CN201483618U - 全自动异形封边修边机 - Google Patents

Abstract

一种全自动异形封边修边机，涉及木工机械领域中对木板进行涂胶封边及修边的装置。它包括机座、气缸、转臂一、转臂二、封边机部件、修边机部件、步进电机和控制箱。封边机部件设有封边支架，修边机部件设有修边支架。封边支架、修边支架分别与转臂一、转臂二连接，机座与转臂一、转臂二之间均设有气缸。在封边支架、修边支架和转臂一、转臂二自由端的下方均连接步进电机。封边机部件设有涂胶组件、滚轴、上压滚轮、下压滚轮、检测装置等，修边机部件设有刀组件、上压滚轮二、下压滚轮二、检测装置二等。在一台机器上完成封边、修边两步工序，效率高。能对包括直线、内外曲线等异形木板加工，适宜性强。整个加工全部自动完成，自动化程度高。

Description

全自动异形封边修边机

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种对木板进行涂胶封边及修边的装置。

背景技术

目前，现有的木工对刨花板、纤维板等木板初步成型后进行侧面的封边、修边工作分两步来完成，先在封边机上对木板进行涂胶和封边，待封边完成后再在修边机上进行修边工作。两步工序需要在两个机器上完成，需要搬动木板工件，工作效率低。而且现有的木工机械中的封边机和修边机都只能进行直线操作，不能很好地实现对带有曲线等异形木板进行封边和修边工作；在工作过程中，还要人工辅助操作，工人的劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术中的技术不足，本实用新型提供一种全自动异形封边修边机，同时具备封边机部件和修边机部件，它不仅实现只要一次装夹木板工件就可以完成封边、修边两步工序，而且它还可以很好地对带有内、外曲线的木板工件进行封边、修边操作，整个加工过程由机器自动完成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动异形封边修边机，设有机座、气缸一、转臂一、转臂二、气缸二、封边机部件、修边机部件、步进电机和控制箱。封边机部件设有封边支架，修边机部件设有修边支架。转臂一的一端与机座铰连接，转臂一的自由端与封边机部件的封边支架连接，机座与转臂一之间设有气缸一，气缸一的缸体一端与机座铰连接，气缸一的活塞端与转臂一中间一点铰连接。转臂二的一端与机座铰连接，转臂二的自由端与修边支架连接，机座与转臂二之间设有气缸二，气缸二的一端与机座铰连接，气缸二的另一端与转臂二中间一点铰连接。气缸一和气缸二伸缩可实现转臂一和转臂二转动，分别带动封边支架、封边机部件和修边支架、修边机部件转动。在封边支架和转臂一自由端的下方连接步进电机，步进电机外壳与转臂一固定连接，步进电机转轴与封边支架固定连接。在修边支架和转臂二自由端的下方也连接步进电机，该步进电机外壳与转臂二固定连接，步进电机转轴与修边支架固定连接，步进电机外壳与转臂一自由端固定连接。控制箱与步进电机电连接。控制箱设有控制面板、按钮和控制阀，控制面板安装在机座、封边机部件或修边机部件上，控制阀与气缸连接，控制面板安装按钮，按钮用于对气缸的动作、各动作零部件的动作及电源的控制。

所述的封边机部件，还设有涂胶组件、滚轴、上压滚轮、下压滚轮、上压传动组件、检测装置；检测装置设有检测齿轮和编码器。封边支架有立轴，滚轴套在立轴上，滚轴与立轴之间有轴承固定连接，滚轴可绕立轴自由转动。滚轴中心线下方穿过转臂一的自由端。涂胶组件一侧设有套筒，套筒和检测齿轮中心位于滚轴的中心轴线上，套筒和检测齿轮之间固定连接，套筒和检测齿轮位于滚轴下方并套在立轴上，涂胶组件通过套筒与封边支架连接，套筒与封边支架的立轴之间连接，涂胶组件可沿滚轴中心轴线与封边支架实现摆动。涂胶组件设有涂胶支架、涂胶滚轮和涂胶驱动电机，涂胶支架与套筒固定连接成一体，涂胶滚轮和滚轴的中心线平行，涂胶滚轮与其下方的涂胶驱动电机连接，涂胶滚轮通过轴承与涂胶支架固定连接，涂胶滚轮通过涂胶驱动电机驱动，涂胶驱动电机外壳与涂胶支架固定连接。编码器与检测齿轮啮合连接、与步进电机电连接，编码器与封边支架固定连接。上压传动组件位于封边支架前上部，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接；该上压滚轮驱动电机通过驱动上压传动组件来驱动上压滚轮转动。上压传动组件与封边支架之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与封边支架之间固定连接，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与封边支架连接。下压滚轮位于封边支架前下部、上压滚轮的正下方，下压滚轮中心与封边支架固定连接，下压滚轮和上压滚轮之间间隙与滚轴中部的高度一致。

所述的修边机部件还设有刀组件、上压传动组件二、上压滚轮二、下压滚轮二、检测装置二和电机。上压传动组件二和电机位于修边支架前上部，上压滚轮二与上压传动组件二的一端连接，电机与上压传动组件二连接，该电机通过传动组件二来驱动上压滚轮二转动。上压传动组件二与修边支架之间设置有上压气缸二，上压传动组件二通过一个转动支点与修边支架之间固定连接，上压传动组件二无上压滚轮二的一端与上压气缸二的活塞端连接，上压气缸二的缸体与修边支架连接。下压滚轮二位于修边支架前下部、上压滚轮二的正下方，下压滚轮二的中心与修边支架固定连接。刀组件位于上压滚轮二和下压滚轮二的后面并与修边支架连接；所述的刀组件设有底座、带键槽的驱动轴、上铣刀座、上铣刀、下铣刀座、下铣刀、铣刀调节装置、小滚轴、小导柱和高速电机，上铣刀座和下铣刀座同时穿过带键槽的驱动轴并通过花键与驱动轴配合连接，上铣刀座和下铣刀座同时与底座滑动连接，上铣刀、下铣刀分别与上铣刀座、下铣刀座连接并固定，小滚轴位于上铣刀、下铣刀之间，小滚轴中心与修边支架连接。底座固定连接两个铣刀调节装置，两个铣刀调节装置设有顶杆分别与上铣刀座和下铣刀座连接，带键槽的驱动轴与高速电机的输出轴联结。上铣刀、下铣刀通过铣刀调节装置上的可伸缩顶杆来调节上、下位置。小导柱与带键槽的驱动轴平行，小导柱两端与底座固定连接，上铣刀座和下铣刀座同时穿过小导柱并与之滑动配合。上铣刀座和下铣刀座与小导柱之间有滚珠，上铣刀座和下铣刀座通过在小导柱上滑动实现与底座滑动连接。检测装置二设有检测杠杆、检测轮和编码器，检测杠杆的一端与检测轮的中心固定连接，检测杠杆的另一端有齿与编码器啮合连接，编码器与步进电机电连接，编码器与修边支架固定连接。这样，检测装置二通过编码器与步进电机电连接。

所述的涂胶组件还设有送带组件；送带组件位于套筒中心与涂胶组件之间的后部，送带组件与涂胶支架连接；送带组件还设有送带轮、切带装置、压带轮，压带轮靠近送带轮，送带轮的中心与封边支架固定连接，送带轮与涂胶滚轮的中心轴之间有链条连接，这样，送带组件与涂胶滚轮可由一个电机来驱动。切带装置位于送带轮和滚轴之间并与封边支架连接。封边带穿过送带轮与压带轮之间，再穿过切带装置后由滚轴靠压在已经封胶的工件侧壁上。

所述的涂胶组件还设有胶容器、加热装置，加热装置位于胶容器的底部或两侧壁，涂胶滚轮与胶容器连通。

所述的铣刀调节装置设有气缸和活塞，顶杆与活塞连接，气缸的缸体与底座固定连接。

所述的底座还设有封边带转盘和工作台。

本实用新型的有益效果是：由于在一台机器上设置有用于涂胶、封边的封边机部件和用于修边机的修边机部件，封边、修边两步工序不需要搬动木板工件，封边、修边两步工序在一台机器上完成，提高了加工效率。封边机部件和修边机部件通过气缸和步进电机控制沿木板工件周边工作，可以对直线、内外曲线等异形木板加工，适宜性强。由于设置有检测装置和控制装置，整个加工全部由机器自动完成，极大地降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1的实施例中没有放置木板工件时的俯视图。

图3是图1放大后的右视图。

图4是图1的俯视图。

图5是图1中封边机部件的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5的左视图。

图8是图1中修边机部件的结构示意图。

图9是图8的左视图。

图10是图8放大后的俯视图。

图中，1.机座，2.气缸一，3.转臂一，4.气缸二，5.封边机部件，6.转臂二，7.修边机部件，8.涂胶驱动电机，10.封边带转盘，11.工件，12.步进电机，13.控制箱，20.封边支架，21.涂胶组件，22.滚轴，23.下压滚轮，24.上压滚轮，25.上压传动组件，26.检测装置，27.立轴，28.涂胶支架，29.涂胶滚轮，30.套筒，31.上压滚轮驱动电机，32.上压气缸，33.送带组件，34.胶容器，35.切带装置，36.上压传动组件二，37.上压滚轮二，38.下压滚轮二，39.检测装置二，40.刀组件，41.电机，42.上压气缸二，43.修边支架，44.底座，45.带键槽的驱动轴，46.上铣刀座，47，上铣刀，48.下铣刀座，49.下铣刀，50.铣刀调节装置，51.小滚轴，52.步进电机，53.小导柱，54.高速电机，56.顶杆，57.气缸。

具体实施方式

实施例：

如图1、图2、图3和图4所示，全自动异形封边修边机，包括机座(1)、气缸一、转臂一(3)、转臂二(6)、气缸二(4)、封边机部件(5)、修边机部件(7)、步进电机(12、52)和控制箱(13)。封边机部件(5)设有封边支架(20)，修边机部件(7)设有修边支架。转臂一(3)的一端与机座(1)铰连接，转臂一(3)的自由端与封边机部件(5)的封边支架(20)连接，机座(1)与转臂一(3)之间设有气缸一(2)，气缸一(2)的缸体一端与机座(1)铰连接，气缸一(2)的活塞端与转臂一(3)中间一点铰连接。这样，在气缸一(2)的作用下，转臂一(3)可在水平面上转动。转臂二(6)的一端与机座(1)铰连接，转臂二(6)的自由端端与修边支架(43)连接，机座(1)与转臂二(6)之间设有气缸二(4)，气缸二(4)的一端与机座(1)铰连接，气缸二(4)的另一端与转臂二(6)中间一点铰连接。同样，在气缸二(4)的作用下，转臂二(6)可在水平面上转动。气缸一(2)和气缸二(4)伸缩可实现和转臂二(6)转动，分别带动封边支架(20)、封边机部件(5)和修边支架(43)、修边机部件(7)转动。在封边支架(20)和转臂一自由端的下方连接步进电机(52)，步进电机(52)外壳与转臂一固定连接，步进电机(52)转轴与封边支架(20)固定连接。步进电机(52)外壳与转臂一自由端固定连接。在修边支架(43)和转臂二(6)自由端的下方也连接步进电机(12)，该步进电机(12)外壳与转臂二(6)固定连接，步进电机(12)转轴与修边支架(43)固定连接。控制箱(13)与步进电机(52)电连接。控制箱(13)设有控制面板、按钮和控制阀，控制面板安装在封边机部件(5)及修边机部件(7)上，控制阀与气缸连接，控制面板安装按钮，按钮用于对气缸的动作、各动作零部件的动作及电源的控制。

所述的封边机部件(5)，如图5、图6和图7所示，还设有涂胶组件(21)、滚轴(22)、上压滚轮(24)、下压滚轮(23)、上压传动组件(25)、检测装置(26)；检测装置(26)设有检测齿轮和编码器。封边支架(20)有立轴(27)，滚轴(22)套在立轴(27)上，滚轴(22)与立轴(27)之间有轴承固定连接，滚轴(22)可绕立轴(27)自由转动。滚轴(22)中心线下方穿过转臂一的自由端。涂胶组件(21)一侧设有套筒(30)，套筒(30)和检测齿轮中心位于滚轴(22)的中心轴线上，套筒(30)和检测齿轮之间固定连接，套筒(30)和检测齿轮位于滚轴(22)下方并套在立轴(27)上，涂胶组件(21)通过套筒(30)与封边支架(20)连接，套筒(30)与封边支架(20)的立轴(27)之间连接，涂胶组件(21)可沿滚轴(22)中心轴线与封边支架(20)实现摆动。涂胶组件(21)设有涂胶支架(28)、涂胶滚轮(29)和涂胶驱动电机(8)，涂胶支架(28)与套筒(30)固定连接成一体，涂胶滚轮(29)和滚轴(22)的中心线平行，涂胶滚轮(29)与其下方的涂胶驱动电机(8)连接，涂胶滚轮(29)通过轴承与涂胶支架(28)固定连接，涂胶滚轮(29)通过涂胶驱动电机(8)驱动，涂胶驱动电机(8)外壳与涂胶支架(28)固定连接。编码器与检测齿轮啮合连接、与步进电机(52)电连接，编码器与封边支架(20)固定连接。上压传动组件(25)位于封边支架(20)前上部，上压滚轮(24)与上压传动组件(25)的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机(31)与上压传动组件(25)连接；该上压滚轮驱动电机(31)通过驱动上压传动组件(25)来驱动上压滚轮(24)转动。上压传动组件(25)与封边支架(20)之间设置有上压气缸(32)，上压传动组件(25)通过一个转动支点与封边支架(20)之间固定连接，上压传动组件(25)无上压滚轮(24)的一端与上压气缸(32)的活塞端连接，上压气缸(32)的缸体与封边支架(20)连接；下压滚轮(23)位于封边支架(20)前下部、上压滚轮(24)的正下方，下压滚轮(23)中心与封边支架(20)固定连接，下压滚轮(23)和上压滚轮(24)之间间隙与滚轴(22)中部的高度一致。

所述的涂胶组件(21)还设有送带组件(33)；送带组件(33)位于套筒(30)中心与涂胶组件(21)之间的后部，送带组件(33)与涂胶支架(28)连接；送带组件(33)的结构与现有的封边机上的送带组件(33)相似。送带组件(33)还设有送带轮、切带装置(35)、压带轮，压带轮靠近送带轮，送带轮的中心与封边支架(20)固定连接，送带轮与涂胶滚轮(29)的中心轴之间有链条连接。切带装置(35)位于送带轮和滚轴(22)之间并与封边支架(20)连接，切带装置(35)用于封边完成后及时切断封边带。封边带穿过送带轮与压带轮之间，再穿过切带装置(35)后由滚轴(22)靠压在已经封胶的工件侧壁上。所述的涂胶组件(21)还设有胶容器(34)、加热装置，加热装置位于胶容器(34)的底部，涂胶滚轮(29)与胶容器(34)连通。所述的涂胶滚轮(29)中心轴下方设有链条与送带组件(33)的送带轮连接，这样，送带组件(33)与涂胶滚轮(29)由一个电机来驱动。

所述的修边机部件(7)，如图8、图9和图10所示，它还设有刀组件(40)、上压传动组件二(36)、上压滚轮二(37)、下压滚轮二(38)、检测装置二(39)和电机(41)。上压传动组件二(36)和电机(41)位于修边支架(43)前上部，上压滚轮二(37)与上压传动组件二(36)的一端连接，电机(41)与上压传动组件二(36)连接，该电机(41)通过传动组件二来驱动上压滚轮二(37)转动。上压传动组件二(36)与修边支架(43)之间设置有上压气缸二(42)，上压传动组件二(36)通过一个转动支点与修边支架(43)之间固定连接，上压传动组件二(36)无上压滚轮二(37)的一端与上压气缸二(42)的活塞端连接，上压气缸二(42)的缸体与修边支架(43)连接。下压滚轮二(38)位于修边支架(43)前下部、上压滚轮二(37)的正下方，下压滚轮二(38)的中心与修边支架(43)固定连接。刀组件(40)位于上压滚轮二(37)和下压滚轮二(38)的后面并与修边支架(43)连接；所述的刀组件(40)设有底座(44)、带键槽的驱动轴(45)、上铣刀座(46)、上铣刀(47)、下铣刀座(48)、下铣刀(49)、铣刀调节装置(50)、小滚轴(51)、小导柱(53)和高速电机(54)，上铣刀座(46)和下铣刀座(48)同时穿过带键槽的驱动轴(45)并通过花键与驱动轴配合连接，上铣刀座(46)和下铣刀座(48)同时与底座(44)滑动连接，上铣刀(47)、下铣刀(49)分别与上铣刀座(46)、下铣刀座(48)连接并固定，小滚轴(51)位于上铣刀(47)、下铣刀之间，小滚轴(51)中心与修边支架(43)连接。底座(44)固定连接两个铣刀调节装置(50)，两个铣刀调节装置(50)设有顶杆(56)分别与上铣刀座(46)和下铣刀座(48)连接，带键槽的驱动轴(45)与高速电机(54)的输出轴联结。上铣刀(47)、下铣刀(49)通过铣刀调节装置(50)上的可伸缩顶杆(56)来调节上、下位置。所述的铣刀调节装置(50)采用气缸结构，它设有气缸(57)和活塞，顶杆(56)与活塞连接，气缸(57)的缸体与底座(44)固定连接。

刀组件(40)上的小导柱(53)与带键槽的驱动轴(45)平行，分别分布在带键槽的驱动轴(45)的两边，小导柱(53)两端与底座(44)固定连接，上铣刀座(46)和下铣刀座(48)同时穿过小导柱(53)并与之滑动配合。上铣刀座(46)和下铣刀座(48)与小导柱(53)之间有滚珠，上铣刀座(46)和下铣刀座(48)通过在小导柱(53)上滑动实现与底座(44)滑动连接。

检测装置二(39)设有检测杠杆、检测轮和编码器，检测杠杆的一端与检测轮的中心固定连接，检测杠杆的另一端有齿与编码器啮合连接，编码器与步进电机(52)电连接，编码器与修边支架(43)固定连接。工作时，检测轮与工件(11)接触，当工件(11)的形状发生变化时，检测轮会给编码器一个信号，编码器再给步进电机(52)一个信号，从而，检测装置二(39)实现检测工件(11)周边形状变化、进一步控制步进电机(52)的动作。

为便于理解，该实施例全自动异形封边修边机的工作过程如下：

在机器工作台放置好木板工件(11)，按动汽缸一的启动按钮，汽缸一动作，推动转臂一转动再带动封边机部件(5)，使封边机部件(5)靠近工件(11)，直到封边机部件(5)上的滚轴(22)和涂胶滚轮(29)接触工件(11)。启动工作按钮，上压气缸(32)动作，使上压滚轮(24)向下移动直到工件(11)同时由上压滚轮(24)和下压滚轮(23)夹紧。涂胶驱动电机(8)也驱动涂胶滚轮(29)转动，涂胶滚轮(29)带动其下面胶容器(34)里的胶水向上滚动，胶水顺利涂在工件(11)侧面。上压滚轮驱动电机(31)启动可带动上压滚轮(24)转动，实现拉动工件(11)转动。同时，送带组件(33)开始送带，并由滚轴(22)把封边带压紧到涂胶后的木板侧面，实现封边。当木板形状发生变化时，检测装置(26)会自动检测木板形状的变化量，再给出合适的信号给步进电机(52)，步进电机(52)准确动作使封边机部件(5)相对摆动木板边沿摆动，使封边机部件(5)上的滚轴(22)和涂胶滚轮(29)始终接触工件(11)，顺利完成封边工作。

完成封边工作后，开始修边工作。按动汽缸二的启动按钮，汽缸二动作，推动转臂二(6)转动再带动修边机部件(7)，使修边机部件(7)靠紧工件(11)，直到修边机部件(7)上的小滚轴(51)接触工件(11)。启动工作按钮，上压气缸二(42)动作，使上压滚轮二(37)向下移动直到工件(11)同时由上压滚轮二(37)和下压滚轮二(38)夹紧。铣刀调节装置(50)气缸(57)动作，可伸缩顶杆(56)来调节上铣刀(47)、下铣刀(49)的位置直到需要加工的位置，上铣刀(47)、下铣刀(49)在高速电机(54)的驱动下实现修边加工。电机(41)启动可带动上压滚轮二(37)转动，实现拉动工件(11)转动。当木板形状发生变化时，检测装置二(39)会自动检测木板形状的变化量，再给出合适的信号给步进电机(12)，步进电机(12)准确动作使修边机部件(7)相对摆动木板边沿摆动，使修边机部件(7)上的小滚轴(51)和上下铣刀(47、49)始终接触工件(11)，顺利完成修边工作。

Claims (7)

1.一种全自动异形封边修边机，设有机座、气缸一、转臂一、转臂二、气缸二、封边机部件、修边机部件、步进电机和控制箱；其特征是：封边机部件设有封边支架，修边机部件设有修边支架；转臂一的一端与机座铰连接，转臂一的自由端与封边机部件的封边支架连接；机座与转臂一之间设有气缸一，气缸一的缸体一端与机座铰连接，气缸一的活塞端与转臂一中间一点铰连接；转臂二的一端与机座铰连接，转臂二的自由端与修边支架连接，机座与转臂二之间设有气缸二，气缸二的一端与机座铰连接，气缸二的另一端与转臂二中间一点铰连接；在封边支架和转臂一自由端的下方连接步进电机，步进电机外壳与转臂一固定连接，步进电机转轴与封边支架固定连接；在修边支架和转臂二自由端的下方也连接步进电机，该步进电机外壳与转臂二固定连接，步进电机转轴与修边支架固定连接，步进电机外壳与转臂一自由端固定连接；控制箱与步进电机电连接。

2.权利要求1所述的全自动异形封边修边机，其特征在于：所述的封边机部件，还设有涂胶组件、滚轴、上压滚轮、下压滚轮、上压传动组件、检测装置；检测装置设有检测齿轮和编码器；封边支架有立轴，滚轴套在立轴上，滚轴与立轴之间有轴承固定连接，滚轴中心线下方穿过转臂一的自由端；涂胶组件一侧设有套筒，套筒和检测齿轮中心位于滚轴的中心轴线上，套筒和检测齿轮之间固定连接，套筒和检测齿轮位于滚轴下方并套在立轴上，涂胶组件通过套筒与封边支架连接；涂胶组件设有涂胶支架、涂胶滚轮和涂胶驱动电机，涂胶支架与套筒固定连接成一体，涂胶滚轮和滚轴的中心线平行，涂胶滚轮与其下方的涂胶驱动电机连接，涂胶滚轮通过轴承与涂胶支架固定连接，涂胶驱动电机外壳与涂胶支架固定连接；编码器与检测齿轮啮合连接、与步进电机电连接，编码器与封边支架固定连接；上压传动组件位于于封边支架前上部，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接；上压传动组件与封边支架之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与封边支架之间固定连接，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与封边支架连接；下压滚轮位于封边支架前下部、上压滚轮的正下方，下压滚轮中心与封边支架固定连接。

3.权利要求1所述的全自动异形封边修边机，其特征在于：所述的修边机部件还设有刀组件、上压传动组件二、上压滚轮二、下压滚轮二、检测装置二和电机：上压传动组件二和电机位于修边支架前上部，上压滚轮二与上压传动组件二的一端连接，电机与上压传动组件二连接；上压传动组件二与修边支架之间设置有上压气缸二，上压传动组件二通过一个转动支点与修边支架之间固定连接，上压传动组件二无上压滚轮的一端与上压气缸二的活塞端连接，上压气缸二的缸体与修边支架连接；下压滚轮二位于修边支架前下部、上压滚轮二的下方，下压滚轮二的中心与修边支架固定连接；所述的刀组件位于上压滚轮二、下压滚轮二的后面并与修边支架连接；所述的刀组件设有底座、带键槽的驱动轴、上铣刀座、上铣刀、下铣刀座、下铣刀、铣刀调节装置、小导柱和高速电机，上铣刀座和下铣刀座同时穿过带键槽的驱动轴并通过花键与驱动轴配合连接，上铣刀座和下铣刀座同时与底座滑动连接，上铣刀、下铣刀分别与上铣刀座、下铣刀座连接；底座固定连接两个铣刀调节装置，两个铣刀调节装置设有顶杆分别与上铣刀座和下铣刀座连接，带键槽的驱动轴与高速电机的输出轴联结；小导柱与带键槽的驱动轴平行，小导柱两端与底座固定连接，上铣刀座和下铣刀座同时穿过小导柱并与之滑动配合；检测装置二与步进电机电连接。

4.权利要求2所述的全自动异形封边修边机，其特征在于：所述的涂胶组件还设有送带组件；送带组件位于套筒中心与涂胶组件之间的后部，送带组件与涂胶支架连接；送带组件还设有送带轮、切带装置，送带轮的中心与封边支架固定连接，送带轮与涂胶滚轮的中心轴之间有链条连接，切带装置位于送带轮和滚轴之间并与封边支架连接。

5.权利要求4所述的全自动异形封边修边机，其特征在于：所述的涂胶组件还设有胶容器、加热装置，加热装置位于胶容器的底部或两侧壁，涂胶滚轮与胶容器连通。

6.权利要求3所述的全自动异形封边修边机，其特征在于：所述的铣刀调节装置设有气缸和活塞，顶杆与活塞连接，气缸的缸体与底座固定连接。

7.权利要求1所述的全自动异形封边修边机，其特征在于：所述的底座还设有封边带转盘。

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