CN112720384B - 显示面板对准装置和显示面板对准方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示器制造技术领域，公开了一种显示面板对准装置和显示面板对准方法，其中装置包括：输送机构，沿第一水平方向传递面板；二维码识别机构，用于读取面板的二维码；照相机构，设置在二维码识别机构沿第一水平方向的后侧，照相机构包括两个对准照相机，两个对准照相机可沿第二水平方向移动；和控制器，分别与二维码识别机构和照相机构连接，并根据二维码得到对准照相机的拍照位置，且对准照相机可移动至拍照位置。对于显示面板对准装置，输送机构传递面板，经过二维码识别机构读取面板的二维码，控制器根据二维码得到面板的对准标记的标记位置进而控制对准照相机移动至拍照位置进而能够适应不同尺寸的面板。

Description

显示面板对准装置和显示面板对准方法

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种显示面板对准装置和显示面板对准方法。

背景技术

大尺寸显示屏在装配过程中需要进行多次确认对准，一般在显示屏的面板两侧设置好对准标记，但是随着显示屏不断增大，不同大小的显示屏在对准时需要不断调整拍照相机的位置，现有技术中，一条生产线根据显示器的尺寸和对准标记的位置，在一个生产时间段内只能检查同一类显示器，无法适配不同尺寸的显示器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种显示面板对准装置和显示面板对准方法，以解决一个时间段内无法检查尺寸不同的显示器的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种显示面板对准装置，包括：

输送机构，沿第一水平方向输送面板；

二维码识别机构，用于读取所述面板的二维码；

照相机构，设置在所述二维码识别机构沿第一水平方向的后侧，所述照相机构包括两个对准照相机，两个所述对准照相机可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动；和

控制器，分别与所述二维码识别机构和所述照相机构连接，并根据所述二维码得到所述面板的对准标记的标记位置，并根据所述标记位置驱动所述对准照相机移动至相应的拍照位置。

作为优选，所述输送机构包括：

环形传送带，所述环形传送带的上表面沿所述第一水平方向运动，下表面沿所述第一水平方向的反方向运动；和

若干个柔性底座，若干个所述柔性底座设置在所述环形传送带上，所述柔性底座能够沿所述环形传送带的表面形变，位于所述环形传送带的上表面的所述柔性底座用于装载所述面板。

作为优选，所述输送机构还包括：

防偏离组件，所述防偏离组件设置在所述环形传送带的两侧并用于将偏离的所述面板纠正回预定朝向。

作为优选，所述防偏离组件包括：

防偏离连接台，所述防偏离连接台设有两个并分别设置在所述环形传送带的两侧，所述防偏离连接台设有摆动电机；和

防偏离板，每个所述防偏离连接台的摆动电机连有一个所述防偏离板，所述防偏离板受到所述摆动电机的作用能够在待机位置和预设位置之间摆动。

作为优选，所述输送机构沿所述第一水平方向设有多个所述防偏离组件。

作为优选，所述环形传送带和所述柔性底座的宽度均小于所述面板的宽度。

作为优选，所述照相机构还包括：

电机组件，与所述控制器连接，所述电机组件能够根据所述控制器的控制指令带动所述对准照相机移动至所述拍照位置。

作为优选，所述电机组件包括：

两个步进电机，两个所述步进电机沿所述第二水平方向平行设置；

两个直线导轨，每个所述步进电机的一侧设一个所述直线导轨；和

两个连接板，其中一个所述连接板沿竖直方向连接至其中一个所述步进电机的输出端和其中一个所述直线导轨上，另一个所述连接板沿竖直方向连接至另一个所述步进电机的输出端和另一个所述直线导轨上，每个所述连接板上设有一个所述对准照相机。

作为优选，两个所述连接板在各自的对置边缘设有缓冲块，并且两个所述缓冲块位于同一竖直高度。

一种显示面板对准方法，利用上述的显示面板对准装置，包括以下步骤：

读取面板的二维码，并获得所述面板的对准标记的标记位置；

根据所述标记位置生成对准照相机的拍照位置；

将所述对准照相机移动至所述拍照位置。

本发明的有益效果：对于显示面板对准装置，输送机构传递面板，经过二维码识别机构后，二维码识别机构能够读取面板的二维码，之后控制器根据二维码得到面板的对准标记的标记位置进而控制对准照相机移动至拍照位置进而能够适应不同尺寸的面板。

对于显示面板对准方法，能够根据二维码的信息及时调整对准照相机的位置，进而适应不同尺寸的面板。

附图说明

图1是本申请实施例的显示面板对准装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的输送机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的照相机构的结构示意图；

图4是照相结构的部分结构示意图。

图中：

1-输送机构；11-环形传送带；12-柔性底座；13-防偏离组件；131-防偏离连接台；132-防偏离板；

2-二维码识别机构；

3-照相机构；31-对准照相机；32-步进电机；33-直线导轨；34-连接板；340-坦克链；35-缓冲块；

4-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种显示面板对准装置，用于对显示器的面板进行对准检测。

图1是本申请实施例的显示面板对准装置的结构示意图，如图1所示，显示面板对准装置包括输送机构1、二维码识别机构2、照相机构3和控制器4。

输送机构1能够沿第一水平方向输送面板，在本申请实施例中，第一水平方向与输送机构1的长度方向一致，输送机构1能够将面板从自身长度方向的一端向另一端运输。

进一步，输送机构1设有一个龙门架，龙门架的前端面上设有二维码识别机构2，龙门架的后端面设有照相机构3。

二维码识别机构2设置在输送机构1的上方，当面板经过二维码识别机构2时，二维码识别机构2能够读取面板上的二维码，需要说明的是，每个面板上具有一个二维码，二维码记载了面板的基础信息，例如面板的宽度以及该面板上的对准标记的标记位置。

图3是本申请实施例的照相机构的结构示意图，参见图3，照相机构3包括两个对准照相机31，两个对准照相机31沿第二水平方向排列，第二水平方向与输送机构1的宽度方向相同。

控制器4分别与二维码识别机构2和照相机构3连接，并根据二维码得到面板的对准标记的标记位置，之后，控制器4根据标记位置生成对准照相机31的拍照位置。需要说明的是，拍照位置是指对准照相机31能够沿竖直方向拍到对准标记的位置。即生成拍照位置后，两个对准相机31能够沿第二水平方向运动并停留在拍照位置。

图2是本申请实施例的输送机构1的结构示意图，输送机构1包括环形传送带11和若干个柔性底座12。

环形传送带11的上表面沿第一水平方向运动，下表面沿第一水平方向的反方向运动。需要说明的是，环形传送带11的内部包围区域设有用于带动环形传送带11运动的动力装置。

若干个柔性底座12设置在环形传送带11上，柔性底座12能够沿环形传送带11的表面形变，位于环形传送带11的上表面的柔性底座12用于装载面板。柔性底座12能够发生形变，即当柔性底座12在环形传送带11的上、下表面运动时，柔性底座12能够保持一个平面进而支撑面板，当柔性底座12运动到环形传送带11的上表面的尽头时，柔性底座12能够发生变形并变成一个弧形，从而转移到环形传送带11的下表面。

进一步，环形传送带11和柔性底座12的宽度均小于面板的宽度，从而节省了占地面积。

需要说明的是，在自动化程度较低的车间内，本实施例的显示面板对准装置的输送机构1还可以设有防偏离组件13，防偏离组件13设置在环形传送带11的两侧并用于将偏离的面板纠正回预定朝向。

防偏离组件13包括防偏离连接台131，设置在环形传送带11的两侧，防偏离连接台131上设有摆动电机。

每个防偏离连接台131的摆动电机连有一个防偏离板132，防偏离板132受到摆动电机的作用能够在待机位置A和预设位置B之间摆动，当防偏离板132处于待机位置A时(参见右侧的防偏离板132)，其不会接触到面板；当防偏离板132处于预设位置B时(参见左侧的防偏离板132)，两个防偏离板132的末端相互靠近至最近距离，此时面板被纠正或保持预定朝向。

需要说明的是，输送机构1沿第一水平方向设有多个防偏离组件13。

在本申请实施例中，照相机构3还包括电机组件，电机组件与控制器4连接，电机组件能够根据控制器4的控制指令带动两个对准照相机31分别移动至对应的拍照位置。

参见图3，电机组件包括：两个步进电机32、两个直线导轨33和两个连接板34，两个步进电机32沿第二水平方向平行设置；每个步进电机32的一侧设一个直线导轨33；和

其中一个连接板34沿竖直方向连接至其中一个步进电机32的输出端和其中一个直线导轨33上，另一个连接板34沿竖直方向连接至另一个所述步进电机32的输出端和另一个直线导轨33上，每个连接板34上设有一个对准照相机31。即每个对准照相机31连有一套单独的连接板34、直线导轨33和步进电机32，两个对准照相机31彼此运动互不干涉。

并且，在本申请实施例中，连接板34的下端设有对准照相机31，连接板34的上端设有坦克链340，用于收纳连接线路。

需要说明的是，照相机构3还包括通过人工主动操作。具体地，控制器4包括显示器、控制器本体以及控制输入机构，当然显示器和控制输入机构可以集成为一体，例如触控显示屏。当面板经过二维码识别机构2时，二维码识别机构2能够读取面板上的二维码，控制器本体接收二维码并获得面板的对准标记的标记位置并生成拍照位置，该位置可以为一个坐标，考虑到对准照相机31只能在第二水平方向运动，因此该坐标可以为(X,0)，该位置随后显示在显示器(或触控显示屏)，之后通过控制输入机构输入该坐标，控制器本体继续控制电机组件带动对准照相机31运动至拍照位置。

图4是照相结构的部分结构示意图，参见图4，两个连接板34在各自的对置边缘设有缓冲块35。即位于左侧的连接板34的右侧设有一个缓冲块35，位于右侧的连接板34的左侧也设有一个缓冲块35，并且两个缓冲块35位于同一竖直高度，当两个连接板34相互靠近时，两个缓冲块35能够发生弹性碰撞。

本申请实施例的显示面板对准装置，输送机构1传递面板，经过二维码识别机构2后，二维码识别机构2能够读取面板的二维码，之后控制器4根据二维码得到面板的对准标记的标记位置进而控制对准照相机31移动至拍照位置进而能够适应不同尺寸的面板。

本实施例还提供一种显示面板对准方法，包括以下步骤：

读取面板的二维码，并获得面板的对准标记的标记位置；

根据标记位置生成含有拍照位置的控制指令；

根据控制指令带动对准照相机31移动至相应的拍照位置。

本实施例的显示面板对准方法，能够根据二维码的信息及时调整对准照相机31的位置，进而适应不同尺寸的面板。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种显示面板对准装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，沿第一水平方向输送面板；

二维码识别机构(2)，用于读取所述面板的二维码；

照相机构(3)，设置在所述二维码识别机构(2)沿第一水平方向的后侧，所述照相机构(3)包括两个对准照相机(31)，两个所述对准照相机(31)可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动；和

控制器(4)，分别与所述二维码识别机构(2)和所述照相机构(3)连接，并根据所述二维码得到所述对准照相机(31)的拍照位置；

且所述对准照相机(31)可移动至所述拍照位置；

所述输送机构(1)包括：环形传送带(11)、若干个柔性底座(12)和防偏离组件(13)，所述环形传送带(11)的上表面沿所述第一水平方向运动，下表面沿所述第一水平方向的反方向运动；若干个所述柔性底座(12)设置在所述环形传送带(11)上，所述柔性底座(12)能够沿所述环形传送带(11)的表面形变，位于所述环形传送带(11)的上表面的所述柔性底座(12)用于装载所述面板；所述防偏离组件(13)设置在所述环形传送带(11)的两侧并用于将偏离的所述面板纠正回预定朝向；防偏离连接台(131)设有两个并分别设置在所述环形传送带(11)的两侧，所述防偏离连接台(131)设有摆动电机；和防偏离板(132)，每个所述防偏离连接台(131)的摆动电机连有一个所述防偏离板(132)，所述防偏离板(132)受到所述摆动电机的作用能够在待机位置和预设位置之间摆动。

2.根据权利要求1所述的显示面板对准装置，其特征在于，所述输送机构(1)沿所述第一水平方向设有多个所述防偏离组件(13)。

3.根据权利要求1所述的显示面板对准装置，其特征在于，所述环形传送带(11)和所述柔性底座(12)的宽度均小于所述面板的宽度。

4.根据权利要求1所述的显示面板对准装置，其特征在于，所述照相机构(3)还包括：

电机组件，与所述控制器(4)连接，所述电机组件能够根据所述控制器(4)的控制指令带动所述对准照相机(31)移动至所述拍照位置。

5.根据权利要求4所述的显示面板对准装置，其特征在于，所述电机组件包括：

两个步进电机(32)，两个所述步进电机(32)沿所述第二水平方向平行设置；

两个直线导轨(33)，每个所述步进电机(32)的一侧设一个所述直线导轨(33)；和

两个连接板(34)，其中一个所述连接板(34)沿竖直方向连接至其中一个所述步进电机(32)的输出端和其中一个所述直线导轨(33)上，另一个所述连接板(34)沿竖直方向连接至另一个所述步进电机(32)的输出端和另一个所述直线导轨(33)上，每个所述连接板(34)上设有一个所述对准照相机(31)。

6.根据权利要求5所述的显示面板对准装置，其特征在于，两个所述连接板(34)在各自的对置边缘设有缓冲块(35)，并且两个所述缓冲块(35)位于同一竖直高度。

7.一种显示面板对准方法，其特征在于，利用权利要求1-6任一项所述的显示面板对准装置，包括以下步骤：

读取面板的二维码，并获得所述面板的对准标记的标记位置；

根据所述标记位置生成对准照相机的拍照位置；

将所述对准照相机移动至所述拍照位置。

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