CN102991115B - 一种纸张定位装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种纸张定位装置，其特征在于它包括前规装置、吸纸装置、侧规装置及递纸装置；所述前规装置上方与吸纸装置连接；所述前规装置下方通过前后移动装置与上托板上方连接；所述侧规装置上方通过左右移动装置与上托板下方连接；所述侧规装置下方通过前后移动装置与递纸装置连接；所述吸纸装置前上方的机架上固定有前规传感器；所述吸纸装置上方的机架上固定有侧规传感器。工作方法:纸张平稳地吸附在吸纸装置上；完成片状印刷品前后定位；完成片状印刷品的侧向定位；吸风停止，递纸装置返回至起始位置，同时前规装置和侧规装置复位。优越性：精度高；纸张运行平稳，不会对纸张有划伤；调节方便，定位精准。

Description

一种纸张定位装置及其工作方法

（一）技术领域:

本发明涉及一种印刷机械，尤其是一种纸张定位装置及其工作方法，特别适用于使用牙排叼纸的模切机、烫金机和印刷机的场合。

（二）背景技术:

在使用牙排叼纸的模切机、烫金机和印刷机等印刷设备中，纸张在被牙排叼走前，都有一套纸张定位装置对纸张进行前定位和侧定位，定位动作的执行元件分别称为前规和侧规。目前大多数设备的前规和侧规都是通过手轮等手动方式来调节定位的，由于受到纸张变形及上道工序印刷精度的影响，对纸张印刷品的二次加工定位精度会波动很大，而且这种手动调节方式操作动作繁琐，且受操作者的熟练程度和操作手法等主观因素的影响较大。在工作过程中，因纸张表面与接触平面的附着力不足，纸张还会出现不同程度的滑移，尤其是表面覆膜的纸张滑移程度尤其明显，这既影响定位精度，也直接影响了后续的模切、烫金和印刷等动作的精度。鉴于此，发明一种调节方便，定位精准且能避免纸张滑移的的定位装置显得尤为必要。

（三）发明内容:

本发明的目的在于设计一种纸张定位装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，它利用传感器直接检测印刷标记，通过电子控制方式定位纸张，利用吸气方式将纸张吸附在递纸器上，通过递纸器传输、定位纸张，避免纸张的划伤，送纸稳定。

本发明的技术方案是：一种纸张定位装置，其特征在于它包括前规装置、吸纸装置、侧规装置及递纸装置；所述前规装置上方与吸纸装置连接；所述前规装置下方通过前后移动装置与上托板上方连接；所述侧规装置上方通过左右移动装置与上托板下方连接；所述侧规装置下方通过前后移动装置与递纸装置连接；所述吸纸装置前上方的机架上固定有前规传感器；所述吸纸装置上方的机架上固定有侧规传感器。

所述前规装置通过导轨滑块组合Ⅰ及滚珠丝杠组合Ⅰ与上托板上方连接。

所述前规装置的固定板Ⅰ的下方与导轨滑块组合Ⅰ中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅰ中的导轨固定于上托板上；所述导轨与滑块移动副连接；所述导轨滑块组合Ⅰ中的导轨通过连接板与滚珠丝杠组合Ⅰ中的移动螺母固定连接；所述滚珠丝杠组合Ⅰ中的丝杠固定于上托板上；所述螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅰ中的丝杠与前规伺服电机及控制器相连。

所述吸纸装置包括出气管、吸头、吸风板及真空气源；所述出气管与吸头相互连通，均固定于前规装置的固定板Ⅰ内；所述出气管与真空气源相连；所述固定板Ⅰ上开有出气口，出气口经连接件与真空气源相连；所述的吸风板固定于固定板Ⅰ上方。

所述侧规装置上方通过滚珠丝杠组合Ⅱ及导轨滑块组合Ⅱ与上托板下方连接。

所述侧规装置的固定板Ⅱ上方与上托板固定连接，下方与滚珠丝杠组合Ⅱ中的螺母固定连接，滚珠丝杠组合Ⅱ中的丝杠固定于中托板上，螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅱ中的丝杠与侧规伺服电机及控制器相连；所述的导轨滑块组合Ⅱ位于在中托板的上方，导轨滑块组合Ⅱ的滑块与上托板固定连接，导轨滑块组合Ⅱ的导轨与中托板固定连接，滑块与导轨移动副连接；所述中托板上靠近滚珠丝杠组合Ⅱ的位置固定连接有限位开关。

所述侧规装置下方通过导轨滑块组合Ⅲ及齿条齿轮组合与递纸装置连接。

所述递纸装置的小垫板上方与侧规装置的中托板固定连接，下方外侧与齿条固定连接，内侧与导轨滑块组合Ⅲ中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅲ中的导轨固定在大垫板上，滑块与导轨移动副连接；所述齿条与减速机齿轮副连接，所述减速机与电机相连接；所述减速机固定于减速机固定板上；所述减速机固定板与大垫板固定连接。

所述的出气口数量为一个以上。

一种上述纸张定位装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:

（1）片状印刷品从输纸平台进入吸纸装置上，纸张平稳地吸附在吸纸装置上；

（2）吸纸装置及其上的片状印刷品在前规伺服电机的驱动下向前运行，在前规传感器检测到印刷品上的标记或边缘之后，再向前运行设定的距离后相对递纸装置停止，完成片状印刷品前后定位；

（3）在片状印刷品向前运行过程中，当侧规传感器检测到片状印刷品上的标记或侧边缘之后，前规装置、吸纸装置及其上的片状印刷品在侧规伺服电机的驱动下向左右方向运行设定的距离，然后相对递纸装置停止，完成片状印刷品的侧向定位；

（4）在片状印刷品进行前后向和侧向定位的同时，递纸装置以与整机相匹配的速度向前运行，在将片状印刷品输送至既定位置后，吸风停止，递纸装置返回至起始位置，同时前规装置和侧规装置复位；

（5）每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复（1）-（4），可对片状印刷品精确定位。

本发明的优越性在于： 1、直接用电眼定位印刷品上的标记，用伺服控制，精度高；2、利用吸风吸附，纸张运行平稳，不会对纸张有划伤；3、前规传感器调节方便，定位精准；4、纸张到位后不会出现滑移。

（四）附图说明:

附图为本发明所涉一种纸张定位装置的示意图。

其中，1-1为出气管，1-2为吸头，1-3为连接板，1-4为前规传感器，1-5为导轨滑块组合Ⅰ，1-6为滚珠丝杠组合Ⅰ，1-7为吸风板，1-8为固定板Ⅰ，1-9为上托板，2-1为固定板Ⅱ，2-2为滚珠丝杠组合Ⅱ，2-3为导轨滑块组合Ⅱ，2-4为限位开关，2-5为中托板，2-6为侧规传感器，3-1为小垫板，3-2为齿条，3-3为减速机，3-4为导轨滑块组合Ⅲ，3-5为减速机固定板，3-6为大垫板，A为出气口。

（五）具体实施方式：

实施例：一种纸张定位装置（见附图），其特征在于它包括前规装置、吸纸装置、侧规装置及递纸装置；所述前规装置上方与吸纸装置连接；所述前规装置下方通过前后移动装置与上托板1-9上方连接；所述侧规装置上方通过左右移动装置与上托板1-9下方连接；所述侧规装置下方通过前后移动装置与递纸装置连接；所述吸纸装置前上方的机架上固定有前规传感器1-4；所述吸纸装置上方的机架上固定有侧规传感器2-6。

所述前规装置通过导轨滑块组合Ⅰ1-5及滚珠丝杠组合Ⅰ1-6与上托板1-9上方连接。（见附图）

所述前规装置的固定板Ⅰ1-8的下方与导轨滑块组合Ⅰ1-5中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅰ1-5中的导轨固定于上托板1-9上；所述导轨与滑块移动副连接；所述导轨滑块组合Ⅰ1-5中的导轨通过连接板1-3与滚珠丝杠组合Ⅰ1-6中的移动螺母固定连接；所述滚珠丝杠组合Ⅰ1-6中的丝杠固定于上托板1-9上；所述螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅰ1-6中的丝杠与前规伺服电机及控制器相连。（见附图）

所述吸纸装置包括出气管1-1、吸头1-2、吸风板1-7及鼓风机；所述出气管1-1与吸头1-2相互连通，均固定于前规装置的固定板Ⅰ1-8内；所述出气管1-1与真空气源相连；所述固定板Ⅰ1-8上开有出气口A，出气口A经连接件与真空气源相连；所述的吸风板1-7固定于固定板Ⅰ1-8上方。（见附图）

所述侧规装置上方通过滚珠丝杠组合Ⅱ2-2及导轨滑块组合Ⅱ2-3与上托板1-9下方连接。（见附图）

所述侧规装置的固定板Ⅱ2-1上方与上托板1-9固定连接，下方与滚珠丝杠组合Ⅱ2-2中的螺母固定连接，滚珠丝杠组合Ⅱ2-2中的丝杠固定于中托板2-5上，螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅱ2-2中的丝杠与侧规伺服电机及控制器相连；所述的导轨滑块组合Ⅱ2-3位于在中托板2-5的上方，导轨滑块组合Ⅱ2-3的滑块与上托板1-9固定连接，导轨滑块组合Ⅱ2-3的导轨与中托板2-5固定连接，滑块与导轨移动副连接；所述中托板2-5上靠近滚珠丝杠组合Ⅱ2-2的位置固定连接有限位开关2-4。（见附图）

所述侧规装置下方通过导轨滑块组合Ⅲ3-4及齿条齿轮组合与递纸装置连接。（见附图）

所述递纸装置的小垫板3-1上方与侧规装置的中托板2-5固定连接，下方外侧与齿条3-2固定连接，内侧与导轨滑块组合Ⅲ3-4中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅲ3-4中的导轨固定在大垫板3-6上，滑块与导轨移动副连接；所述齿条3-2与减速机3-3齿轮副连接，所述减速机3-3与电机相连接；所述减速机3-3固定于减速机固定板3-5上；所述减速机固定板3-5与大垫板3-6固定连接。（见附图）

所述的出气口A数量为8个。

一种上述纸张定位装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:

（1）片状印刷品从输纸平台进入吸纸装置上，纸张平稳地吸附在吸纸装置上；

（2）吸纸装置及其上的片状印刷品在前规伺服电机的驱动下向前运行，在前规传感器1-4检测到印刷品上的标记或边缘之后，再向前运行设定的距离后相对递纸装置停止，完成片状印刷品前后定位；

（3）在片状印刷品向前运行过程中，当侧规传感器2-6检测到片状印刷品上的标记或侧边缘之后，前规装置、吸纸装置及其上的片状印刷品在侧规伺服电机的驱动下向左右方向运行设定的距离，然后相对递纸装置停止，完成片状印刷品的侧向定位；

（4）在片状印刷品进行前后向和侧向定位的同时，递纸装置以与整机相匹配的速度向前运行，在将片状印刷品输送至既定位置后，吸风停止，递纸装置返回至起始位置，同时前规装置和侧规装置复位；

（5）每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复（1）-（4），可对片状印刷品精确定位。

Claims (8)

1.一种纸张定位装置，其特征在于它包括前规装置、吸纸装置、侧规装置及递纸装置；所述前规装置上方与吸纸装置连接；所述前规装置下方通过前后移动装置与上托板上方连接；所述侧规装置上方通过左右移动装置与上托板下方连接；所述侧规装置下方通过前后移动装置与递纸装置连接；所述吸纸装置前上方的机架上固定有前规传感器；所述吸纸装置上方的机架上固定有侧规传感器；所述前规装置通过导轨滑块组合Ⅰ及滚珠丝杠组合Ⅰ与上托板上方连接；所述前规装置的固定板Ⅰ的下方与导轨滑块组合Ⅰ中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅰ中的导轨固定于上托板上；所述导轨与滑块移动副连接；所述导轨滑块组合Ⅰ中的导轨通过连接板与滚珠丝杠组合Ⅰ中的移动螺母固定连接；所述滚珠丝杠组合Ⅰ中的丝杠固定于上托板上；所述螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅰ中的丝杠与前规伺服电机及控制器相连。

2.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述吸纸装置包括出气管、吸头、吸风板及真空气源；所述出气管与吸头相互连通，均固定于前规装置的固定板Ⅰ内；所述出气管与真空气源相连；所述固定板Ⅰ上开有出气口，出气口经连接件与真空气源相连；所述的吸风板固定于固定板Ⅰ上方。

3.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述侧规装置上方通过滚珠丝杠组合Ⅱ及导轨滑块组合Ⅱ与上托板下方连接。

4.根据权利要求3所述一种纸张定位装置，其特征在于所述侧规装置的固定板Ⅱ上方与上托板固定连接，下方与滚珠丝杠组合Ⅱ中的螺母固定连接，滚珠丝杠组合Ⅱ中的丝杠固定于中托板上，螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅱ中的丝杠与侧规伺服电机及控制器相连；所述的导轨滑块组合Ⅱ位于在中托板的上方，导轨滑块组合Ⅱ的滑块与上托板固定连接，导轨滑块组合Ⅱ的导轨与中托板固定连接，滑块与导轨移动副连接；所述中托板上靠近滚珠丝杠组合Ⅱ的位置固定连接有限位开关。

5.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述侧规装置下方通过导轨滑块组合Ⅲ及齿条齿轮组合与递纸装置连接。

6.根据权利要求5所述一种纸张定位装置，其特征在于所述递纸装置的小垫板上方与侧规装置的中托板固定连接，下方外侧与齿条固定连接，内侧与导轨滑块组合Ⅲ中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅲ中的导轨固定在大垫板上，滑块与导轨移动副连接；所述齿条与减速机齿轮副连接，所述减速机与电机相连接；所述减速机固定于减速机固定板上；所述减速机固定板与大垫板固定连接。

7.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述的出气口数量为一个以上。

8.一种权利要求1所述纸张定位装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:

(1)片状印刷品从输纸平台进入吸纸装置上，纸张平稳地吸附在吸纸装置上；

(2)吸纸装置及其上的片状印刷品在前规伺服电机的驱动下向前运行，在前规传感器检测到印刷品上的标记或边缘之后，再向前运行设定的距离后相对递纸装置停止，完成片状印刷品前后定位；

(3)在片状印刷品向前运行过程中，当侧规传感器检测到片状印刷品上的标记或侧边缘之后，前规装置、吸纸装置及其上的片状印刷品在侧规伺服电机的驱动下向左右方向运行设定的距离，然后相对递纸装置停止，完成片状印刷品的侧向定位；

(4)在片状印刷品进行前后向和侧向定位的同时，递纸装置以与整机相匹配的速度向前运行，在将片状印刷品输送至既定位置后，吸风停止，递纸装置返回至起始位置，同时前规装置和侧规装置复位；

(5)每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复(1)-(4)，可对片状印刷品精确定位。