CN112607282B - 一种智能电源按钮开关智能仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能电源按钮开关智能仓储系统，包括码放下料支架、空料盘仓、空盘升降机构、料盘平移机构、码放下料机械手、成品升降机构和成品料仓,所述空料盘仓、所述成品料仓对称固定在所述码放下料支架上，所述空盘升降机构和所述成品升降机构对称固定在所述码放下料支架底部，所述料盘平移机构通过安装板固定在所述码放下料支架上，所述码放下料机械手设在所述空料盘仓和所述成品料仓之间；其有益效果是，本发明设计巧妙，结构紧凑、成本较低，且维修方便，本发明设有第一卡块组件，所述第一卡块组件无需气缸驱动即可在第一升降组件的升降过程中完成对料盘的卡位，即降低了成本，又减少了故障率。
Description
技术领域
本发明涉及到小物料自动码放技术领域，尤其涉及到一种智能电源按钮开关智能仓储系统。
背景技术
按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等，按钮开关的结构种类很多，但个头大都比较小，在其组织完成后如果没有码放好，不利于清点数目，也不方便保管，如果采用人工对其进行码放，工人操作起来工作量会比较大，效率较低，现有的码放装置大都采用气缸驱动卡位组件对料盘进行卡位，成本较高，且容易出故障。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供一种智能电源按钮开关智能仓储系统,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种智能电源按钮开关智能仓储系统，包括码放下料支架、空料盘仓、空盘升降机构、料盘平移机构、码放下料机械手、成品升降机构和成品料仓,所述空料盘仓、所述成品料仓对称固定在所述码放下料支架上，所述空盘升降机构和所述成品升降机构对称固定在所述码放下料支架底部，所述料盘平移机构通过安装板固定在所述码放下料支架上，所述料盘平移机构设在所述码放下料机械手下方，所述码放下料机械手固定在所述码放下料支架上,所述码放下料机械手设在所述空料盘仓和所述成品料仓之间；所述空盘升降机构设有第一升降组件和四个第一卡块组件, 所述第一升降组件固定在所述码放下料支架底部，所述第一卡块组件设有卡块安装座、料盘卡块、卡块挡板、拨块安装座和旋转拨送块,所述卡块安装座固定在所述码放下料支架上,所述料盘卡块与所述卡块安装座滑动连接，所述卡块挡板固定在所述卡块安装座背面，所述料盘卡块和所述卡块挡板之间设有弹簧，所述拨块安装座固定在所述第一上升降板的侧面，所述拨块安装座设在所述卡块安装座下方，所述旋转拨送块通过拨送旋转轴与所述拨块安装座轴连接，所述拨送旋转轴外套有可使所述旋转拨送块复位的弹簧。优选的技术方案，所述第一升降组件设有第一升降支架、第一升降气缸、第一下升降板、第一上升降板、第一升降光杆和第一升降滑套，所述第一升降支架固定在所述码放下料支架底部，所述第一升降气缸固定在所述第一升降支架底部，所述第一下升降板与所述第一升降气缸的伸缩杆末端固定相连，第一上升降板通过四根所述第一升降光杆与所述第一下升降板固定相连，四根所述第一升降光杆分别与四个所述第一升降滑套滑动连接，四个所述第一升降滑套对称固定在所述码放下料支架上。优选的技术方案，所述第一下升降板上还对称固定有两个限位柱。优选的技术方案，所述成品升降机构设有第二升降组件、第二卡块组件和第三升降组件,所述第二升降组件与所述第一升降组件结构一致。优选的技术方案，所述第二卡块组件与所述第一卡块组件不同之处在于，所述第二卡块组件设有卡块推送块用来替代拨块安装座和旋转拨送块，所述卡块推送块设有与所述料盘卡块相配合的推送斜面。优选的技术方案，所述第三升降组件固定在所述第二升降组件底部，所述第三升降组件设有第三安装块、固定在所述第三安装块上的第三顶升气缸和第三顶升板，所述第三顶升板与所述第三顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述第三顶升板内嵌在所述第二升降组件的升降板上。优选的技术方案，所述空料盘仓设有四根料盘放置柱，所述料盘放置柱对称设有料盘滑槽，所述成品料仓与所述空料盘仓结构一致。优选的技术方案，所述料盘平移机构设有料盘平移滑台和料盘平移滑板，所述料盘平移滑板固定在所述料盘平移滑台的滑动块上，所述料盘平移滑板的两端对称固定有料盘顶升组件。优选的技术方案，所述料盘顶升组件设有料盘顶升支架、料盘顶升气缸、料盘顶升滑轨、料盘顶升滑块、料盘顶升滑板和料盘顶升长条块，所述料盘顶升气缸、料盘顶升滑轨均固定在所述料盘顶升支架上，所述料盘顶升滑轨与所述料盘顶升滑块滑动连接，所述料盘顶升滑板固定在所述料盘顶升滑块上，所述料盘顶升长条块固定在所述料盘顶升滑板板上，所述料盘顶升长条块顶部设有多个用于安装料盘定位柱的料盘柱安装孔，所述料盘底部设有多个与所述料盘定位柱相匹配的料盘定位孔。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，结构紧凑、成本较低，且维修方便，本发明的空盘升降机构上设有第一卡块组件，所述第一卡块组件无需气缸驱动即可在第一升降组件的升降过程中完成对料盘的卡位，设计合理，即节约了成本，又降低了故障率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能电源按钮开关智能仓储系统的结构示意图；
图2为本发明的空盘升降机构的结构示意图；
图3为本发明的第一卡块组件的结构示意图；
图4为本发明的成品升降机构的结构示意图。
以上图例所示：1、码放下料支架；2、空料盘仓；3、空盘升降机构；31、第一升降组件；32、第一卡块组件；321、卡块安装座；322、料盘卡块；323、卡块挡板；324、拨块安装座；325、旋转拨送块；4、料盘平移机构；5、码放下料机械手；6、成品升降机构；61、第二升降组件；62、第二卡块组件；63、第三升降组件；7、成品料仓。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如说明书附图所示，本发明的一个实施例是：
一种智能电源按钮开关智能仓储系统包括码放下料支架1、空料盘仓2、空盘升降机构3、料盘平移机构4、码放下料机械手5、成品升降机构6和成品料仓7,所述码放下料支架1固定在设备的基座上，所述空料盘仓2、所述成品料仓7对称固定在所述码放下料支架1上，所述空盘升降机构3和所述成品升降机构6对称固定在所述码放下料支架1底部，所述料盘平移机构4通过安装板固定在所述码放下料支架1下方，所述料盘平移机构4设在所述码放下料机械手5下方，所述码放下料机械手5固定在所述码放下料支架1上,所述码放下料机械手5设在所述空料盘仓2和所述成品料仓7之间，所述码放下料支架1上还固定有检测机构，所述检测机构与控制装置电连接，所述控制装置还有所述空盘升降机构3、料盘平移机构4、码放下料机械手5、成品升降机构6电连接。
所述空料盘仓2设有四根料盘放置柱，所述料盘放置柱对称设有料盘滑槽，所述成品料仓7与所述空料盘仓2结构一致，所述料盘平移机构4设有料盘平移滑台和料盘平移滑板，所述料盘平移滑板固定在所述料盘平移滑台的滑动块上，所述料盘平移滑板的两端对称固定有料盘顶升组件，所述料盘顶升组件设有料盘顶升支架、料盘顶升气缸、料盘顶升滑轨、料盘顶升滑块、料盘顶升滑板和料盘顶升长条块，所述料盘顶升气缸、料盘顶升滑轨均固定在所述料盘顶升支架上，所述料盘顶升滑轨与所述料盘顶升滑块滑动连接，所述料盘顶升滑板固定在所述料盘顶升滑块上，所述料盘顶升长条块固定在所述料盘顶升滑板板上，所述料盘顶升长条块顶部设有多个用于安装料盘定位柱的料盘柱安装孔，所述料盘底部设有多个与所述料盘定位柱相匹配的料盘定位孔，所述码放下料机械手5设有码放下料支架、码放平移机构、码放升降机构和码放夹取机构，所述码放平移机构固定在所述码放下料支架上，所述码放升降机构固定在所述码放平移机构上，多个码放夹取机构固定在所述码放升降机构底部，所述码放夹取机构设有气缸和安装在气缸上的按钮开关夹脚，所述按钮开关夹脚上可以外套各种不同型号的塑胶套，所述塑胶套上设有与按钮开关外套相匹配的按钮开关卡槽。所述空盘升降机构3设有第一升降组件31和第一卡块组件32,所述第一升降组件31固定在所述码放下料支架1底部，所述第一升降组件31设有第一升降支架、第一升降气缸、第一下升降板、第一上升降板、第一升降光杆和第一升降滑套，所述第一升降支架固定在所述码放下料支架1底部，所述第一升降气缸固定在所述第一升降支架底部，所述第一下升降板与所述第一升降气缸的伸缩杆末端固定相连，第一上升降板通过四根所述第一升降光杆与所述第一下升降板固定相连，四根所述第一升降光杆分别与四个所述第一升降滑套滑动连接，四个所述第一升降滑套对称固定在所述码放下料支架1上，所述第一下升降板上还对称固定有两个限位柱；四个所述第一卡块组件32固定在所述码放下料支架1和所述第一升降组件31的两侧。所述成品升降机构6设有第二升降组件61、第二卡块组件62和第三升降组件63,所述第二升降组件61与所述第一升降组件31结构一致，所述第二卡块组件62与所述第一卡块组件32不同之处在于，所述第二卡块组件62设有卡块推送块用来替代拨块安装座324和旋转拨送块325，所述卡块推送块设有推送斜面，所述第三升降组件63固定在所述第二升降组件61底部，所述第三升降组件63设有第三安装块、固定在所述第三安装块上的第三顶升气缸和第三顶升板，所述第三顶升板与所述第三顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述第三顶升板内嵌在所述第二升降组件61的升降板上。所述第一卡块组件32设有卡块安装座321、料盘卡块322、卡块挡板323、拨块安装座324和旋转拨送块325,所述卡块安装座321固定在所述码放下料支架1上,所述料盘卡块322与所述卡块安装座321滑动连接，所述卡块挡板323固定在所述卡块安装座321背面，所述料盘卡块322和所述卡块挡板323之间设有弹簧，所述拨块安装座324固定在所述第一上升降板的侧面，所述拨块安装座324设在所述卡块安装座321下方，所述旋转拨送块325通过拨送旋转轴与所述拨块安装座324轴连接，所述拨送旋转轴外套有可使所述旋转拨送块325复位的弹簧。工作原理：本实施例通过所述空料盘仓2放置空料盘，通过所述空盘升降机构3将空料盘从所述空料盘仓2送至所述料盘平移机构4上，通过所述料盘平移机构4将空料盘从所述空盘升降机构3送至所述码放下料机械手5下方码放按钮开关，然后再将料盘输送到所述成品升降机构6上，通过所述码放下料机械手5将按钮开关从旋转装置搬运到空料盘上，通过所述成品升降机构6将放置有按钮开关的料盘从所述料盘平移机构4顶升到所述成品料仓7上，通过所述成品料仓7放置按钮开关料盘；通过所述第一升降组件31将空料盘从所述空料盘仓2降下来，通过所述第一卡块组件32配合所述第一升降组件31，在其降下一个空料盘后卡住其余空料盘；
通过所述卡块安装座321安装所述料盘卡块322，使所述料盘卡块322可以在其内部滑动，通过所述卡块挡板323和复位弹簧的配合为所述料盘卡块322的复位提供动力，通过所述拨块安装座324安装所述旋转拨送块325，通过所述旋转拨送块325拨送所述料盘卡块322；通过所述第二卡块组件62将被顶升到所述成品料仓7上的料盘卡住，通过所述第三升降组件63配合所述第二升降组件61将料盘顶升到所述成品料仓7上。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，结构紧凑、成本较低，且维修方便，本发明的空盘升降机构上设有第一卡块组件，所述第一卡块组件无需气缸驱动即可在第一升降组件的升降过程中完成对料盘的卡位，设计合理，即节约了成本，又降低了故障率。
实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述料盘顶升组件设有料盘顶升支架和料盘顶升长条块，所述料盘顶升长条块固定在料盘顶升支架上，所述料盘顶升长条块顶部设有多个用于安装料盘定位柱的料盘柱安装孔，所述料盘底部设有多个与所述料盘定位柱相匹配的料盘定位孔；当料盘平移机构需要平移空料盘时，其料盘平移滑板先移动到第一上升降板下方，然后通过所述第一升降组件31使空料盘直接落到所述料盘顶升长条块上，本实施例结构更加紧凑，成本更低。
实施例3，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的成品升降机构6没有设第三升降组件，本实施例的料盘设有四个推送斜角，四个所述推送斜角分别设在与四个所述第二卡块组件62相对应的料盘顶部侧边，当第二升降组件61顶升料盘时，料盘可通过四个推送斜角将料盘卡块推开，继续顶升料盘当料盘越过料盘卡块时，料盘卡块复位，从而将料盘卡在成品料仓内，本实施例减少了装置零部件，进一步降低了装置成本。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：包括码放下料支架、空料盘仓、空盘升降机构、料盘平移机构、码放下料机械手、成品升降机构和成品料仓,所述空料盘仓、所述成品料仓对称固定在所述码放下料支架上，所述空盘升降机构和所述成品升降机构对称固定在所述码放下料支架底部，所述料盘平移机构通过安装板固定在所述码放下料支架上，所述料盘平移机构设在所述码放下料机械手下方，所述码放下料机械手固定在所述码放下料支架上,所述码放下料机械手设在所述空料盘仓和所述成品料仓之间；
所述空盘升降机构设有第一升降组件和四个第一卡块组件, 所述第一升降组件固定在所述码放下料支架底部，所述第一卡块组件设有卡块安装座、料盘卡块、卡块挡板、拨块安装座和旋转拨送块,所述卡块安装座固定在所述码放下料支架上,所述料盘卡块与所述卡块安装座滑动连接，所述卡块挡板固定在所述卡块安装座背面，所述料盘卡块和所述卡块挡板之间设有弹簧，所述拨块安装座固定在第一上升降板的侧面，所述拨块安装座设在所述卡块安装座下方，所述旋转拨送块通过拨送旋转轴与所述拨块安装座轴连接，所述拨送旋转轴外套有可使所述旋转拨送块复位的弹簧；
所述成品升降机构设有第二升降组件、第二卡块组件和第三升降组件,所述第二卡块组件与所述第一卡块组件不同之处在于，所述第二卡块组件设有卡块推送块用来替代拨块安装座和旋转拨送块，所述卡块推送块设有与所述料盘卡块相配合的推送斜面。
2.根据权利要求1所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述第一升降组件设有第一升降支架、第一升降气缸、第一下升降板、第一上升降板、第一升降光杆和第一升降滑套，所述第一升降支架固定在所述码放下料支架底部，所述第一升降气缸固定在所述第一升降支架底部，所述第一下升降板与所述第一升降气缸的伸缩杆末端固定相连，第一上升降板通过四根所述第一升降光杆与所述第一下升降板固定相连，四根所述第一升降光杆分别与四个所述第一升降滑套滑动连接，四个所述第一升降滑套对称固定在所述码放下料支架上。
3.根据权利要求2所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述第一下升降板上还对称固定有两个限位柱。
4.根据权利要求3所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述第二升降组件与所述第一升降组件结构一致。
5.根据权利要求4所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述第三升降组件固定在所述第二升降组件底部，所述第三升降组件设有第三安装块、固定在所述第三安装块上的第三顶升气缸和第三顶升板，所述第三顶升板与所述第三顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述第三顶升板内嵌在所述第二升降组件的升降板上。
6.根据权利要求5所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述空料盘仓设有四根料盘放置柱，所述料盘放置柱对称设有料盘滑槽，所述成品料仓与所述空料盘仓结构一致。
7.根据权利要求6所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述料盘平移机构设有料盘平移滑台和料盘平移滑板，所述料盘平移滑板固定在所述料盘平移滑台的滑动块上，所述料盘平移滑板的两端对称固定有料盘顶升组件。
8.根据权利要求7所述的一种智能电源按钮开关智能仓储系统，其特征在于：所述料盘顶升组件设有料盘顶升支架、料盘顶升气缸、料盘顶升滑轨、料盘顶升滑块、料盘顶升滑板和料盘顶升长条块，所述料盘顶升气缸、料盘顶升滑轨均固定在所述料盘顶升支架上，所述料盘顶升滑轨与所述料盘顶升滑块滑动连接，所述料盘顶升滑板固定在所述料盘顶升滑块上，所述料盘顶升长条块固定在所述料盘顶升滑板上，所述料盘顶升长条块顶部设有多个用于安装料盘定位柱的料盘柱安装孔，所述料盘底部设有多个与所述料盘定位柱相匹配的料盘定位孔。
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