CN219313983U - 一种用于pcb板的自动收板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板的自动收板机构，涉及PCB板加工技术领域，包括有出板输送结构、整叠装置、安装支架、支撑底架、升降组件、叉板组件、旋转组件和收板结构，所述整叠装置安装在安装支架上，所述出板输送结构位于整叠装置沿Y轴方向的一侧，且出板输送结构的一端固定在安装支架上，所述出板输送结构上设有若干个输送槽，所述支撑底架位于出板输送结构沿Y轴方向的一侧，所述支撑底架上设有旋转组件、升降组件和叉板组件，所述收板结构位于支撑底架沿X轴方向的两侧。本实用新型具有可自动收板、工作效率高、工作过程稳定、减少工人劳动强度和实用性强等优点。

Description

一种用于PCB板的自动收板机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种用于PCB板的自动收板机构。

背景技术

PCB,中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB制造工艺中，PCB板通过电路印刷后，需要将PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。传统的收板操作方式是由人工将PCB板整齐的收纳到PCB收板框中，这就需要花费大量人力劳动，自动化程度低，工作效率低，而且工人劳动强度大、容易出现疲劳，进而容易出现PCB板掉落的问题，收板效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于PCB板的自动收板机构，旨在解决上述技术问题，本实用新型具有可自动收板、工作效率高、工作过程稳定、减少工人劳动强度和实用性强等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种用于PCB板的自动收板机构，包括有出板输送结构、整叠装置、安装支架、支撑底架、升降组件、叉板组件、旋转组件和收板结构，所述整叠装置安装在安装支架上，所述出板输送结构位于整叠装置沿Y轴方向的一侧，且出板输送结构的一端固定在安装支架上，所述出板输送结构上设有若干个输送槽，所述支撑底架位于出板输送结构沿Y轴方向的一侧，所述支撑底架上设有旋转组件、升降组件和叉板组件，所述收板结构位于支撑底架沿X轴方向的两侧。

进一步地，所述叉板组件包括有叉板、第一推板、第二推板、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一推板位于升降组件的一侧，所述第一驱动电机的输出端与第一推板连接，所述第一驱动电机位于第二驱动电机下方，所述第二驱动电机的输出端穿过第一推板与第二推板连接，所述第二推板的下端部与叉板固定连接。

进一步地，所述升降组件包括有升降安装座、升降底座、升降电机、联动轴、第三推板、第四推板和第五推板，所述升降安装座上设有若干个穿孔，所述第一驱动电机的输出端穿过穿孔与第一推板连接，所述升降安装座的内侧设有升降电机和联动轴，所述联动轴对称设置在升降电机的两侧，所述升降电机的输出端依次穿过第三推板、第四推板与第五推板连接，所述联动轴的一端与升降底座连接，其另一端依次穿过升降安装座、第三推板、第四推板与第五推板连接。

进一步地，所述旋转组件包括有旋转电机、旋转底座、旋转件和固定块，所述旋转电机固定在升降安装座的一侧，所述旋转底座位于升降安装座下方，所述旋转件的一端设有转动部，所述旋转件的另一端穿过旋转底座与升降安装座连接，所述固定块的上端部与旋转底座固定连接，所述旋转电机的伸缩杆与固定块连接，所述旋转电机的伸缩杆上套设有转动连接部，所述转动连接部与转动部活动连接。

进一步地，还包括有第一托盘固定组件，所述第一托盘固定组件对称设置在支撑底架上，所述第一托盘固定组件包括有第一驱动气缸、第一气缸固定座、第一推动块和第一托盘卡位块，所述第一驱动气缸固定在下方的第一气缸固定座上，所述第一气缸固定座的底端与支撑底架固定连接，所述第一驱动气缸的输出端与第一推动块连接，所述第一推动块的另一端与第一托盘卡位块固定连接，所述第一托盘卡位块远离第一推动块的一端设有第一卡位部，所述第一卡位部呈“L”字形状。

进一步地，还包括有滑轨滑块结构、第三驱动电机和限位座，所述滑轨滑块结构对称设置在支撑底架上，所述滑轨滑块结构的滑轨与支撑底架固定连接，所述滑轨滑块结构的滑块上设有移动块，所述移动块的一端与旋转底座固定连接，所述第三驱动电机位于旋转电机下方，所述第三驱动电机固定在下方的电机固定座上，所述电机固定座与支撑底架固定连接，所述限位座位于电机固定座的一侧，并与支撑底架固定连接，所述第三驱动电机的输出端部通过连接块与限位座连接，所述第三驱动电机的输出端上活动套设有带动座，所述带动座的上端与旋转底座固定连接。

进一步地，所述收板结构包括有暂存托盘、暂存支架、托盘支撑座和第二托盘固定组件，所述暂存托盘呈方形状，所述暂存托盘上设有若干个暂存槽，所述暂存托盘的下表面对称设置有托盘支撑座，所述暂存支架的一端与托盘支撑座连接，所述暂存支架的另一端设有支撑脚，所述第二托盘固定组件的一端与暂存支架固定连接。

进一步地，所述托盘支撑座呈“T”字形状，所述托盘支撑座上设有连接部和支撑部，所述连接部位于支撑部的一侧，所述暂存支架的一端与托盘支撑座的连接部固定连接。

进一步地，所述第二托盘固定组件包括有第二驱动气缸、第二气缸固定座、第二推动块和第二托盘卡位块，所述第二驱动气缸固定在下方的第二气缸固定座上，所述第二气缸固定座的底端与暂存支架固定连接，所述第二驱动气缸的输出端与第二推动块连接，所述第二推动块的另一端与第二托盘卡位块固定连接，所述第二托盘卡位块远离第二推动块的一端设有第二卡位部，所述第二卡位部呈“L”字形状。

进一步地，还包括有智能小车，所述智能小车上设有拖拽座，所述拖拽座的上表面与暂存托盘的下表面可接触连接。

本实用新型用于PCB板的自动收板机构，具有如下的有益效果：

本实用新型用于PCB板的自动收板机构，使用时，整叠装置将PCB板整理成单叠后，输送到出板输送结构的输送槽内；升降电机带动叉板向下一端，然后由第一电机和第二电机驱动叉板进入出板输送结构内，升降电机带动叉板上升将PCB板叉起；当叉板取出PCB板后，旋转电机带动叉板沿着X轴方向旋转90度，并通过第一驱动电机和第二驱动电机来移动至设定位置后，升降电机带动叉板下降直至将PCB板放置在收板结构的暂存托盘上；当暂存托盘上的PCB板存放满后，第一托盘固定组件的第一驱动气缸驱动第一卡位部离开暂存托盘、第二托盘固定组件的第二驱动气缸驱动第二卡位部离开暂存托盘，然后由智能小车通过拖拽座带动暂存托盘向上移动，离开托盘支撑座进而离开暂存支架，整个收板过程可自动完成，无需人工，具有工作效率高、工作过程稳定和实用性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型用于PCB板的自动收板机构的整体示意图；

图2为图1所示的升降组件、叉板组件、旋转组件、滑轨滑块结构和第三驱动电机的结构示意图；

图3为图2所示的另一视觉的结构示意图；

图4为图1所示的第一托盘固定组件的结构示意图；

图5为图1所示的托盘支撑座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种用于PCB板的自动收板机构，包括有出板输送结构1、整叠装置2、安装支架3、支撑底架4、升降组件5、叉板组件6、旋转组件7和收板结构8，所述整叠装置2安装在安装支架3上，所述出板输送结构1位于整叠装置2沿Y轴方向的一侧，且出板输送结构1的一端固定在安装支架3上，所述出板输送结构1上设有若干个输送槽，所述支撑底架4位于出板输送结构1沿Y轴方向远离整叠装置2的一侧，所述支撑底架4上设有旋转组件7、升降组件5和叉板组件6，所述收板结构8位于支撑底架4沿X轴方向的两侧。

需要说明的是，所述整叠装置2用于将PCB板整理成单叠后，输送到出板输送结构1的输送槽内。本实施例的整叠装置2上方设有风箱装置9，所述风箱装置9紧固安装在装支架3上，所述风箱装置9用于产生风力。

如图1和图2所示，所述叉板组件6包括有叉板10、第一推板11、第二推板12、第一驱动电机13和第二驱动电机14，所述第一推板11位于升降组件5的一侧，所述第一驱动电机13的输出端与第一推板11连接，所述第一驱动电机13位于第二驱动电机14下方，所述第二驱动电机14的输出端穿过第一推板11与第二推板12连接，所述第二推板12的下端部与叉板10固定连接。

需要说明的是，所述叉板10用于将PCB板取出从输送槽内取出。所述叉板组件6还包括有第一直线轴承15、第二直线轴承16、第一直线杆17和第二直线杆，所述第一直线杆17位于第一驱动电机13的输出端的两侧，所述第一直线杆17上套设有第一直线轴承15，所述第一直线杆17的一端穿过第一直线轴承15与第一推板11连接；所述第二直线杆位于第二驱动电机14的输出端的两侧，所述第二直线杆上套设有第二直线轴承16，所述第二直线轴承16的一端与第一推板11连接，所述第二直线杆的一端依次穿过第二直线轴承16、第一推板11与第一推板11连接，通过这样设计进一步使得第一驱动电机13、第二驱动电机14能更加稳定的驱动叉板10将PCB板取出从输送槽内取出，提高稳定性。

如图2和图3所示，所述升降组件5包括有升降安装座18、升降底座19、升降电机20、联动轴21、第三推板22、第四推板23和第五推板24，所述升降安装座18上设有若干个穿孔，所述第一驱动电机13的输出端穿过穿孔与第一推板11连接，所述升降安装座18的内侧设有升降电机20和联动轴21，所述联动轴21对称设置在升降电机20的两侧，所述升降电机20的输出端依次穿过第三推板22、第四推板23与第五推板24连接，所述联动轴21的一端与升降底座19连接，其另一端依次穿过升降安装座18、第三推板22、第四推板23与第五推板24连接。

需要说明的是，所述第一直线轴承15的一端与升降安装座18连接，所述第一驱动电机13的输出端依次穿过第一直线轴承15、升降安装座18的穿孔与第一推板11连接。所述升降电机20用于带动叉板10降低，然后由第一电机和第二电机驱动叉板10进入出板输送结构1内，接着升降电机20带动叉板10上升将PCB板叉起。

如图2和图3所示，所述旋转组件7包括有旋转电机25、旋转底座26、旋转件27和固定块28，所述旋转电机25固定在升降安装座18的一侧，所述旋转底座26位于升降安装座18下方，所述旋转件27的一端设有转动部，所述旋转件27的另一端穿过旋转底座26与升降安装座18连接，所述固定块28的上端部与旋转底座26固定连接，所述旋转电机25的伸缩杆与固定块28连接，所述旋转电机25的伸缩杆上套设有转动连接部，所述转动连接部与转动部活动连接。

需要说明的是，所述旋转电机25可带动升降底座19进行旋转，进而带动叉板10旋转，当叉板10取出PCB板后，旋转电机25带动叉板10沿着X轴方向旋转90度，并通过第一驱动电机13和第二驱动电机14来移动至设定位置后，升降电机20带动叉板10下降直至将PCB板放置在收板结构8上。

如图1和图4所示，还包括有第一托盘固定组件29，所述第一托盘固定组件29对称设置在支撑底架4上，所述第一托盘固定组件29包括有第一驱动气缸30、第一气缸固定座31、第一推动块32和第一托盘卡位块33，所述第一驱动气缸30固定在下方的第一气缸固定座31上，所述第一气缸固定座31的底端与支撑底架4固定连接，所述第一驱动气缸30的输出端与第一推动块32连接，所述第一推动块32的另一端与第一托盘卡位块33固定连接，所述第一托盘卡位块33远离第一推动块32的一端设有第一卡位部34，所述第一卡位部34呈“L”字形状。所述第一托盘固定组件29用于固定收板结构8。

如图2和图3所示，还包括有滑轨滑块结构35、第三驱动电机36和限位座37，所述滑轨滑块结构35对称设置在支撑底架4上，所述滑轨滑块结构35的滑轨与支撑底架4固定连接，所述滑轨滑块结构35的滑块上设有移动块38，所述移动块38的一端与旋转底座26固定连接，所述第三驱动电机36位于旋转电机25下方，所述第三驱动电机36固定在下方的电机固定座39上，所述电机固定座39与支撑底架4固定连接，所述限位座37位于电机固定座39的一侧，并与支撑底架4固定连接，所述第三驱动电机36的输出端部通过连接块与限位座37连接，所述第三驱动电机36的输出端上活动套设有带动座40，所述带动座40的上端与旋转底座26固定连接。

需要说明的是，所述滑轨滑块结构35的滑块使得旋转底座26能沿着滑轨滑块结构35的滑轨进行滑动，所述第三驱动电机36和限位座37的设计能进一步加强叉板10沿着Y轴方向移动时的稳定性。

如图1和图5所示，所述收板结构8包括有暂存托盘41、暂存支架42、托盘支撑座43和第二托盘固定组件44，所述暂存托盘41呈方形状，所述暂存托盘41上设有若干个暂存槽45，所述暂存托盘41的下表面对称设置有托盘支撑座43，所述暂存支架42的一端与托盘支撑座43连接，所述暂存支架42的另一端设有支撑脚46，所述第二托盘固定组件44的一端与暂存支架42固定连接。

如图1和图5所示，所述托盘支撑座43呈“T”字形状，所述托盘支撑座43上设有连接部47和支撑部48，所述连接部47位于支撑部48的一侧，所述暂存支架42的一端与托盘支撑座43的连接部47固定连接。所述托盘支撑座43与暂存托盘41可活动连接，所述暂存支架42与托盘支撑座43固定连接，托盘支撑座43和暂存支架42的配合能稳固的支撑暂存托盘41。

如图1所示，所述第二托盘固定组件44包括有第二驱动气缸49、第二气缸固定座、第二推动块和第二托盘卡位块50，所述第二驱动气缸49固定在下方的第二气缸固定座上，所述第二气缸固定座的底端与暂存支架42固定连接，所述第二驱动气缸49的输出端与第二推动块连接，所述第二推动块的另一端与第二托盘卡位块50固定连接，所述第二托盘卡位块50远离第二推动块的一端设有第二卡位部，所述第二卡位部呈“L”字形状。所述第二托盘固定组件44的第二卡位部用于进一步固定暂存托盘41。

如图1所示，还包括有智能小车51，所述智能小车51上设有拖拽座，所述拖拽座的上表面与暂存托盘41的下表面可接触连接。当暂存托盘41上的PCB板存放满后，第一托盘固定组件29的第一驱动气缸30驱动第一卡位部34离开暂存托盘41、第二托盘固定组件44的第二驱动气缸49驱动第二卡位部离开暂存托盘41，然后由智能小车51通过拖拽座带动暂存托盘41向上移动，离开托盘支撑座43进而离开暂存支架42。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：包括有出板输送结构、整叠装置、安装支架、支撑底架、升降组件、叉板组件、旋转组件和收板结构，所述整叠装置安装在安装支架上，所述出板输送结构位于整叠装置沿Y轴方向的一侧，且出板输送结构的一端固定在安装支架上，所述出板输送结构上设有若干个输送槽，所述支撑底架位于出板输送结构沿Y轴方向的一侧，所述支撑底架上设有旋转组件、升降组件和叉板组件，所述收板结构位于支撑底架沿X轴方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：所述叉板组件包括有叉板、第一推板、第二推板、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一推板位于升降组件的一侧，所述第一驱动电机的输出端与第一推板连接，所述第一驱动电机位于第二驱动电机下方，所述第二驱动电机的输出端穿过第一推板与第二推板连接，所述第二推板的下端部与叉板固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：所述升降组件包括有升降安装座、升降底座、升降电机、联动轴、第三推板、第四推板和第五推板，所述升降安装座上设有若干个穿孔，所述第一驱动电机的输出端穿过穿孔与第一推板连接，所述升降安装座的内侧设有升降电机和联动轴，所述联动轴对称设置在升降电机的两侧，所述升降电机的输出端依次穿过第三推板、第四推板与第五推板连接，所述联动轴的一端与升降底座连接，其另一端依次穿过升降安装座、第三推板、第四推板与第五推板连接。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：所述旋转组件包括有旋转电机、旋转底座、旋转件和固定块，所述旋转电机固定在升降安装座的一侧，所述旋转底座位于升降安装座下方，所述旋转件的一端设有转动部，所述旋转件的另一端穿过旋转底座与升降安装座连接，所述固定块的上端部与旋转底座固定连接，所述旋转电机的伸缩杆与固定块连接，所述旋转电机的伸缩杆上套设有转动连接部，所述转动连接部与转动部活动连接。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：还包括有第一托盘固定组件，所述第一托盘固定组件对称设置在支撑底架上，所述第一托盘固定组件包括有第一驱动气缸、第一气缸固定座、第一推动块和第一托盘卡位块，所述第一驱动气缸固定在下方的第一气缸固定座上，所述第一气缸固定座的底端与支撑底架固定连接，所述第一驱动气缸的输出端与第一推动块连接，所述第一推动块的另一端与第一托盘卡位块固定连接，所述第一托盘卡位块远离第一推动块的一端设有第一卡位部，所述第一卡位部呈“L”字形状。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：还包括有滑轨滑块结构、第三驱动电机和限位座，所述滑轨滑块结构对称设置在支撑底架上，所述滑轨滑块结构的滑轨与支撑底架固定连接，所述滑轨滑块结构的滑块上设有移动块，所述移动块的一端与旋转底座固定连接，所述第三驱动电机位于旋转电机下方，所述第三驱动电机固定在下方的电机固定座上，所述电机固定座与支撑底架固定连接，所述限位座位于电机固定座的一侧，并与支撑底架固定连接，所述第三驱动电机的输出端部通过连接块与限位座连接，所述第三驱动电机的输出端上活动套设有带动座，所述带动座的上端与旋转底座固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：所述收板结构包括有暂存托盘、暂存支架、托盘支撑座和第二托盘固定组件，所述暂存托盘呈方形状，所述暂存托盘上设有若干个暂存槽，所述暂存托盘的下表面对称设置有托盘支撑座，所述暂存支架的一端与托盘支撑座连接，所述暂存支架的另一端设有支撑脚，所述第二托盘固定组件的一端与暂存支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：所述托盘支撑座呈“T”字形状，所述托盘支撑座上设有连接部和支撑部，所述连接部位于支撑部的一侧，所述暂存支架的一端与托盘支撑座的连接部固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：所述第二托盘固定组件包括有第二驱动气缸、第二气缸固定座、第二推动块和第二托盘卡位块，所述第二驱动气缸固定在下方的第二气缸固定座上，所述第二气缸固定座的底端与暂存支架固定连接，所述第二驱动气缸的输出端与第二推动块连接，所述第二推动块的另一端与第二托盘卡位块固定连接，所述第二托盘卡位块远离第二推动块的一端设有第二卡位部，所述第二卡位部呈“L”字形状。

10.根据权利要求9所述的用于PCB板的自动收板机构，其特征在于：还包括有智能小车，所述智能小车上设有拖拽座，所述拖拽座的上表面与暂存托盘的下表面可接触连接。

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