CN103128835A - 板材封边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材封边机，其包括板材输送装置、送带切带装置和PLC控制器，所述送带切带装置将封边带送至所述板材输送装置上的工件边部并在适当位置切断所述封边带；所述板材输送装置包括输送带和输送带驱动装置，所述输送带在其板材输入的一端部设有工件前后边位置测量装置；所述送带切带装置下方设有移动设备；所述PLC控制器与所述工件前后边位置测量装置和所述移动设备分别连接，所述PLC控制器根据所述工件前后边位置测量装置的数据控制所述移动设备移动，进而使所述送带切带装置沿进料方向移动。本发明的板材封边机结构简单，可以完成原有两个装置（送带装置和剪切装置）才能完成的功能，并且节省封边带，降低了生产成本。

Description

板材封边机
技术领域
本发明涉及板材封边的技术领域，特别涉及一种封边装置。
背景技术
请参阅图1，现有板式家具板材的封边方法一般是板材6在输送带的带动下，跟着输送带前进，板材6的边部先涂热熔胶，再通过送带装置2，将封边带3压在板材6的边上，封边带3在板材6的前后都留有20-30mm的边带，然后通过前后剪切装置，将前后多出的封边带切掉。
原板材封边方法中的送带装置存在着下述缺陷：
1．封边带不能同工件一次对齐，需要预留出一些，然后用前后剪切装置切掉，但是前后剪切装置结构复杂易出故障，同时前后剪切装置还容易碰坏板材；
2. 工件与工件之间间距大，影响生产效率；
3．浪费封边带，每封一个边都要留出4-5CM的封边带，在批量生产中会浪费大量封边带，生产成本高。
此外，还有一种板材的封边方法是通过进口封边机精确送带装置，它是通过伺服马达送带，测量板材前后边的位置，保证封边带的头尾可以和板材的前后边尽量平齐，也会有0.5-2MM的突出，还是要前后剪切装置切断，另外由于伺服马达造价高，导致该封边机价格昂贵。
发明内容
本发明提供一种板材封边机，以解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明的板材封边机结构简单，可以完成原有两个装置（送带装置和剪切装置）才能完成的功能，并且节省封边带，降低了生产成本。
本发明的技术方案如下：
一种板材封边机，包括板材输送装置、送带切带装置和PLC控制器，所述送带切带装置将封边带送至所述板材输送装置上的工件边部并在适当位置切断所述封边带；
所述板材输送装置包括输送带和输送带驱动装置，所述输送带在其板材输入的一端部设有工件前后边位置测量装置；
所述送带切带装置下方设有移动设备；
所述PLC控制器与所述工件前后边位置测量装置和所述移动设备分别连接，所述PLC控制器根据所述工件前后边位置测量装置的数据控制所述移动设备移动，进而使所述送带切带装置沿进料方向移动。
优选地，所述工件前后边位置测量装置包括编码器和零点开关，所述编码器和所述零点开关互相连接。
优选地，所述移动设备包括互相连接的移动执行机构和移动驱动装置，所述移动执行机构和移动驱动装置均设置在所述送带切带装置下方。
优选地，所述移动执行机构为导轨，所述移动驱动装置为伺服器或气缸。
优选地，所述送带切带装置包括基板、送带机构和切带机构，所述送带机构和切带机构设置在所述基板上，所述移动设备连接设置在所述基板下方。
优选地，所述送带机构包括设于所述基板上方的可移动的送带托板、驱动所述送带托板移动的气缸，以及设置在所述送带托板上方的封边带夹紧部件。
优选地，所述封边带夹紧部件包括一夹紧爪和一压带轮，所述夹紧爪与所述压带轮设置在一四连杆机构上。
优选地，所述四连杆机构包括一直杆、一曲型杆，以及一连接所述直杆和所述曲型杆的连杆，所述直杆、曲型杆和连杆在所述送带托板上形成四连杆机构；所述夹紧爪包括部件一和部件二，其中所述部件一和所述压带轮设置在所述曲型杆上，所述部件二设置在所述直杆上。
优选地，所述压带轮与一气缸连接，所述气缸能推动所述压带轮将所述封边带压到所述工件边部。
优选地，所述切带机构设于所述压带轮的后方；所述切带机构包括一框架、设置在所述框架前侧面的切断刀和设置在所述框架上方的切断靠板，所述切断刀和切断靠板分别用一气缸驱动以进行移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
第一．本发明的板材封边机中设计了一种新的送封边带的装置，可以使封边带和板材工件的前后边平齐，与现有封边带的送带装置相比，节省了封边带，降低了成本；
第二．本发明的板材封边机中将封边带的剪切装置与送带装置设置在一起，从而与现有技术相比，省去了前后剪切装置。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明实施例板材封边机的俯视图结构示意图；
图2为本发明实施例板材封边机的立体图结构示意图；
图3为本发明实施例板材封边机的压带轮和夹紧爪设置在四连杆机构上的结构示意图。
具体实施方式
下方结合具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1
参见图1和图2，本实施例的板材封边机，包括板材输送装置、送带切带装置和PLC控制器，具体地，
板材输送装置包括输送带马达1和输送带2，输送带2在其板材输入的一端部设有工件前后边位置测量装置，该工件前后边位置测量装置具体包括编码器3和零点开关4，编码器3和零点开关4设置在输送带2一端部的两侧并互相电性连接，零点开关3感应工件5的前后边，编码器2测量工件5前后边与零点开关3的位置；
送带切带装置包括基板6、送带机构和切带机构，其中送带机构和切带机构设置在基板6上，送带机构将封边带7送至输送带2上的工件5边部，切带机构在适当位置切断封边带7。具体地，送带机构包括设于基板6上方的可移动的送带托板8、驱动送带托板8移动的气缸9，以及设置在送带托板8上方的封边带夹紧部件，具体在本实施例中，封边带夹紧部件包括一夹紧爪12和一压带轮13，在本实施例中，夹紧爪12与压带轮13设置在一四连杆机构上，参见图3，该四连杆机构包括一直杆10、一曲型杆11，以及一连接直杆10和曲型杆11的连杆A，直杆10通过一连接轴101枢转连接在送带托板8上，曲型杆11通过一连接轴111枢转连接在所述送带托板8上，直杆10、曲型杆11和连杆A在送带托板8上形成四连杆机构；夹紧爪12包括部件一121和部件二122，其中部件一121和压带轮13设置在曲型杆11上，部件二122设置在直杆10上。
通过设置上述的四连杆机构，可以使压带轮13的推出与退回与夹紧爪12对封边带7的松开与夹紧同步。采用连杆机构可以保证较好的同步性。压带轮13与一压紧气缸14连接，该压紧气缸14能推动压带轮13将封边带7压到工件5的边部。除上述方案外，也可以采用两个气缸协调工作，分别驱动压带轮13和夹紧爪12。
具体在本实施例中，切带机构包括一框架15、设置在框架15前侧面的切断刀16和设置在框架15上方的切断靠板17，切断刀16和切断靠板17分别用切断气缸18和切刀靠板气缸19驱动进行移动。上述该切带机构设于压带轮13的后方；该切带机构同时设置了切断刀和切断靠板，从而使其具有双功能性，既有切断刀的功能，又有靠板的功能。
所述送带切带装置下方设有移动设备；具体地，该移动设备连接设置在基板6下方，其包括互相连接的移动执行机构和移动驱动装置，该移动执行机构为导轨20，该移动驱动装置为输送装置伺服器或气缸21，当然，移动驱动装置还可以使用任何合适的驱动装置，而不限于上述的具体实例。导轨20、伺服器或气缸21均设置在基板6下方；
PLC控制器与编码器3和伺服器或气缸21分别连接，PLC控制器根据编码器3的数据控制伺服器或气缸21运转，从而所述送带切带装置的基板6及设置在其上的送带装置和切带装置沿进料方向移动。
本实施例的板材封边机的工作原理和流程如下：
本实施例的板材封边机是由PLC控制器（可编程逻辑控制器）控制，输送带2由输送带马达1驱动，输送带的速度可调，工作时输送带为匀速行走，封边带7由夹紧爪12夹紧，封边带7的头部靠着切断刀15。
进行板材封边操作时，工件5跟随输送带2进入机器，工件5的边部通过胶缸时被涂上胶水，零点开关4感应工件5的前后边，编码器3测量工件前后边的与零点开关的位置， PLC通过编码器3的线点数值控制送带切带装置的每个动作的位置点，当工件5的前边靠近切断刀15时，输送装置伺服器或气缸20开始运转，并通过PLC控制器的控制使整个送带切带装置移动速度比工件5的移动速度稍慢，当工件5的前边靠上切断刀15时，封边带7由于夹紧部件（夹紧爪12）带着与工件5的头部平齐，且移动速度一致，这时压带轮13由压紧气缸14推动将封边带7压到工件5的边部，并粘在工件5上，由于夹紧爪12、压带轮13设置在由直杆10、曲型杆11和连杆A在送带托板8上形成的四连杆机构上，所以在压带轮13向外推出的同时夹紧爪12会松开，封边带7与工件5的边部粘合在一起向前走，这时切断刀16退出，工件5与封边带7一起向前移动，送带托板8在气缸9的带动下返回初始位置，送带装置离开工作区域，封边带7跟随工件5向前移动，当工件5的尾部到切断刀16位置时，切断靠板17由切刀靠板气缸19控制下行，送带切带装置再次由输送装置伺服器或气缸21推动，使切断靠板17靠紧工件5后边，这时切断刀16动作，切断封边带7，随后压带轮13由压紧气缸10控制退回，同时夹紧爪12夹紧封边带7，送带切带装置再次退回原位，一次送带动作结束。
通过本实施例的板材封边机及上述工作方式使封边带7与工件5前后都保持了平齐。而且优选整个送带切带装置的移动由伺服器21控制较好，因为伺服器控制精度较高。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种板材封边机，其特征在于，包括板材输送装置、送带切带装置和PLC控制器，所述送带切带装置将封边带送至所述板材输送装置上的工件边部并在适当位置切断所述封边带；
所述板材输送装置包括输送带和输送带驱动装置，所述输送带在其板材输入的一端部设有工件前后边位置测量装置；
所述送带切带装置下方设有移动设备；
所述PLC控制器与所述工件前后边位置测量装置和所述移动设备分别连接，所述PLC控制器根据所述工件前后边位置测量装置的数据控制所述移动设备移动，进而使所述送带切带装置沿进料方向移动。
2.如权利要求1所述的板材封边机，其特征在于，所述工件前后边位置测量装置包括编码器和零点开关，所述编码器和所述零点开关互相连接。
3.如权利要求1所述的板材封边机，其特征在于，所述移动设备包括互相连接的移动执行机构和移动驱动装置，所述移动执行机构和移动驱动装置均设置在所述送带切带装置下方。
4.如权利要求3所述的板材封边机，其特征在于，所述移动执行机构为导轨，所述移动驱动装置为伺服器或气缸。
5.如权利要求3所述的板材封边机，其特征在于，所述送带切带装置包括基板、送带机构和切带机构，所述送带机构和切带机构设置在所述基板上，所述移动设备连接设置在所述基板下方。
6.如权利要求5所述的板材封边机，其特征在于，所述送带机构包括设于所述基板上方的可移动的送带托板、驱动所述送带托板移动的气缸，以及设置在所述送带托板上方的封边带夹紧部件。
7.如权利要求6所述的板材封边机，其特征在于，所述封边带夹紧部件包括一夹紧爪和一压带轮，所述夹紧爪与所述压带轮设置在一四连杆机构上。
8.如权利要求7所述的板材封边机，其特征在于，所述四连杆机构包括一直杆、一曲型杆，以及一连接所述直杆和所述曲型杆的连杆，所述直杆、曲型杆和连杆在所述送带托板上形成四连杆机构；所述夹紧爪包括部件一和部件二，其中所述部件一和所述压带轮设置在所述曲型杆上，所述部件二设置在所述直杆上。
9.如权利要求7所述的板材封边机，其特征在于，所述压带轮与一气缸连接，所述气缸能推动所述压带轮将所述封边带压到所述工件边部。
10.如权利要求7所述的板材封边机，其特征在于，所述切带机构设于所述压带轮的后方；所述切带机构包括一框架、设置在所述框架前侧面的切断刀和设置在所述框架上方的切断靠板，所述切断刀和切断靠板分别用一气缸驱动以进行移动。
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