CN201086857Y - 一种带有纠偏装置的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有纠偏装置的包装机，包括纸板提升装置、纸板机械手，输送带和控制电路，还包括基座、纠偏机架，基座位于输送带上方，纸板机械手设置在基座下方，在基座上设置有与输送带运动方向X向一致的X向光电传感器，在基座上设有与X向相垂直的Y向上设两个Y向光电传感器，X向、Y向光电传感器分别通过导线与控制电路连接，纠偏机架上固定有Y向调节装置，Y向调节装置的动端前部铰接有滑块，滑块上设置有X向调节装置，滑块的前端与基座后部相连。采用了光电传感器采集包装纸边缘的位置信息、通过调节装置的控制，使纸板与包装纸的位置相适。从而包装纸与纸板间对位准确，速度快，报废量小的功能，提高工作效率以及包装质量。

Description

一种带有纠偏装置的包装机

技术领域

本实用新型一种皮壳包装机械，尤其是指包装的设备上所用的纠偏装置。

背景技术

目前，包装皮壳机(文件夹、台历、证书等)上的纠偏方式有两种，一种采用手工的纠偏对位，这种方式对位不准确，速度满，容易造成人为的误差，产品质量差，而且报废量大，成品也不美观。另一种方式采用的是机械手对位纠偏，这种方式的优点在于，速度较快，但同样存在纠偏对位不准确，报废量大等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种带有的纠偏装置包装机，包装速度快、报废量小、对位准确。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带有纠偏装置的包装机，包括纸板提升装置、纸板机械手，输送带和控制电路，它还包括基座、纠偏机架，所述基座位于输送包装纸的输送带上方，所述纸板机械手设置在基座的下方，在所述基座上设置有与输送带运动方向X向相一致的X向光电传感器，并且在基座上还设置有与X向相垂直的Y向上设有两个Y向光电传感器，所述X向光电传感器和两个Y向光电传感器分别通过导线与控制电路连接，所述纠偏机架上固定有Y向调节装置，所述Y向调节装置的动端前部铰接有滑块，所述滑块上设置有X向调节装置，滑块的前端与基座后部相连。

上述基座的后缘处设置有直线导轨，所述滑块与直线导轨相连接，所述X向调节装置由X向丝杠、X向移动丝母、连接板和X向驱动电机构成，所述X向驱动电机和X向丝杠设置在固定板上，X向移动丝母旋装在X向丝杠上，连接板与滑块相固连。

上述Y向调节装置是由一个以上沿X向相互平行的导向座、一个以上的导向杆和驱动装置构成，所述导向座固定在纠偏机架上，每个导向杆分别插装在所对应的导向座中，所述每个导向杆的前端分别与对应的滑块相铰接，所述两个驱动装置固定在纠偏机架上，并且分别与所对应的导向杆相连接。

上述驱动装置由Y向丝杠和Y向移动丝母和Y向驱动电机构成，所述Y向驱动电机和Y向丝杠设置在纠偏机架上，Y向移动丝母旋装在Y向丝杠上，Y向移动丝母与所对应的导向杆相固连。

本实用新型达到的技术效果如下：

本实用新型的带有纠偏装置的包装机，采用了光电传感器采集到包装纸边缘的位置信息、以及调节装置调整机械手所吸纸板的位置，使纸板与包装纸的位置相对应吻合。由于机械手采用了自动化控制，对位准确，速度快，报废量小，提高工作效率以及包装质量，达到良好的纠偏效果。

附图说明

图1为本实用新型包装机的结构示意图；

图2为本实用新型包装机的纠偏装置的俯视图；

图3为图1中X向调节装置的结构示意图；

图4为图2中X向直线导轨与滑块连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，为本实用新型带纠偏装置的包装机结构示意图，包括纸板提升装置50，吸、放纸板的纸板机械手20，输送带40，控制电路，纠偏机架，它还包括一基座10，基座10的正下方为输送有包装纸41的输送带40，基座10上设有吸、放纸板42的机械手20。在基座10上建立一个以平行传送带40的X向，垂直于传动带的Y向直角坐标系，基座10上沿X轴上固定有与控制电路相连接的X向光电传感器31、32，在基座10的Y向上设有一个与控制电路连接的Y向光电传感器33。基座10上还设有使机械手20在X、Y向进行偏移且与控制电路连接的X、Y向调节装置。纠偏机架上固定有Y向调节装置24，Y向调节装置24的动端前部铰接有滑块6，滑块6上设置有X向调节装置，滑块6的前端与基座10后部相连。

本实施例中沿设有两个平行的Y向调节装置24，本实施例中，Y向调节装置24采用机械传动动力的方式，具有一个以上沿X向相互平行的导向座4、一个以上的导向杆3和驱动装置构成，导向座固4定在纠偏机架上，每个导向杆3分别插装在对应的导向座4中，每个导向杆3的前端5分别与对应的滑块6相铰接，两个驱动装置固定在纠偏机架上，并且分别与所对应的导向杆3相连接，驱动装置由Y向丝杠21和Y向移动丝母22和Y向驱动电机1构成，Y向驱动电机1和Y向丝杠21设置在纠偏机架上，Y向移动丝母22旋装在Y向丝杠21上，Y向移动丝母22与所对应的导向杆3通过隔板2相固连。

基座10的后缘处设置有直线导轨7，滑块6与直线导轨相连接，X向调节装置设有一个，包括X向丝杠13、X向移动丝母14、X向驱动电机9，X向丝杠设置在固定板16、19上，X向移动丝母14旋装在X向丝杠13上，X向丝杠13通过连接板15与直线导轨7滑动连接。直线导轨7连接在滑块6上且作左右滑动。

本实用新型纠偏的工作原理是：当基座的吸盘上所吸的纸板与传动带上的包装纸位置不对应时，纠偏装置开始进行纸边对位纠偏，使两者的纸边的投影相重合。本实用新型采用3点调整法，首先，在该装置的纸板位置建立一个X/Y轴直角坐标系，在X向上，设有两个光电传感器感知X向包装纸边相应点的位置，在Y向上设有一个光电传感器感知Y向包装纸边上相应点的位置，光电传感器是来感测包装纸的位置，传递给软件控制系统，控制机械手的移动来完成纸边对位的过程。

实际工作过程中，当传送带上的包装纸达到固定基座上吸盘的下方时，首先，Y向的光电传感器先识别出的纸边到达的信号，将信号传递给软件控制系统，包装纸的停止运动。接着，Y向光电传感器开始识别纸边坐标，当其中任一个先识别出纸边位置后，将信号传递给软件控制系统，Y调节装置开始控制机械手进行调整，使机械手到达该光电传感器的探测位置。然后另一个Y向的光电传感器开始识别另一个X向上纸边所在的位置，将信号传递给软件控制系统，调节装置调节机械手沿X向直线运动，到达Y向光电传感器的探测位置。当机械手在Y向调整完后，再调整X向的位置。软件控制动力装置，使机械手沿X向作直线运动到达纸边。调整完毕后，机械手上的所吸的纸板，恰好与包装纸与纸的投影位置完全吻合，从而机械手将纸板压放在包装纸上。精确地完成了纠偏对准的动作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带有纠偏装置的包装机，包括纸板提升装置、纸板机械手，输送带和控制电路，其特征在于：它还包括基座、纠偏机架，所述基座位于输送包装纸的输送带上方，所述纸板机械手设置在基座的下方，在所述基座上设置有与输送带运动方向X向相一致的X向光电传感器，并且在基座上还设置有与X向相垂直的Y向上设有两个Y向光电传感器，所述X向光电传感器和两个Y向光电传感器分别通过导线与控制电路连接，所述纠偏机架上固定有Y向调节装置，所述Y向调节装置的动端前部铰接有滑块，所述滑块上设置有X向调节装置，滑块的前端与基座后部相连。

2.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的包装机，其特征在于：所述基座的后缘处设置有直线导轨，所述滑块与直线导轨相连接，所述X向调节装置由X向丝杠、X向移动丝母、连接板和X向驱动电机构成，所述X向驱动电机和X向丝杠设置在固定板上，X向移动丝母旋装在X向丝杠上，连接板与滑块相固连。

3.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的包装机，其特征在于：所述Y向调节装置是由一个以上沿X向相互平行的导向座、一个以上的导向杆和驱动装置构成，所述导向座固定在纠偏机架上，每个导向杆分别插装在所对应的导向座中，所述每个导向杆的前端分别与对应的滑块相铰接，所述两个驱动装置固定在纠偏机架上，并且分别与所对应的导向杆相连接。

4.根据权利要求3所述的带有纠偏装置的包装机，其特征在于：所述驱动装置由Y向丝杠和Y向移动丝母和Y向驱动电机构成，所述Y向驱动电机和Y向丝杠设置在纠偏机架上，Y向移动丝母旋装在Y向丝杠上，Y向移动丝母与所对应的导向杆相固连。

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