CN107377271B - 一种用于钢板表面自动喷胶的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于钢板表面自动喷胶的装置，包括工作台、喷胶机构、夹持机构、第一传送机构、第二传送机构和控制机构，夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件相对布置在工作台长度方向两侧，第一夹持组件、第二夹持组件滑动安装在工作台上并可沿着工作台长度方向移动；第一传送机构由控制机构控制用于向夹持机构传送待喷胶的钢板，夹持机构由控制机构控制用于待喷胶的钢板传送至喷胶机构进行喷胶加工并将喷胶后的钢板传送至第二传送机构，第二传送机构由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去。本发明实现对钢板的连续自动喷胶加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作稳定，喷胶全面无漏点。

Description

一种用于钢板表面自动喷胶的装置
技术领域
本发明涉及活动板房技术领域，尤其涉及一种用于钢板表面自动喷胶的装置。
背景技术
活动板房固定墙板为三层板结构，中间层为聚胺脂发泡材料，内外层为薄钢板，内外层薄钢板与聚氨酯发泡材料之间采用胶水粘接在一起，生产加工时，往往先在钢板上喷涂胶水再覆上聚氨酯发泡材料，但是目前喷胶时大都采用人工喷胶，生产效率低，而且对操作人员产生一定的伤害。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种用于钢板表面自动喷胶的装置。
本发明提出的一种用于钢板表面自动喷胶的装置，包括工作台、喷胶机构、夹持机构、第一传送机构、第二传送机构和控制机构；
工作台水平布置且工作台长度方向两端分别为进料端和出料端，工作台进料端设有用于检测钢板的第一感应器；
喷胶机构设置在工作台进料端的上方，喷胶机构由控制机构控制对钢板进行喷胶加工；
第一传送机构设置在工作台的进料端，第二传送机构设置在工作台的出料端，夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件相对布置在工作台长度方向两侧，第一夹持组件、第二夹持组件滑动安装在工作台上并可沿着工作台长度方向移动；第一传送机构由控制机构控制用于向夹持机构传送待喷胶的钢板，夹持机构由控制机构控制用于待喷胶的钢板传送至喷胶机构进行喷胶加工并将喷胶后的钢板传送至第二传送机构，第二传送机构由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去；
控制机构与第一传送机构、第二传送机构、第一夹持组件、第二夹持组件、第一感应器连接，在工作状态下，控制机构控制第一夹持组件、第二夹持组件移动至工作台进料端，然后控制机构控制第一传送机构工作向夹持机构传送待喷胶钢板；当第一感应器检测到钢板时发出信号，控制机构控制喷胶机构开始工作对钢板进行喷胶加工，并控制第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持住钢板并控制第一夹持组件、第二夹持组件向工作台出料端移动，同时控制第一传送机构停止传送钢板；当第一夹持组件、第二夹持组件移动至工作台出料端时，控制机构控制喷胶机构停止工作，并控制第一夹持组件、第二夹持组件松开钢板将钢板传送至第二传送机构，同时控制第二传送机构工作将喷胶后的钢板传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板的喷胶加工。
优选的，工作台上还设有第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块位于第一夹持组件移动方向的两端，第一定位块位于工作台的进料端且第二定位块位于工作台的出料端。
优选的，工作台上还设有第三定位块和第四定位块，第三定位块、第四定位块位于第二夹持组件移动方向的两端，第三定位块位于工作台的进料端且第四定位块位于工作台的出料端。
优选的，第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块上分别设有与控制机构连接的第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器，当第一夹持组件、第二夹持组件分别与第一定位块、第三定位块抵靠时，第二感应器、第四感应器发出信号，控制机构控制第一传送机构工作向夹持机构传送待喷胶钢板；当第一夹持组件、第二夹持组件分别与第二定位块、第四定位块抵靠时，第三感应器、第五感应器发出信号，控制机构控制第一夹持组件、第二夹持组件松开钢板将钢板传送至第二传送机构，同时控制第二传送机构工作将喷胶后的钢板传送出去。
优选的，第一夹持组件包括第一滑块、第一驱动机构、第一夹持爪，第一滑块滑动安装在工作台上，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动第一滑块沿着工作台长度方向移动，第一夹持爪安装在第一滑块上，第一夹持爪由控制机构控制动作。
优选的，第二夹持组件包括第二滑块、第二驱动机构、第二夹持爪，第二滑块滑动安装在工作台上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动第二滑块沿着工作台长度方向移动，第二夹持爪安装在第二滑块上，第二夹持爪由控制机构控制动作。
优选的，喷胶机构包括外筒体、内筒体、第三驱动机构，外筒体位于工作台进料端上方且外筒体的中心轴线沿工作台宽度方向布置，工作台进料端两侧位置分别设有第一侧架、第二侧架，外筒体两端分别安装在第一侧架、第二侧架上，外筒体靠近工作台一侧沿其轴向间隔布置有多个与其内腔连通的喷胶嘴；内筒体设置在外筒体内部用于储放胶水，内筒体外周分布有与其内腔连通的出胶孔，各出胶孔内均设有阀门，内筒体一端通过转轴与外筒体内壁连接，内筒体另一端与第三驱动机构连接，第三驱动机构由控制机构控制驱动内筒体转动。
本发明提出的用于钢板表面自动喷胶的装置，喷胶机构位于工作台进料端上方，通过设置第一传送机构向夹持机构传送待喷胶的钢板，夹持机构夹持住钢板并带着钢板沿工作台长度方向移动至第二传送机构，在钢板移动的过程中喷胶机构完成对钢板的喷胶加工，最后由第二传送机构将喷胶后的钢板传送出去。本发明通过控制机构与第一传送机构、第二传送机构、夹持机构、喷胶机构的相互配合实现对钢板的连续自动喷胶加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作稳定，喷胶全面无漏点。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于钢板表面自动喷胶的装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于钢板表面自动喷胶的装置的工作原理图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种用于钢板表面自动喷胶的装置，包括工作台1、喷胶机构、夹持机构、第一传送机构2、第二传送机构3和控制机构；
工作台1水平布置且工作台1长度方向两端分别为进料端和出料端，工作台1进料端设有用于检测钢板的第一感应器，工作台1进料端两侧位置分别设有第一侧架15、第二侧架16。
喷胶机构设置在工作台1进料端的上方，喷胶机构由控制机构控制对钢板进行喷胶加工。喷胶机构包括外筒体12、内筒体13、第三驱动机构14，外筒体12位于工作台1进料端上方且外筒体12的中心轴线沿工作台1宽度方向布置，外筒体12两端分别安装在第一侧架15、第二侧架16上，外筒体12靠近工作台1一侧沿其轴向间隔布置有多个与其内腔连通的喷胶嘴17；内筒体13设置在外筒体12内部用于储放胶水，内筒体13外周分布有与其内腔连通的出胶孔18，各出胶孔18内均设有阀门，内筒体13一端通过转轴19与外筒体12内壁连接，内筒体13另一端与第三驱动机构14连接，第三驱动机构14由控制机构控制驱动内筒体13转动。
夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件相对布置在工作台1长度方向两侧。第一夹持组件包括第一滑块8、第一驱动机构、第一夹持爪9，第一滑块8滑动安装在工作台1上，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动第一滑块8沿着工作台1长度方向移动，第一夹持爪9安装在第一滑块8上，第一夹持爪9由控制机构控制动作。第二夹持组件包括第二滑块10、第二驱动机构、第二夹持爪11，第二滑块10滑动安装在工作台1上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动第二滑块10沿着工作台1长度方向移动，第二夹持爪11安装在第二滑块10上，第二夹持爪11由控制机构控制动作。
第一传送机构2设置在工作台1的进料端，第二传送机构3设置在工作台1的出料端。第一传送机构2由控制机构控制用于向夹持机构传送待喷胶的钢板，夹持机构由控制机构控制用于待喷胶的钢板传送至喷胶机构进行喷胶加工并将喷胶后的钢板传送至第二传送机构3，第二传送机构3由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去。
工作台1上还设有第一定位块4、第二定位块5、第三定位块6和第四定位块7，第一定位块4、第二定位块5位于第一夹持组件移动方向的两端，第一定位块4位于工作台1的进料端且第二定位块5位于工作台1的出料端；第三定位块6、第四定位块7位于第二夹持组件移动方向的两端，第三定位块6位于工作台1的进料端且第四定位块7位于工作台1的出料端。第一定位块4、第二定位块5、第三定位块6、第四定位块7上分别设有与控制机构连接的第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器。
控制机构与第一传送机构2、第二传送机构3、第一驱动机构、第一夹持爪9、第二驱动机构、第二夹持爪11、多个喷胶嘴17、多个阀门、第三驱动机构、第一感应器、第二感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器连接。
本发明具体工作过程如下：在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一滑块8、第二滑块10分别向第一定位块4、第三定位块6移动，当第一滑块8、第二滑块10分别与第一定位块4、第三定位块6抵靠时，第二感应器、第四感应器发出信号，控制机构控制第一传送机构2工作向夹持机构传送待喷胶钢板20；当第一感应器检测到钢板20时发出信号，控制机构控制多个喷胶嘴17、多个阀门打开开始工作对钢板20进行喷胶加工，并控制第三驱动机构14驱动内筒体13转动，同时控制第一夹持爪9、第二夹持爪11同时夹持住钢板20并控制第一滑块8、第二滑块10分别向第二定位块5、第四定位块7移动，同时控制第一传送机构2停止传送钢板20；当第一滑块8、第二滑块10分别与第二定位块5、第四定位块7抵靠时，第三感应器、第五感应器发出信号，控制机构控制第一夹持爪9、第二夹持爪11松开钢板20将钢板20传送至第二传送机构3，同时控制第二传送机构3工作将喷胶后的钢板20传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板20的喷胶加工。
本发明提出的一种用于钢板表面自动喷胶的装置，通过设置第一传送机构2向夹持机构传送待喷胶的钢板20，夹持机构夹持住钢板20并带着钢板20沿工作台1长度方向移动至第二传送机构3，在钢板20移动的过程中喷胶机构完成对钢板20的喷胶加工，最后由第二传送机构3将喷胶后的钢板20传送出去。本发明通过控制机构与第一传送机构2、第二传送机构3、夹持机构、喷胶机构的相互配合实现对钢板20的连续自动喷胶加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作稳定，喷胶全面无漏点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，包括工作台(1)、喷胶机构、夹持机构、第一传送机构(2)、第二传送机构(3)和控制机构；
工作台(1)水平布置且工作台(1)长度方向两端分别为进料端和出料端，工作台(1)进料端设有用于检测钢板的第一感应器；
喷胶机构设置在工作台(1)进料端的上方，喷胶机构由控制机构控制对钢板进行喷胶加工；
第一传送机构(2)设置在工作台(1)的进料端，第二传送机构(3)设置在工作台(1)的出料端，夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件相对布置在工作台(1)长度方向两侧，第一夹持组件、第二夹持组件滑动安装在工作台(1)上并可沿着工作台(1)长度方向移动；第一传送机构(2)由控制机构控制用于向夹持机构传送待喷胶的钢板，夹持机构由控制机构控制用于待喷胶的钢板传送至喷胶机构进行喷胶加工并将喷胶后的钢板传送至第二传送机构(3)，第二传送机构(3)由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去；
控制机构与第一传送机构(2)、第二传送机构(3)、第一夹持组件、第二夹持组件、第一感应器连接，在工作状态下，控制机构控制第一夹持组件、第二夹持组件移动至工作台(1)进料端，然后控制机构控制第一传送机构(2)工作向夹持机构传送待喷胶钢板；当第一感应器检测到钢板时发出信号，控制机构控制喷胶机构开始工作对钢板进行喷胶加工，并控制第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持住钢板并控制第一夹持组件、第二夹持组件向工作台(1)出料端移动，同时控制第一传送机构(2)停止传送钢板；当第一夹持组件、第二夹持组件移动至工作台(1)出料端时，控制机构控制喷胶机构停止工作，并控制第一夹持组件、第二夹持组件松开钢板将钢板传送至第二传送机构(3)，同时控制第二传送机构(3)工作将喷胶后的钢板传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板的喷胶加工。
2.根据权利要求1所述的用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，工作台(1)上还设有第一定位块(4)和第二定位块(5)，第一定位块(4)、第二定位块(5)位于第一夹持组件移动方向的两端，第一定位块(4)位于工作台(1)的进料端且第二定位块(5)位于工作台(1)的出料端。
3.根据权利要求2所述的用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，工作台(1)上还设有第三定位块(6)和第四定位块(7)，第三定位块(6)、第四定位块(7)位于第二夹持组件移动方向的两端，第三定位块(6)位于工作台(1)的进料端且第四定位块(7)位于工作台(1)的出料端。
4.根据权利要求3所述的用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，第一定位块(4)、第二定位块(5)、第三定位块(6)、第四定位块(7)上分别设有与控制机构连接的第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器，当第一夹持组件、第二夹持组件分别与第一定位块(4)、第三定位块(6)抵靠时，第二感应器、第四感应器发出信号，控制机构控制第一传送机构(2)工作向夹持机构传送待喷胶钢板；当第一夹持组件、第二夹持组件分别与第二定位块(5)、第四定位块(7)抵靠时，第三感应器、第五感应器发出信号，控制机构控制第一夹持组件、第二夹持组件松开钢板将钢板传送至第二传送机构(3)，同时控制第二传送机构(3)工作将喷胶后的钢板传送出去。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，第一夹持组件包括第一滑块(8)、第一驱动机构、第一夹持爪(9)，第一滑块(8)滑动安装在工作台(1)上，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动第一滑块(8)沿着工作台(1)长度方向移动，第一夹持爪(9)安装在第一滑块(8)上，第一夹持爪(9)由控制机构控制动作。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，第二夹持组件包括第二滑块(10)、第二驱动机构、第二夹持爪(11)，第二滑块(10)滑动安装在工作台(1)上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动第二滑块(10)沿着工作台(1)长度方向移动，第二夹持爪(11)安装在第二滑块(10)上，第二夹持爪(11)由控制机构控制动作。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于钢板表面自动喷胶的装置，其特征在于，喷胶机构包括外筒体(12)、内筒体(13)、第三驱动机构(14)，外筒体(12)位于工作台(1)进料端上方且外筒体(12)的中心轴线沿工作台(1)宽度方向布置，工作台(1)进料端两侧位置分别设有第一侧架(15)、第二侧架(16)，外筒体(12)两端分别安装在第一侧架(15)、第二侧架(16)上，外筒体(12)靠近工作台(1)一侧沿其轴向间隔布置有多个与其内腔连通的喷胶嘴(17)；内筒体(13)设置在外筒体(12)内部用于储放胶水，内筒体(13)外周分布有与其内腔连通的出胶孔(18)，各出胶孔(18)内均设有阀门，内筒体(13)一端通过转轴(19)与外筒体(12)内壁连接，内筒体(13)另一端与第三驱动机构(14)连接，第三驱动机构(14)由控制机构控制驱动内筒体(13)转动。
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