CN104708241B - 一种管件自动焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件自动焊接系统,包括:第一定位装置、第二定位装置、工作台、焊接装置、控制装置、第一传送装置和第二传送装置,第一定位装置由控制装置控制用于固定第一管件并将第一管件输送至焊接工位处;第二定位装置由控制装置控制用于固定第二管件并将第二管件输送至焊接工位处使第二管件的焊接端面与第一管件的焊接端面对接;焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件和第二管件的对接缝进行焊接;第一传送装置用于将第一管件传送到第一定位装置,第二传送装置用于将第二管件传送到第二定位装置。本发明实现管件焊接的自动化,降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求,效率高,提高管件的焊接质量。

Description

一种管件自动焊接系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种管件自动焊接系统。
背景技术
[0002]现有的管件焊接大多采用人工焊接,人工焊接劳动强度大且效率较低,而且在工件在焊接过程中需要对工件进行人工回转,而人工回转很容易造成管件轴向偏移影响工件的质量;而且对于一些大口径的工件焊接有一定困难。
发明内容
[0003]基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种管件自动焊接系统,以提高工作效率和管件的焊接质量。
[0004]本发明提出了一种管件自动焊接系统,包括:第一定位装置、第二定位装置、工作台、焊接装置、控制装置、第一传送装置和第二传送装置,第一定位装置和第二定位装置滑动安装在工作台上且第一定位装置和第二定位装置相对设置,第一定位装置由控制装置控制用于固定第一管件并将第一管件输送至焊接工位处;第二定位装置由控制装置控制用于固定第二管件并将第二管件输送至焊接工位处使第二管件的焊接端面与第一管件的焊接端面对接;
[0005]焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件和第二管件的对接缝进行焊接;焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件,第一焊接组件和第二焊接组件分别位于焊接工位的两侧,第一焊接组件和第二焊接组件均包括安装架,活动安装在安装架上的行走机构,以及固定在行走机构上的焊接枪头,其中,第一焊接组件中的焊接枪头和第二焊接组件中的焊接枪头分别在两个行走机构的带动下各绕第一管件和第二管件的对接缝行走180°实现对接;
[0006]第一传送装置和第二传送装置相对设置在工作台的两侧,第一传送装置由控制装置控制用于将第一管件传送到第一定位装置,第二传送装置由控制装置控制用于将第二管件传送到第二定位装置。
[0007]优选地,工作台上还设有第一限位装置和第二限位装置,第一限位装置和第二限位装置分别位于第一定位装置和第二定位装置之间,且第一限位装置靠近第一定位装置,第二限位装置靠近第二定位装置,当第一定位装置和第二定位装置分别抵靠到第一限位装置和第二限位装置时,第一管件和第二管件在焊接工位处对接。
[0008]优选地,第一限位装置和第二限位装置均为限位销,限位销上设有与控制装置连接的第一感应器,当第一定位装置和第二定位装置分别抵靠在第一限位装置和第二限位装置时,第一感应器发出信号,控制装置控制第一定位装置和第二定位装置的停止移动,同时启动焊接装置运作。
[0009]优选地,工作台的台面上沿着中心线对称设有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨与第一传送装置和第二传送装置在同一轴线上。
[0010]优选地,第一定位装置包括滑动连接在第一滑轨上的第一滑块和驱动第一滑块在第一滑轨上移动的第二驱动机构,第一滑块上设有相对滑动的第一夹持组件和第二夹持组件;第一滑块在靠近焊接工位的一端设有用于检测第一管件位置的第二感应器,第二感应器与控制装置连接。
[0011]优选地,第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持块和用于驱动夹持块移动的第三驱动机构。
[0012]优选地,第二定位装置包括滑动连接在第二滑轨上的第二滑块和驱动第二滑块在第二滑轨上移动的第四驱动机构,第二滑块上设有相对滑动的第三夹持组件和第四夹持组件;第二滑块在靠近焊接工位的一端设有用于检测第二管件位置的第三感应器,第三感应器与控制装置连接。
[0013]优选地,第三夹持组件和第四夹持组件均包括夹持块和用于驱动夹持块移动的第五驱动机构。
[0014]优选地,安装架固定在工作台上。
[0015] 优选地,控制装置为PLC控制器。
[0016]本发明通过第一传送装置和第二传送装置将两个待焊接管件分别输送至第一定位装置和第二定位装置位置进行固定,第一定位装置和第二定位装置将两个管件固定后由控制装置控制相对移动,使管件的焊接端进行对接;同时,控制装置启动焊接装置的开启按键,焊接装置开始作业;当焊接装置中的第一焊接组件和第二焊接组件中的焊接枪头各自绕管件的对接缝行走180°实现对接时,控制装置启动焊接装置停止按键,焊接装置停止作业,完成对焊接,并将完成焊接的管件取下,开始新一轮的焊接作业。本发明实现管件焊接的自动化,降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求,工作稳定,效率高;且在焊接过程中管件不需要进行回转,避免管件因回转而造成的轴向偏差,提高管件的焊接质量。
附图说明
[0017]图1为本发明提出的一种管件自动焊接系统的结构示意图;
[0018]图2为本发明提出的一种管件自动焊接系统的工作示意图。
具体实施方式
[0019]下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0020]如图1-2所示,图1为本发明提出的一种管件自动焊接系统的结构示意图;图2为本发明提出的一种管件自动焊接系统的工作示意图。
[0021]参照图1-2,本发明实施例提出的一种管件自动焊接系统,包括:第一定位装置1、第二定位装置2、工作台3、焊接装置、控制装置、第一传送装置4和第二传送装置5,工作台3的台面上沿着中心线对称设有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨与第一传送装置4和第二传送装置5在同一轴线上。
[0022]第一定位装置I由控制装置控制用于固定第一管件6并将第一管件6输送至焊接工位处;第一定位装置I包括滑动连接在第一滑轨上的第一滑块11和驱动第一滑块11在第一滑轨上移动的第二驱动机构,第一滑块11上设有相对滑动的第一夹持组件111和第二夹持组件112,第一夹持组件111和第二夹持组件112均包括夹持块和用于驱动夹持块移动的第三驱动机构;第一滑块11在靠近焊接工位的一端设有用于检测第一管件6的第二感应器,当第二感应器检测到第一管件6时,第二感应器进入信号发送倒计时模式,计时结束,第二感应器发送信号,控制装置控制第一夹持组件111和第二夹持组件112配合将第一管件6固定。
[0023]第二定位装置2由控制装置控制用于固定第二管件7并将第二管件7输送至焊接工位处使第二管件7的焊接端面与第一管件6的焊接端面对接;第二定位装置2包括滑动连接在第二滑轨上的第二滑块21和驱动第二滑块21在第二滑轨上移动的第四驱动机构,第二滑块21上设有相对滑动的第三夹持组件211和第四夹持组件212,第三夹持组件211和第四夹持组件212均包括夹持块和用于驱动夹持块移动的第五驱动机构;第二滑块21在靠近焊接工位的一端设有用于检测第二管件7的第三感应器,当第三感应器检测到第二管件7时,第三感应器进入信号发送倒计时模式,计时结束,第三感应器发送信号,控制装置控制第三夹持组件211和第四夹持组件212配合将第二管件7固定。
[0024]焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件6和第二管件7的对接缝进行焊接;焊接装置包括第一焊接组件8和第二焊接组件9,第一焊接组件8和第二焊接组件9分别位于焊接工位的两侧,第一焊接组件8和第二焊接组件9均包括固定在工作台3上的安装架,活动安装在安装架上的行走机构,以及固定在行走机构上的焊接枪头,其中,第一焊接组件8中的焊接枪头和第二焊接组件9中的焊接枪头分别在两个行走机构的带动下各绕第一管件6和第二管件7的对接缝行走180°实现对接。
[0025]第一传送装置4和第二传送装置5相对设置在工作台3的两侧,第一传送装置4由控制装置控制用于将第一管件6传送到第一定位装置I,第二传送装置5由控制装置控制用于将第二管件7传送到第二定位装置2。
[0026]本实施例中,工作台3上还设有第一限位装置31和第二限位装置32,第一限位装置31和第二限位装置32分别位于第一定位装置I和第二定位装置2之间,且第一限位装置31靠近第一定位装置I,第二限位装置32靠近第二定位装置2,当第一定位装置I和第二定位装置2分别抵靠到第一限位装置31和第二限位装置32时,第一管件6和第二管件7在焊接工位处对接;第一限位装置31和第二限位装置32均为限位销,限位销上设有与控制装置连接的第一感应器,当第一定位装置I和第二定位装置2分别抵靠在第一限位装置31和第二限位装置32时,第一感应器发出信号,控制装置控制第一定位装置I和第二定位装置2的停止移动,同时启动焊接装置运作。
[0027]本发明是这样实施的,通过第一传送装置4和第二传送装置5将两个待焊接管件6和7分别输送至第一定位装置I和第二定位装置2位置进行固定,第一定位装置I和第二定位装置2将两个管件6和7固定后由控制装置控制相对移动,使管件6和7的焊接端进行对接;同时,控制装置启动焊接装置的开启按键,焊接装置开始作业;当焊接装置中的第一焊接组件8和第二焊接组件9中的焊接枪头各自绕管件对对接缝行走180°实现对接时,控制装置启动焊接装置停止按键,焊接装置停止作业,完成对焊接,并将完成焊接的管件取下,开始新一轮的焊接作业。
[0028]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管件自动焊接系统,其特征在于,包括:第一定位装置(1)、第二定位装置(2)、工作台(3)、焊接装置、控制装置、第一传送装置(4)和第二传送装置(5), 第一定位装置(I)和第二定位装置(2)滑动安装在工作台(3)上且第一定位装置(I)和第二定位装置(2)相对设置,第一定位装置(I)由控制装置控制用于固定第一管件(6)并将第一管件(6)输送至焊接工位处; 第二定位装置(2)由控制装置控制用于固定第二管件(7)并将第二管件(7)输送至焊接工位处使第二管件(7)的焊接端面与第一管件(6)的焊接端面对接; 焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件(6)和第二管件(7)的对接缝进行焊接;焊接装置包括第一焊接组件(8)和第二焊接组件(9),第一焊接组件(8)和第二焊接组件(9)分别位于焊接工位的两侧,第一焊接组件(8)和第二焊接组件(9)均包括安装架,活动安装在安装架上的行走机构,以及固定在行走机构上的焊接枪头,其中,第一焊接组件(8)中的焊接枪头和第二焊接组件(9)中的焊接枪头分别在两个行走机构的带动下各绕第一管件(6)和第二管件(7)的对接缝行走180°实现对接; 第一传送装置(4)和第二传送装置(5)相对设置在工作台(3)的两侧,第一传送装置(4)由控制装置控制用于将第一管件(6)传送到第一定位装置(I),第二传送装置(5)由控制装置控制用于将第二管件(7)传送到第二定位装置(2); 工作台(3)上还设有第一限位装置(31)和第二限位装置(32),第一限位装置(31)和第二限位装置(32)分别位于第一定位装置(I)和第二定位装置(2)之间,且第一限位装置(31)靠近第一定位装置(I),第二限位装置(32)靠近第二定位装置(2),当第一定位装置(I)和第二定位装置(2)分别抵靠到第一限位装置(31)和第二限位装置(32)时,第一管件(6)和第二管件(7)在焊接工位处对接。
2.根据权利要求1所述的管件自动焊接系统,其特征在于,第一限位装置(31)和第二限位装置(32)均为限位销,限位销上设有与控制装置连接的第一感应器,当第一定位装置(I)和第二定位装置(2)分别抵靠在第一限位装置(31)和第二限位装置(32)时,第一感应器发出信号,控制装置控制第一定位装置(I)和第二定位装置(2)的停止移动,同时启动焊接装置运作。
3.根据权利要求1所述的管件自动焊接系统,其特征在于,工作台(3)的台面上沿着中心线对称设有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨与第一传送装置(4)和第二传送装置(5)在同一轴线上。
4.根据权利要求3所述的管件自动焊接系统,其特征在于,第一定位装置(I)包括滑动连接在第一滑轨上的第一滑块(11)和驱动第一滑块(11)在第一滑轨上移动的第二驱动机构,第一滑块(11)上设有相对滑动的第一夹持组件(111)和第二夹持组件(112);第一滑块(11)在靠近焊接工位的一端设有用于检测第一管件(6)位置的第二感应器,第二感应器与控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的管件自动焊接系统,其特征在于,第一夹持组件(111)和第二夹持组件(112)均包括夹持块和用于驱动夹持块移动的第三驱动机构。
6.根据权利要求3所述的管件自动焊接系统,其特征在于,第二定位装置(2)包括滑动连接在第二滑轨上的第二滑块(21)和驱动第二滑块(21)在第二滑轨上移动的第四驱动机构,第二滑块(21)上设有相对滑动的第三夹持组件(211)和第四夹持组件(212);第二滑块(21)在靠近焊接工位的一端设有用于检测第二管件(7)位置的第三感应器,第三感应器与控制装置连接。
7.根据权利要求6所述的管件自动焊接系统,其特征在于,第三夹持组件(211)和第四夹持组件(212)均包括夹持块和用于驱动夹持块移动的弟五驱动机构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的管件自动焊接系统,其特征在于,安装架固定在工作台(3)上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的管件自动焊接系统,其特征在于,控制装置为PLC控制器。
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