CN104552375B - 一种封边带切断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封边带切断装置，包括切刀和切刀驱动单元，检测单元、控制单元以及滑动单元；检测单元，用于在一个切断操作周期内，第一次检测到待切断位置时，向控制单元输出第一对准信号；第二次检测到待切断位置时，向控制单元输出第二对准信号；控制单元，用于当接收到第一对准信号时，向石膏板输送台输出停止输送指令，并向滑动单元输出启动指令；当接收到第二对准信号时，向滑动单元输出停止滑动指令，并向切刀驱动单元输出切断指令；本发明可应用于石膏板封边技术领域，本发明能够实现能够自动调整装置对准切断位置；实现准确快速切断操作，同时切断完成后残留的封边带控制在2mm内。

Description

一种封边带切断装置

技术领域

本发明涉及石膏板封边技术领域，尤其是一种封边带切断装置。

背景技术

目前，石膏板封边操作完成后都需要进行封边带的切断操作。传统的切断方法是手动调整对准切断位置，通过气缸带动刀片进行切断动作；由于手动调整切断位置具有一定的波动性，且石膏板宽度范围变化及停止位置误差等原因，为了防止切刀在操作过程中不小心切到石膏板，这就需要首先需要将石膏板与石膏板之间设置有10-15mm的间隔块；待刀片切断封边带后两边均残留有5-7.5mm的长度，还需用手动再次进行切断操作，剩余5-7.5mm的封边带的切断操作在实际工作过程中带来了诸多不便，不仅影响封边质量，还影响石膏板的整体美观。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种封边带切断装置，能够自动调整装置对准切断位置；实现准确快速切断操作，同时切断完成后残留的封边带控制在2mm内。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种封边带切断装置，包括切刀和切刀驱动单元，其特征在于：还包括检测单元、控制单元以及滑动单元，所述切刀、检测单元设置在滑动单元上；其中，

检测单元，用于在一个切断操作周期内，第一次检测到待切断位置时，向控制单元输出第一对准信号；第二次检测到待切断位置时，向控制单元输出第二对准信号；

控制单元，用于当接收到第一对准信号时，向石膏板输送台输出停止输送指令，并向滑动单元输出启动指令；当接收到第二对准信号时，向滑动单元输出停止滑动指令，并向所述切刀驱动单元输出切断指令；

滑动单元，设置在石膏板输送台的一侧，用于当接收到启动指令后，沿石膏板输送台输送方向进行正向滑动动作；当接收到停止滑动指令后，停止正向滑动动作。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：所述切刀驱动单元根据切断指令驱动切刀完成切断操作后，向控制单元反馈切断完成信号；

所述控制单元根据切断完成信号向滑动单元输出返回指令，所述滑动单元当接收到返回指令后，进行反向滑动动作滑动至初始位置。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：当控制单元接收到切断完成信号时，向石膏板输送台输出继续输送指令。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：所述检测单元包括传感器、检测支架，检测支架安装在滑动单元的滑动台上，传感器设置在检测支架的前端；

当传感器检测到石膏板缝隙经过时，输出一个对准信号给控制单元。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：所述传感器为反射式红外线传感器。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：所述滑动单元包括电机、丝杠、滑块、滑动台；其中，

电机的输出轴端与丝杠连接，丝杠固定在导轨架上，导轨架固定在底座上；滑块套设在丝杠外侧可根据丝杠转动实现直线滑动，滑动台设置在滑块上方可与滑块一同滑动。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：所述电机为步进电机。

上述封边带切断装置还可具有如下特点：所述丝杠两侧还分别对称设置有第一导轨、第二导轨；

第一导轨与第二导轨均固定在导轨架上，滑动台与第一导轨、第二导轨之间设置有滑套，滑套随滑块一同进行直线运动。

本发明上述技术方案具有如下有益效果：

本发明提供的封边带切断装置，包括切刀、切刀驱动单元、检测单元、控制单元以及滑动单元，切刀、检测单元设置在滑动单元上；其中，检测单元，用于在一个切断操作周期内，第一次检测到待切断位置时，向控制单元输出第一对准信号；第二次检测到待切断位置时，向控制单元输出第二对准信号；控制单元，用于当接收到第一对准信号时，向石膏板输送台输出停止输送指令，并向滑动单元输出启动指令；当接收到第二对准信号时，向滑动单元输出停止滑动指令，并向所述切刀驱动单元输出切断指令；滑动单元，设置在石膏板输送台的一侧，用于当接收到启动指令后，沿石膏板输送台输送方向进行正向滑动动作；当接收到停止滑动指令后，停止正向滑动动作。应用本发明可实现对封边带待切断位置的自动追踪操作，并实现准确的切断动作；且两次检测定位操作提高了切刀切断操作的准确性；能够把残留的封边带控制在2mm以内，同时避免了由操作误差引起的石膏板切角现象。

进一步的，本发明通过用于接收切刀完成切断动作的反馈信号，并控制输送台继续输送的控制单元，实现了封边带的循环切断动作，循环切断动作实现了自动控制，提高了切断工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明封边带切断装置的实施例主视图；

图2为本发明封边带切断装置的实施例左视图；

图3为本发明封边带切断装置的实施例俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种封边带切断装置，包括切刀和切刀驱动单元，还包括检测单元、控制单元、滑动单元，切刀、检测单元设置在滑动单元上；

检测单元，用于在一个切断操作周期内，第一次检测到待切断位置时，向控制单元输出第一对准信号；第二次检测到待切断位置时，向控制单元输出第二对准信号；如图1，检测单元可以包括传感器9、检测支架8，检测支架8安装在滑动单元的滑动台5上，传感器9设置在检测支架8的前端。在石膏板封边操作中，由于多个石膏板同时进行封边操作，这就需要对石膏板与石膏板之间相连的封边带进行切断操作，检测单元则是准确找到石膏板与石膏板的缝隙，优选地，石膏板与石膏板之间设置的间隔块宽度为4mm。

具体操作中，石膏板在输送台进行输送，在一个切断周期内，当传感器9第一次检测到石膏板缝隙经过时，输出第一对准信号给控制单元，此时完成封边带待切断位置的粗略定位；第二次检测到石膏板缝隙经过时，输出第二对准信号给控制单元，此时完成封边带待切断位置的精确定位。

优选地，本发明实施例中，传感器9可以采用反射式红外线传感器9，当石膏板输送时，反射式红外线传感器9一直检测到有反射光线；当石膏板缝隙经过时，反射式红外线传感器9此时检测不到有反射光线，此时输出表示有缝隙经过的检测信号给控制单元中，至此完成缝隙经过的信号传输。

控制单元，用于当接收到第一对准信号，向石膏板输送台输出停止输送指令，并向滑动单元输出启动指令；当接收到第二对准信号，向滑动单元输出停止滑动指令，并向所述切刀驱动单元输出切断指令；所述切刀驱动单元驱动切刀完成切断操作后，向控制单元反馈切断完成信号，所述控制单元根据切断完成信号向滑动单元输出返回指令。

如图1所示，检测单元可以包括可编程逻辑控制器PLC10；PLC10接收到第一对准信号时，向石膏板输送台输出停止输送指令，当石膏板输送台接收指令后停止输送；由于石膏板输送台停止输送操作存在一定的位置误差及输送延时，石膏板停止输送后缝隙位置与传感器9的检测位置存在一定的位移，此时PLC1010需输出一个启动指令给滑动单元，控制滑动单元向目标缝隙位置移动。在滑动单元移动过程中，传感器9再次检测到石膏板缝隙时，此时表明封边带待切断位置正好位于传感器9的正下方，即切刀切断动作的同一平面内；传感器9需向PLC10输出第二对准信号，PLC10根据该第二对准信号控制滑动单元停止滑动；同时控制切刀驱动单元驱动切刀完成封边带的切断动作。当切断动作完成后，切刀驱动单元向PLC10反馈一个切断完成信号，此时PLC10根据该切断完成信号控制滑动单元滑动到初始位置。

其中，利用PLC10根据对准信号生成相应的控制信号、操作指令的具体实现是本领域技术人员的惯用技术手段，其具体实现不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

滑动单元，设置在石膏板输送台的一侧，用于当接收到启动指令后，沿石膏板输送台输送方向进行正向滑动动作；当接收到停止滑动指令后，停止正向滑动动作；当接收到返回指令后，进行反向滑动动作至初始位置；结合图1、图2、图3所示，滑动单元可以包括电机1、丝杠2、滑块4、滑动台5，电机1的输出轴端与丝杠2连接，丝杠2固定在导轨架3上，导轨架3固定在底座6上；滑块4套设在丝杠2外侧可根据丝杠2转动实现直线滑动，滑动台5设置在滑块4上方可与滑块4一同滑动。

具体操作中，PLC10向滑动单元输出启动指令后，控制电机1旋转带动丝杠2旋转，与丝杠2配合的滑块4、滑动台5一同进行直线运动；当设置在滑动台5上方的传感器9在滑动过程中，再次检测到石膏板缝隙时输出第二对准信号给PLC10，PLC10根据该第二对准信号控制电机1停止转动；同时PLC10输出切断指令给切刀驱动单元，控制切刀驱动单元进行切断操作；当切断动作完成后，滑动单元在PLC10的控制下进行反向滑动回到初始位置，为下一切断周期的滑动动作做准备。

优选地，本发明实施例中，如图3所示，图3为封边带切断装置俯视图的半剖视图；电机1可以采用步进电机1；丝杠2两侧还分别对称设置有滑动导轨，即第一导轨12、第二导轨13；第一导轨12与第二导轨13均固定在导轨架3上，滑动台5与第一导轨12、第二导轨13之间设置有滑套14；当丝杠2旋转带动滑块4、滑动台5直线运动时，与滑动台5连接的滑套14沿着第一导轨12、第二导轨13同时进行直线运动；第一导轨12、第二导轨13的设置是为了提高滑动台5的滑动稳定性，避免了仅通过由丝杠2提供的单一轨道进行滑动带来的不稳定现象。

切断驱动单元，用于接收控制单元的切断指令，进行封边带的切断动作。结合图1、图2所示，切刀11的动作方向与传感器9的检测方向在同一竖直平面内；切刀驱动单元可以采用气缸7，当接收到PLC10发出的切断指令后，控制相应的电磁阀导通，气缸7产生相应动作，切刀11在气缸7的作用下完成伸出切断操作，当切断操作完成后退回原位置并反馈切断完成信号给PLC10中，至此一个完整的石膏板封边带的切断工作完成；PLC10根据该切断完成信号输出控制信号控制石膏板输送台继续输送石膏板，继续进行封边带的切断循环操作。

优选地，本发明实施例中，设定一个完整的切断周期时间为t，当传感器9在2t时间内一直未检测到反射光线，表明石膏板输送台已完成全部石膏板的输送工作，即表明封边带的切断动作已全部完成；相应的，PLC10在接收到第二对准信号后，持续2t时间一直未接收到传感器9输入的信号，此时，PLC10输出石膏板输送台停止输送信号。待新的一批待切断封边带的石膏板进入输送台以后，再启动装置继续进行切断循环操作。

本发明提供的封边带切断装置通过检测单元的第一次检测到待切断位置后控制输送台停止输送操作，实现粗略定位；检测单元第二次检测到待切断位置滑动单元停止滑动操作，实现精确定位；两次检测定位操作提高了待切断位置的准确性。

本发明提供的封边带切断装置能够自动跟踪石膏板封边带的待切断位置，整个工作过程中实现自动控制，能够循环进行切断操作，极大的提高了切断工作效率高；同时，切断位置准确，能够控制残留的封边带在2mm以内，残留有极短的封边带对石膏板整体美观不会造成影响。

本发明提供的封边带切断装置通过检测单元、控制单元、滑动单元以及切断单元的配合，实现了封边带的循环切断操作，各个单元的结构组成合理，易于推广实施。

综上所述，以上仅为本发明较佳的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡是在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种封边带切断装置，包括切刀和切刀驱动单元，其特征在于：还包括检测单元、控制单元以及滑动单元，所述切刀、检测单元设置在滑动单元上；其中，

检测单元，用于在一个切断操作周期内，第一次检测到待切断位置时，向控制单元输出第一对准信号；第二次检测到待切断位置时，向控制单元输出第二对准信号；

控制单元，用于当接收到第一对准信号时，向石膏板输送台输出停止输送指令，并向滑动单元输出启动指令；当接收到第二对准信号时，向滑动单元输出停止滑动指令，并向所述切刀驱动单元输出切断指令；

滑动单元，设置在石膏板输送台的一侧，用于当接收到启动指令后，沿石膏板输送台输送方向进行正向滑动动作；当接收到停止滑动指令后，停止正向滑动动作。

2.如权利要求1所述的封边带切断装置，其特征在于：所述切刀驱动单元根据切断指令驱动切刀完成切断操作后，向控制单元反馈切断完成信号；

所述控制单元根据切断完成信号向滑动单元输出返回指令，所述滑动单元当接收到返回指令后，进行反向滑动动作滑动至初始位置。

3.如权利要求2所述的封边带切断装置，其特征在于：当控制单元接收到切断完成信号时，向石膏板输送台输出继续输送指令。

4.如权利要求1所述的封边带切断装置，其特征在于：所述检测单元包括传感器、检测支架，检测支架安装在滑动单元的滑动台上，传感器设置在检测支架的前端；

当传感器检测到石膏板缝隙经过时，输出一个对准信号给控制单元。

5.如权利要求4所述的封边带切断装置，其特征在于：所述传感器为反射式红外线传感器。

6.如权利要求1所述的封边带切断装置，其特征在于：所述滑动单元包括电机、丝杠、滑块、滑动台；其中，

电机的输出轴端与丝杠连接，丝杠固定在导轨架上，导轨架固定在底座上；滑块套设在丝杠外侧可根据丝杠转动实现直线滑动，滑动台设置在滑块上方可与滑块一同滑动。

7.如权利要求6所述的封边带切断装置，其特征在于：所述电机为步进电机。

8.如权利要求6所述的封边带切断装置，其特征在于：所述丝杠两侧还分别对称设置有第一导轨、第二导轨；

第一导轨与第二导轨均固定在导轨架上，滑动台与第一导轨、第二导轨之间设置有滑套，滑套随滑块一同进行直线运动。