设有多个抽气孔。所有抽气孔与定位板1-11的底面不连通。定位板1-11的侧部固定有抽气管。所有抽气孔的内端均与抽气管的一端连通。抽气管的另一端与第一真空发生器连通。定位板1-11顶面的一侧边缘上设置有两个L形定位块。两个L形定位块间隔设置，且其中一个端部相对设置。L形定位块用于对移料机构2送来的电路板进行定位。
如图1、5和6所示，上料机构3包括第二丝杠3-1、第二电机3-2、侧限位条3-3、内限位条3-4、支撑架3-5、U型放置板3-6和红外漫反射传感器3-7。支撑架3-5与机架固定。竖直设置的第二丝杠3-1支承在支撑架3-5上。第二电机3-2固定在支撑架3-5上。第二电机3-2的输出轴与第二丝杠3-1的一端固定。内限位条3-4及两根侧限位条3-3的底端均与支撑架3-5固定。两根侧限位条3-3间隔设置，且相对侧面互相平行。内限位条3-4的限位侧面与两根侧限位条3-3的相对侧面垂直。U型放置板3-6上开设的矩形槽与内限位条3-4构成滑动副。固定在U型放置板3-6上的第二螺母与第二丝杠3-1构成螺旋副。其中一根侧限位条3-3的顶部固定有检测头水平设置的红外漫反射传感器3-7。红外漫反射传感器3-7能够检测是否有待蚀刻的电路板上升至能够被移料机构2夹持的位置。
如图1和7所示，移料机构2包括第三电机2-1、移料滑轨2-2、第三丝杠2-3、第三滑块2-4、悬臂板2-5和真空吸盘2-6。移料滑轨2-2与机架固定。水平设置的第三丝杠2-3支承在移料滑轨2-2上。第三电机2-1与移料滑轨2-2固定。第三电机2-1的输出轴与第三丝杠2-3的一端固定。第三滑块2-4与移料滑轨2-2构成滑动副。固定在第三滑块2-4上的第三螺母与第三丝杠2-3构成螺旋副。悬臂板2-5的一端与第三滑块2-4固定。另一端朝向蚀刻机构1。悬臂板2-5远离第三滑块2-4的一端固定有四个真空吸盘2-6。四个真空吸盘2-6呈矩形排列。四个真空吸盘2-6的抽气口均与第二真空发生器连接。四个真空吸盘2-6均位于蚀刻机构1与上料机构3之间。
收集筒4设置在上料机构3与蚀刻机构1之间。收集筒4内设置有缓冲板。缓冲板与收集筒4内腔的底部之间设置有缓冲弹簧。
初始状态下，悬臂板2-5的空间位置低于遮挡板1-10，高于定位板1-11，进而使得悬臂板2-5能够伸入遮挡板1-10与定位板1-11之间放置电路板。
本发明的工作原理如下：
步骤一、在上料机构3的U型放置板3-6上叠置多块待蚀刻的电路板；
步骤二、第二电机3-2转动，使得U型放置板3-6上升，直至红外漫反射传感器3-7检测到位于最上方的电路板，此时位于最上方的电路板与真空吸盘2-6的底部边缘等高；
步骤三、悬臂板2-5上的真空吸盘2-6移动至位于最上方的电路板的正上方；
步骤四、真空吸盘2-6吸取电路板，悬臂板2-5将电路板移动至遮挡板1-10与定位板1-11之间，并使电路板与L形定位块接触；
步骤五、真空吸盘2-6松开电路板，定位板1-11上的抽气孔吸住电路板，悬臂板2-5离开遮挡板1-10与定位板1-11之间；
步骤六、气缸1-7推出，使得电路板上金属层的一部分被遮挡板1-10遮盖住；
步骤七、第一电机1-4驱动第一滑块下降，使得电路板进入蚀刻缸1-1，未被遮挡板1-10遮盖的金属层被腐蚀；
步骤八、移料机构2抓取腐蚀后的电路板并放入收集筒4，进入步骤九；
步骤九、重复执行步骤二至八。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种电路板自动印制装置，包括机架、蚀刻机构、移料机构、上料机构和收集筒；其特征在于：
所述的蚀刻机构包括蚀刻缸、固定板、第一丝杠、第一电机和浸入组件；竖直设置的第一丝杠支承在固定板上；第一丝杠由第一电机驱动；所述的蚀刻缸与固定板的底部固定；位于蚀刻缸正上方的浸入组件包括蚀刻滑块、安装架、气缸、光轴、安装板、遮挡板和定位板；蚀刻滑块与固定板构成沿竖直方向滑动的滑动副；固定在蚀刻滑块上的第一螺母与第一丝杠构成螺旋副；安装架与蚀刻滑块固定；气缸固定在安装架上，且活塞杆朝向正下方；所述气缸的活塞杆与安装板的顶面固定；遮挡板可拆卸固定在安装板的底面上；两根光轴下端与安装板顶面固定，两根光轴外壁与安装架上的两个导向孔接触并可相对滑动；所述的定位板与安装架的底部固定；定位板位于安装板的正下方，且与安装板间隔设置；定位板的顶面上开设有多个抽气孔；定位板上固定有抽气管；所有抽气孔的内端均与抽气管的一端连通；所述抽气管远离抽气孔的那端与第一真空发生器连通；
所述的上料机构包括第二丝杠、第二电机、侧限位条、内限位条、支撑架、U型放置板和红外漫反射传感器；所述的支撑架与机架固定；竖直设置的第二丝杠支承在支撑架上；第二丝杠由第二电机驱动；所述的内限位条及两根侧限位条的底端均与支撑架固定；两根侧限位条间隔设置，且相对侧面互相平行；内限位条的限位侧面与两根侧限位条的相对侧面垂直；U型放置板上开设的矩形槽与内限位条构成滑动副；固定在U型放置板上的第二螺母与第二丝杠构成螺旋副；其中一根侧限位条的顶部固定有检测头水平设置的红外漫反射传感器；
所述的移料机构包括第三电机、移料滑轨、第三丝杠、第三滑块、悬臂板和真空吸盘；所述的移料滑轨与机架固定；水平设置的第三丝杠支承在移料滑轨上；第三丝杠由第三电机驱动；第三滑块与移料滑轨构成滑动副；固定在第三滑块上的第三螺母与第三丝杠构成螺旋副；悬臂板的一端与第三滑块固定；另一端朝向蚀刻机构；悬臂板远离第三滑块的一端固定有四个真空吸盘；四个真空吸盘呈矩形排列；四个真空吸盘的抽气口均与第二真空发生器连接；四个真空吸盘均位于蚀刻机构与上料机构之间；
所述的收集筒设置在上料机构与蚀刻机构之间；收集筒内设置有缓冲板；缓冲板与收集筒内腔的底部之间设置有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于： 所述定位板顶面的一侧边缘上设置有两个L形定位块；两个L形定位块间隔设置，且其中一个端部相对设置；L形定位块用于对移料机构送来的电路板进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于：所述的第一电机固定在固定板上；第一电机的输出轴与第一丝杠的一端固定。
4.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于：所述的第二电机固定在支撑架上；第二电机的输出轴与第二丝杠的一端固定。
5.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于：所述的第三电机与移料滑轨固定；第三电机的输出轴与第三丝杠的一端固定。
6.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于：所有抽气孔与定位板的底面不连通。
7.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于：所述遮挡板的底部设置有三十根挡杆；排列成五行六列的方阵状；三十根挡杆远离遮挡板的那端与三十片圆挡片的中心位置分别固定；圆挡片的直径为2mm。
8.根据权利要求1所述的一种电路板自动印制装置，其特征在于：所述装置的工作原理如下：
步骤一、在上料机构的U型放置板上叠置多块待蚀刻的电路板；
步骤二、第二电机转动，使得U型放置板上升，直至红外漫反射传感器检测到位于最上方的电路板，此时位于最上方的电路板与真空吸盘的底部边缘等高；
步骤三、悬臂板上的真空吸盘移动至位于最上方的电路板的正上方；
步骤四、真空吸盘吸取电路板，悬臂板将电路板移动至遮挡板与定位板之间，并使电路板与L形定位块接触；
步骤五、真空吸盘松开电路板，定位板上的抽气孔吸住电路板，悬臂板离开遮挡板与定位板之间；
步骤六、气缸推出，使得电路板上金属层的一部分被遮挡板遮盖住；
步骤七、第一电机驱动第一滑块下降，使得电路板进入蚀刻缸，未被遮挡板遮盖的金属层被腐蚀；
步骤八、移料机构抓取腐蚀后的电路板并放入收集筒，进入步骤九；
步骤九、重复执行步骤二至八。
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